本申請涉及激光測距，尤其涉及一種激光測距裝置、控制方法、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、激光測距技術(shù)已在眾多測量領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，包括軍事、科學技術(shù)以及生產(chǎn)建設(shè)等。它在這些領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。與傳統(tǒng)光學測距系統(tǒng)相比，激光測距技術(shù)以其高測距精度、高分辨率、強大的抗干擾能力以及小巧輕便的體積等優(yōu)勢脫穎而出。然而，在當前的技術(shù)實踐中，激光測距產(chǎn)品通常采用整形電路來處理由收光電路反射回來的激光信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號。這些整形后的信號隨后被發(fā)送至時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(tdc)，以停止計時并計算距離。不幸的是，這種處理方式完全忽略了原始電信號的波形特征，這在當前對測距精度要求日益提高的情況下，已經(jīng)顯得不再適用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種激光測距裝置，旨在解決利用原始電信號的波形特征提高測距精度的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N激光測距裝置，所述激光測距裝置包括：

3、激光發(fā)射模塊，用于發(fā)射激光；

4、激光接收模塊，用于接收由被測物體反射的所述激光，并進行光電轉(zhuǎn)換及adc采樣處理后，生成adc采樣數(shù)據(jù)；

5、主控制器，所述主控制器與所述激光發(fā)射模塊及激光接收模塊電連接，用于發(fā)送控制信號至所述激光發(fā)射模塊，以控制所述激光發(fā)射模塊的發(fā)射激光；所述主控制器用于生成時鐘信號并輸出至所述激光接收模塊，以此對所述激光接收模塊的采樣時間周期進行配置；所述主控制器還用于接收所述adc采樣數(shù)據(jù)后，處理生成測距結(jié)果。

6、在一實施方式中，所述主控制器包括：

7、第一控制器，所述第一控制器分別與激光發(fā)射模塊及激光接收模塊電連接，用于發(fā)送控制信號至所述激光發(fā)射模塊，所述第一控制器用于生成時鐘信號，并輸出至所述激光接收模塊，以使所述激光接收模塊根據(jù)所述時鐘信號進行采樣時間周期配置；所述第一控制器還用于接收所述adc采樣數(shù)據(jù)后，累加處理后生成時刻數(shù)據(jù)；

8、第二控制器，所述第二控制器與所述第一控制器通信連接，用于發(fā)送啟動指令至所述第一控制器，以控制第一控制器生成控制信號，并輸出至所述激光發(fā)射模塊，以控制所述激光發(fā)射模塊工作；所述第二控制器用于根據(jù)接收的時刻數(shù)據(jù)，處理生成測距結(jié)果。

9、在一實施方式中，所述第二控制器以時刻數(shù)據(jù)的峰值時刻點或峰值時刻點兩側(cè)中任一邊沿時刻點為飛行計算時間，以生成測距結(jié)果。

10、在一實施方式中，收光電路，用于接收被測物體反射的所述激光，并經(jīng)光電轉(zhuǎn)換為電信號后進行回波信號輸出；

11、adc采樣模塊，所述adc采樣模塊與所述激光接收模塊電連接，所述adc采樣模塊與所述第二控制器電連接，用于根據(jù)參考時鐘脈沖配置的采樣時間周期對接收的所述回波信號進行采樣，生成帶有波形的adc采樣數(shù)據(jù)。

12、在一實施方式中，所述激光測距裝置還包括時間間隔單元，所述時間間隔單元分別與所述激光發(fā)射模塊及所述第一控制器電連接，用于監(jiān)測激光發(fā)射模塊發(fā)射激光的開始時間及停止時間，并生成時間間隔信號發(fā)送至所述第一控制器內(nèi)。

13、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種激光測距裝置控制方法，所述方法包括如上文所述的激光測距裝置，所述激光測距裝置包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊及主控制器，所述的方法包括：

14、獲取啟動指令；

15、根據(jù)所述啟動指令，控制所述激光發(fā)射模塊發(fā)射激光；

16、獲取所述激光接收模塊接收激光反射后生成并反饋的adc采樣數(shù)據(jù)；

17、對獲取的所述ad采樣數(shù)據(jù)進行累加處理生成時刻數(shù)據(jù)，以計算生成測距結(jié)果。

18、在一實施方式中，所述激光測距裝置還包括時間間隔單元，所述主控制器根據(jù)接收的ad采樣數(shù)據(jù)進行累加處理生成時刻數(shù)據(jù)后，計算生成測距結(jié)果的步驟還包括：

