1.一種顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,采集多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù),基于所述多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算統(tǒng)計(jì)得到每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,利用最后一天的gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差,采用mhgm方法進(jìn)行多路徑誤差建模,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,由所述多路徑誤差建模的結(jié)果,對(duì)所述多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路徑誤差修正,得到經(jīng)模型修正后每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,基于所述每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根和所述經(jīng)模型修正后每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根,得到每天gps多路徑誤差模型改正量:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,以最后一天的gps多路徑誤差模型改正量為參考基準(zhǔn),計(jì)算其余各天的gps多路徑誤差模型改正量相對(duì)于最后一天的gps多路徑誤差模型改正量的改善比例,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,確定所述改善比例對(duì)應(yīng)指定衛(wèi)星系統(tǒng)中待建模全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)gnss系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)的權(quán)重,基于mhgm方法對(duì)所述多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù)重新進(jìn)行多路徑誤差多天整體建模,獲得優(yōu)化后的mhgm多路徑誤差改正模型,包括:
8.一種顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法。