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一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu)和方法與流程

文檔序號(hào):40584783發(fā)布日期:2025-01-07 20:24閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述y軸移滑組件包括:設(shè)置于所述支撐架上的y軸模組滑臺(tái),設(shè)置于所述支撐架與所述y軸模組滑臺(tái)之間的第一模組連接板,傳動(dòng)連接于所述y軸模組滑臺(tái)的第一驅(qū)動(dòng)組件,設(shè)置于所述y軸模組滑臺(tái)一側(cè)的第一鈑金,連接于所述第一鈑金一端的y軸拖鏈;

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件均包括:電機(jī)、連接于所述電機(jī)的剎車控制器、套設(shè)于所述電機(jī)外部的殼體、以及連接于所述電機(jī)的手動(dòng)操作桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述模組連接機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)連接于所述z軸模組滑臺(tái)上的第三模組連接板,垂向設(shè)置于所述第三模組連接板底部的第四模組連接板,以及至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于所述第三模組連接板和第四模組連接板之間的第五模組連接板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一模組連接板、第二模組連接板、第三模組連接板、第四模組連接板和第五模組連接板均包括:固定板,以及設(shè)置于所述固定板內(nèi)部的若干個(gè)加強(qiáng)筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述第四模組連接板底部的連接塊,貫穿于所述連接塊的轉(zhuǎn)軸,傳動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)軸兩端的安裝板,設(shè)置于所述安裝板底部的抓夾,設(shè)置于所述抓夾上的若干個(gè)防滑條,以及連接于所述抓夾的彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述高精度掃面機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干個(gè)橫梁,所述抓夾與所述橫梁相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述控制器包括:oled顯示屏、數(shù)值鍵、方向鍵、啟動(dòng)鍵、狀態(tài)鍵、重復(fù)鍵以及若干個(gè)功能鍵;所述方向鍵包括:x軸向鍵、y軸向鍵、z軸向鍵、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鍵以及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鍵;所述狀態(tài)鍵包括:急停鍵、啟動(dòng)鍵、暫停鍵、以及復(fù)位鍵。

9.一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)方法,其特征在于,用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1~8任意一項(xiàng)所述的一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu),包括以下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光掃描的道面自動(dòng)化檢測(cè)結(jié)構(gòu)和方法,屬于紋理掃描技術(shù)領(lǐng)域。包括:支架組件,移滑組件設(shè)于支架組件上,包括:Y軸移滑組件,X軸移滑組件和Z軸移滑組件;多角度掃描組件滑動(dòng)連接于Z軸移滑組件,包括:設(shè)于Z軸移滑組件上的模組連接機(jī)構(gòu),設(shè)于模組連接機(jī)構(gòu)底部的若干個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),連接于夾緊機(jī)構(gòu)的高精度掃面機(jī)構(gòu),設(shè)于高精度掃面機(jī)構(gòu)底部的若干個(gè)防撞支架和連接于防撞支架的壓力傳感器;控制系統(tǒng)連接于移滑組件和多角度掃描組件。本發(fā)明可快速而準(zhǔn)確地捕捉材料表面的紋理信息,通過(guò)高速掃描和圖像拼接處理,可在短時(shí)間內(nèi)生成高精度的三維模型,提高了工作效率。同時(shí)提供穩(wěn)固連接,適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員:王厚植,黃衛(wèi),羅桑,員佳樂(lè),付博洋,李玉祥,于運(yùn)紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京現(xiàn)代綜合交通實(shí)驗(yàn)室
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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