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顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法

文檔序號(hào):40576017發(fā)布日期:2025-01-07 20:15閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,采集多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù),基于所述多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算統(tǒng)計(jì)得到每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,利用最后一天的gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差,采用mhgm方法進(jìn)行多路徑誤差建模,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,由所述多路徑誤差建模的結(jié)果,對(duì)所述多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路徑誤差修正,得到經(jīng)模型修正后每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,基于所述每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根和所述經(jīng)模型修正后每天gps載波相位雙差觀測(cè)值殘差均方根,得到每天gps多路徑誤差模型改正量:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,以最后一天的gps多路徑誤差模型改正量為參考基準(zhǔn),計(jì)算其余各天的gps多路徑誤差模型改正量相對(duì)于最后一天的gps多路徑誤差模型改正量的改善比例,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,其特征在于,確定所述改善比例對(duì)應(yīng)指定衛(wèi)星系統(tǒng)中待建模全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)gnss系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)的權(quán)重,基于mhgm方法對(duì)所述多天多路徑誤差建模觀測(cè)數(shù)據(jù)重新進(jìn)行多路徑誤差多天整體建模,獲得優(yōu)化后的mhgm多路徑誤差改正模型,包括:

8.一種顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模系統(tǒng),其特征在于,包括:

9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種顧及多路徑效應(yīng)日相關(guān)性的多路徑誤差多天整體建模方法,對(duì)于北斗、Galileo等衛(wèi)星軌道需要多天后才能重復(fù)的導(dǎo)航系統(tǒng),現(xiàn)有測(cè)站空間域多路徑誤差建模方法是利用衛(wèi)星軌道重復(fù)周期內(nèi)各天的觀測(cè)數(shù)據(jù)等權(quán)處理并整體建模??紤]到每天測(cè)站周圍觀測(cè)環(huán)境不盡相同,因此不同建模天與外推天觀測(cè)環(huán)境的一致性存在差異。本專利在多天多路徑誤差效應(yīng)空間域整體建模的同時(shí),顧及了多路徑效應(yīng)的日相關(guān)性,使建模結(jié)果與后續(xù)外推天的實(shí)際多路徑誤差效應(yīng)更加一致,從而進(jìn)一步提升了現(xiàn)有GNSS精密數(shù)據(jù)處理的精度和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員:鄒勇,姜衛(wèi)平,江金光,鄒璇,唐衛(wèi)明
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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