本發(fā)明涉及軸類零件測量，尤其是指一種車軸自動化測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，車軸作為關(guān)鍵的機(jī)械組件，其尺寸精度和質(zhì)量對整個機(jī)械系統(tǒng)的性能和安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)的車軸測量方法主要依賴于人工操作，不僅效率低，而且測量結(jié)果容易受到操作人員技能水平和主觀判斷的影響，導(dǎo)致不穩(wěn)定和不準(zhǔn)確。此外，人工測量方法難以滿足大批量、高精度生產(chǎn)的需求。

2、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，車軸自動化測量設(shè)備應(yīng)運而生。這些設(shè)備通過集成先進(jìn)的傳感器、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，能夠快速而精確地測量車軸尺寸，不僅提高了測量的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，還可以與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和信息化。然而，當(dāng)前市場上的車軸測量設(shè)備仍存在一些局限性，例如設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂、維護(hù)困難，以及難以測量帶有圓弧和圓弧倒角的軸段等問題，這些問題限制了其在車軸生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種車軸自動化測量設(shè)備，不僅能夠提供高精度的測量結(jié)果，還能夠適應(yīng)不同類型車軸的測量需求，具有良好的適應(yīng)性和靈活性，有效地減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車軸自動化測量設(shè)備，包括測量平臺，所述測量平臺上設(shè)置有：

3、車軸定位支撐機(jī)構(gòu)，用于定位待測車軸并能夠驅(qū)動所述待測車軸旋轉(zhuǎn)；

4、車軸長度測量機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車軸定位支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括基座、徑向測量光柵尺、軸向測量光柵尺、移動架、徑向驅(qū)動模組和視覺裝置；

5、其中，所述徑向測量光柵尺設(shè)置于所述基座上且沿所述待測車軸徑向方向延伸；所述移動架沿所述徑向測量光柵尺長度方向滑動連接于所述基座；所述軸向測量光柵尺沿所述待測車軸軸向方向設(shè)置；所述徑向驅(qū)動模組安裝于所述基座并驅(qū)動所述移動架移動；所述視覺裝置安裝于所述移動架上；

6、車軸徑向跳動測量機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車軸定位支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括支撐座以及設(shè)置于所述支撐座上的第一測量裝置、第一驅(qū)動裝置、第二測量裝置和第二驅(qū)動裝置；

7、其中，所述第一測量裝置包括滑動連接于所述支撐座的測量桿、安裝于所述測量桿端部的第一測頭以及檢測所述第一測頭位移的第一位移檢測組件；

8、所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述測量桿移動，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述測量桿之間設(shè)置有第一彈性緩沖組件；

9、所述第二測量裝置包括滑動連接于所述支撐座的測量架、安裝于所述測量架的第二測頭以及檢測所述第二測頭位移的第二位移檢測組件，所述測量架能夠跨設(shè)于所述待測車軸徑向兩側(cè)，所述第一測頭和所述第二測頭正對設(shè)置且能夠與所述待測車軸徑向兩端接觸；

10、所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述測量架移動，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述測量架之間設(shè)置有第二彈性緩沖組件；

11、軸向驅(qū)動模組，用于驅(qū)動所述車軸長度測量機(jī)構(gòu)和所述車軸徑向跳動測量機(jī)構(gòu)共同沿所述待測車軸軸向方向移動。

12、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述徑向驅(qū)動模組包括：

13、絲杠座，安裝于所述基座；

14、絲杠，轉(zhuǎn)動連接于所述絲杠座且平行設(shè)置于所述徑向測量光柵尺；

15、滑軌，安裝于所述基座且平行設(shè)置于所述絲杠；

16、絲母，滑動連接于所述絲杠；

17、滑塊，分別與所述絲母和所述移動架相連且滑動連接于所述滑軌；所述滑塊上安裝有與所述徑向測量光柵尺配合的光柵讀數(shù)頭；所述基座上在所述滑軌一側(cè)安裝有用于檢測所述滑塊位置的光電開關(guān)；