19、所述時間間隔單元監(jiān)測激光發(fā)射模塊生成激光的開始時間及停止時間；

20、按照固定誤差補償公式計算補償值，對所述測距結(jié)果進行補償。

21、在一實施方式中，所述主控制器根據(jù)接收的ad采樣數(shù)據(jù)進行累加處理生成時刻數(shù)據(jù)后，計算生成測距結(jié)果的步驟包括：

22、所述ad采樣數(shù)據(jù)通過線性累加平均算法進行累加處理生成時刻數(shù)據(jù)；

23、所述時刻數(shù)據(jù)通過多回波多幀算法進行計算，以此得出測距結(jié)果。

24、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的激光測距裝置控制方法的步驟。

25、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的激光測距裝置控制方法的步驟。

26、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

27、一種激光測距裝置，所述的激光測距裝置包括：激光發(fā)射模塊，用于發(fā)射激光；激光接收模塊，用于接收由被測物體反射的所述激光，并進行光電轉(zhuǎn)換及adc采樣處理后，生成adc采樣數(shù)據(jù)；主控制器，所述主控制器與所述激光發(fā)射模塊及激光接收模塊電連接，用于發(fā)送控制信號至所述激光發(fā)射模塊，以控制所述激光發(fā)射模塊的發(fā)射激光；所述主控制器用于生成時鐘信號并輸出至所述激光接收模塊，以此對所述激光接收模塊的采樣時間周期進行配置；所述主控制器還用于接收所述adc采樣數(shù)據(jù)后，處理生成測距結(jié)果。如此，所述激光測距裝置能夠?qū)⒔?jīng)測量物體反射的激光經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后的電信號，通過adc采樣處理生成保留電信號波形特征的adc采樣數(shù)據(jù)，以供主控制器根據(jù)波形特征進行處理后生成測距結(jié)果，以此提高測距精度。

技術(shù)特征：

1.一種激光測距裝置，其特征在于，所述的激光測距裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述主控制器包括：

3.如權(quán)利要求2所述的激光測距裝置，其特征在于，所述第二控制器以時刻數(shù)據(jù)的峰值時刻點或峰值時刻點兩側(cè)中任一邊沿時刻點為飛行計算時間，以生成測距結(jié)果。

4.如權(quán)利要求2所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光接收模塊包括：

5.如權(quán)利要求2所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括時間間隔單元，所述時間間隔單元分別與所述激光發(fā)射模塊及所述第一控制器電連接，用于監(jiān)測激光發(fā)射模塊發(fā)射激光的開始時間及停止時間，并生成時間間隔信號發(fā)送至所述第一控制器內(nèi)。

6.一種激光測距裝置控制方法，其特征在于，所述方法包括如權(quán)利要求1至5中任一項所述的激光測距裝置，所述激光測距裝置包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊及主控制器，其特征在于，所述的方法包括：

7.如權(quán)利要求6所述的激光測距裝置控制方法，其特征在于，所述激光測距裝置還包括時間間隔單元，所述主控制器根據(jù)接收的ad采樣數(shù)據(jù)進行累加處理生成時刻數(shù)據(jù)后，計算生成測距結(jié)果的步驟還包括：

8.如權(quán)利要求6所述的激光測距裝置控制方法，其特征在于，所述主控制器根據(jù)接收的ad采樣數(shù)據(jù)進行累加處理生成時刻數(shù)據(jù)后，計算生成測距結(jié)果的步驟包括：

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求6至8中任一項所述的激光測距裝置控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求6至8中任一項所述的激光測距裝置控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種激光測距裝置、控制方法、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，該裝置，包括激光發(fā)射模塊用于發(fā)射激光；激光接收模塊用于接收由被測物體反射的激光，并進行光電轉(zhuǎn)換及ADC采樣處理后生成ADC采樣數(shù)據(jù)；主控制器用于發(fā)送控制信號至激光發(fā)射模塊，以控制激光發(fā)射模塊的發(fā)射激光；主控制器用于生成時鐘信號并輸出至激光接收模塊，以此對激光接收模塊的采樣時間周期進行配置；主控制器還用于接收ADC采樣數(shù)據(jù)后，處理生成測距結(jié)果。如此，激光測距裝置能夠?qū)⒔?jīng)測量物體反射的激光經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后的電信號，通過ADC采樣處理生成波形特征的ADC采樣數(shù)據(jù)，以供主控制器根據(jù)波形特征進行處理后生成測距結(jié)果，以此提高測距精度。

技術(shù)研發(fā)人員：奉先林,禹孟初
受保護的技術(shù)使用者：深圳市龍之源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30