本發(fā)明涉及位置檢測，尤其涉及一種位置傳感器、傳送裝置及位置檢測方法。

背景技術(shù)：

1、位置檢測在顯示面板的制備領(lǐng)域有著重要的作用。例如在array(陣列)水洗階段，需要偵測玻璃等的傳送位置。

2、相關(guān)技術(shù)中，采用搖擺傳感器偵測待檢測目標(biāo)的位置。然而，搖擺傳感器對磁性的要求較高，磁性變?nèi)鯐?dǎo)致位置檢測失效。且搖擺傳感器對安裝位置的要求較為嚴(yán)格，兼容性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種位置傳感器、傳送裝置和位置檢測方法，以降低位置檢測失效的風(fēng)險，并提升位置傳感器的兼容性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種位置傳感器，所述位置傳感器包括：至少一個發(fā)電模塊和電壓檢測模塊；

3、所述發(fā)電模塊包括轉(zhuǎn)動部、固定軸、連接部、轉(zhuǎn)子部、定子部；

4、所述轉(zhuǎn)動部設(shè)置于所述固定軸的一端，所述轉(zhuǎn)動部用于基于待檢測目標(biāo)的移動而轉(zhuǎn)動；

5、所述連接部的一端與所述轉(zhuǎn)動部固定連接，所述連接部的另一端與所述轉(zhuǎn)子部固定連接；

6、所述定子部環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子部設(shè)置，所述定子部與所述電壓檢測模塊電連接，所述電壓檢測模塊用于根據(jù)所述定子部輸出的電壓信號輸出檢測信號。

7、可選地，所述轉(zhuǎn)子部套設(shè)于所述固定軸外圍，所述轉(zhuǎn)子部包括環(huán)繞所述固定軸設(shè)置的至少兩組磁極組，每組磁極組包括n極和s極。

8、可選地，所述發(fā)電模塊還包括固定架；所述定子部包括k組線圈繞組；k≥5；

9、所述固定架包括底座和k個支撐部；所述底座中心設(shè)有限位孔，所述固定軸的另一端固定于所述限位孔內(nèi)，其中，所述轉(zhuǎn)子部及所述連接部介于所述轉(zhuǎn)動部與所述底座之間；

10、所述k個支撐部固定于所述底座的邊緣，并設(shè)置于所述底座靠近所述轉(zhuǎn)動部的一側(cè)；所述k個線圈繞組與所述k個支撐部一一對應(yīng)，所述線圈繞組固定于所述支撐部上。

11、可選地，所述電壓檢測模塊包括控制單元和開關(guān)單元，所述線圈繞組的第一端與所述控制單元的第一輸入端電連接，所述線圈繞組的第二端與所述控制單元的第二輸入端電連接；

12、所述開關(guān)單元的第一端接入預(yù)設(shè)電位，所述開關(guān)單元的第二端用于輸出所述檢測信號；所述控制單元用于根據(jù)其第一輸入端和第二輸入端的電壓控制所述開關(guān)單元導(dǎo)通或關(guān)斷。

13、可選地，所述連接部為伸縮桿；和/或，

14、所述發(fā)電模塊還包括軸承，所述軸承固定于所述固定軸上，所述轉(zhuǎn)動部固定于所述軸承上。

15、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種傳送裝置，所述傳送裝置包括如上所述的位置傳感器和傳送架，所述傳送架上設(shè)置有多組傳送輥組。

16、可選地，所述傳送架的兩側(cè)設(shè)置有多個側(cè)邊輥，至少一個所述側(cè)邊輥復(fù)用為所述位置傳感器的所述轉(zhuǎn)動部。

17、可選地，所述多個側(cè)邊輥包括側(cè)邊輥組，每個所述側(cè)邊輥組包括位于所述傳送架兩側(cè)的兩個所述側(cè)邊輥，且所述側(cè)邊輥組與所述傳送輥組平行；

18、同一所述側(cè)邊輥組中的所述側(cè)邊輥復(fù)用為同一個所述位置傳感器中不同發(fā)電模塊的所述轉(zhuǎn)動部；不同所述側(cè)邊輥組中的所述側(cè)邊輥，復(fù)用為不同的所述位置傳感器的所述轉(zhuǎn)動部。

19、可選地，所述傳送架還設(shè)置有多個支撐輥，所述支撐輥設(shè)置于相鄰兩組所述傳送輥組之間；至少一個所述支撐輥復(fù)用為所述位置傳感器的所述轉(zhuǎn)動部。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種位置檢測方法，應(yīng)用于如上所述的傳送裝置，所述位置檢測方法包括：

21、獲取各所述位置傳感器的電壓檢測模塊的所述檢測信號；

22、根據(jù)所述電壓檢測模塊輸出所述檢測信號確定待檢測目標(biāo)的位置。

23、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，位置傳感器采用發(fā)電模塊和電壓檢測模塊實現(xiàn)位置檢測，相比于采用搖擺傳感器而言，對磁性的要求較低，長時間使用使得磁性降低時，仍可以產(chǎn)生較大的感應(yīng)電壓，從而實現(xiàn)位置檢測。且位置傳感器只要設(shè)置在待檢測目標(biāo)的移動路徑上即可，對安裝環(huán)境的要求較低，兼容性更高。另外，位置傳感器在使用過程中可以不從外部供電，僅由發(fā)電模塊將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為的電能驅(qū)電壓檢測模塊，因而具有更長的使用壽命以及更穩(wěn)定的工作性能。

24、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種位置傳感器，其特征在于，所述位置傳感器包括：至少一個發(fā)電模塊和電壓檢測模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置傳感器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子部套設(shè)于所述固定軸外圍，所述轉(zhuǎn)子部包括環(huán)繞所述固定軸設(shè)置的至少兩組磁極組，每組磁極組包括n極和s極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置傳感器，其特征在于，所述發(fā)電模塊還包括固定架；所述定子部包括k組線圈繞組；k≥5；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置傳感器，其特征在于，所述電壓檢測模塊包括控制單元和開關(guān)單元，所述線圈繞組的第一端與所述控制單元的第一輸入端電連接，所述線圈繞組的第二端與所述控制單元的第二輸入端電連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置傳感器，其特征在于，所述連接部為伸縮桿；和/或，

6.一種傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括至少一個如權(quán)利要求1-5任一項所述的位置傳感器和傳送架，所述傳送架上設(shè)置有多組傳送輥組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送架的兩側(cè)設(shè)置有多個側(cè)邊輥，至少一個所述側(cè)邊輥復(fù)用為所述位置傳感器的所述轉(zhuǎn)動部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送裝置，其特征在于，所述多個側(cè)邊輥包括側(cè)邊輥組，每個所述側(cè)邊輥組包括位于所述傳送架兩側(cè)的兩個所述側(cè)邊輥，且所述側(cè)邊輥組與所述傳送輥組平行；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送架還設(shè)置有多個支撐輥，所述支撐輥設(shè)置于相鄰兩組所述傳送輥組之間；至少一個所述支撐輥復(fù)用為所述位置傳感器的所述轉(zhuǎn)動部。

10.一種位置檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求7至9任一項所述的傳送裝置，其特征在于，所述位置檢測方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種位置傳感器、傳送裝置及位置檢測方法。所述位置傳感器包括：至少一個發(fā)電模塊和電壓檢測模塊；所述發(fā)電模塊包括轉(zhuǎn)動部、固定軸、連接部、轉(zhuǎn)子部、定子部；所述轉(zhuǎn)動部設(shè)置于所述固定軸的一端，所述轉(zhuǎn)動部用于基于待檢測目標(biāo)的移動而轉(zhuǎn)動；所述連接部的一端與所述轉(zhuǎn)動部固定連接，所述連接部的另一端與所述轉(zhuǎn)子部固定連接；所述定子部環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子部設(shè)置，所述定子部與所述電壓檢測模塊電連接，所述電壓檢測模塊用于根據(jù)所述定子部輸出的電壓信號輸出檢測信號。本發(fā)明能夠降低位置檢測失效的風(fēng)險，并提升位置傳感器的兼容性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱健,馬濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山龍騰光電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23