18、動力組件，用于驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)，包括伺服驅(qū)動電機(jī)，所述伺服驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端安裝有第一同步輪，所述絲杠的端部安裝有第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪之間連接有同步帶。

19、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述移動架跨設(shè)于所述待測車軸徑向兩側(cè)，所述視覺裝置包括分別安裝于所述移動架兩端的視覺相機(jī)和平行光源，所述視覺相機(jī)和所述平行光源正對設(shè)置并位于所述待測車軸徑向兩側(cè)；

20、所述移動架安裝有鏡頭支架和光源罩殼，所述鏡頭支架安裝有與所述視覺相機(jī)相連的遠(yuǎn)心鏡頭，所述光源罩殼罩設(shè)于所述平行光源。

21、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述支撐座上設(shè)置有第一導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第一導(dǎo)軌的第一滑臺，所述測量桿安裝于所述第一滑臺；

22、所述支撐座上設(shè)置有第二導(dǎo)軌以及滑動連接于所述第二導(dǎo)軌的第二滑臺，所述測量架安裝于所述第二滑臺。

23、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一位移檢測組件包括設(shè)置于所述第一滑臺的第一光柵尺以及安裝于所述支撐座且與所述第一光柵尺配合的第一讀數(shù)頭；

24、所述第二位移檢測組件包括設(shè)置于所述第二滑臺的第二光柵尺以及安裝于所述支撐座且與所述第二光柵尺配合的第二讀數(shù)頭。

25、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一彈性緩沖組件包括第一活動架、第一連接座、第一彈簧和第一彈簧導(dǎo)柱；

26、所述第一活動架安裝于所述第一滑臺，所述第一連接座安裝于所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端；

27、多個所述第一彈簧導(dǎo)柱穿過所述第一活動架且與所述第一連接座相連，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一彈簧導(dǎo)柱；

28、所述第一彈簧兩端分別與第一活動架相抵和所述第一連接座相抵；

29、所述第一活動架通過所述第一彈簧導(dǎo)柱一端限位。

30、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝于所述支撐座的第一伺服電缸，所述第一伺服電缸上滑動連接有與所述第一伺服電缸的伸縮桿相連的第一電缸滑臺，所述第一電缸滑臺與所述第一連接座相連。

31、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第二彈性緩沖組件包括第二活動架、第二連接座、第二彈簧和第二彈簧導(dǎo)柱；

32、所述第二活動架安裝于所述第二滑臺，所述第二連接座安裝于所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端；

33、多個所述第二彈簧導(dǎo)柱穿過所述第二活動架且與所述第二連接座相連；

34、所述第二彈簧套設(shè)于所述第二彈簧導(dǎo)柱；

35、所述第二彈簧兩端分別與第二彈簧導(dǎo)柱的一端和所述第二活動架相抵；

36、所述第二活動架通過所述第二彈簧導(dǎo)柱一端限位。

37、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第二驅(qū)動裝置包括安裝于所述支撐座的第二伺服電缸，所述第二伺服電缸上滑動連接有與所述第二伺服電缸的伸縮桿相連的第二電缸滑臺，所述第二電缸滑臺與所述第二連接座相連。

38、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述車軸定位支撐機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、伺服推缸、絲桿調(diào)節(jié)組件以及相對設(shè)置的固定頂尖組件和活動定位頂尖組件；

39、其中，所述測量平臺上設(shè)置有第一支撐軌；

40、所述固定頂尖組件包括固定座、安裝于所述固定座的旋轉(zhuǎn)盤以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤上且與所述待測車軸軸向一端上的定位孔相抵的第一頂尖和定位柱，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

41、所述活動定位頂尖組件包括滑動連接于所述第一支撐軌的活動座、設(shè)置于所述活動座上的第二支撐軌、滑動連接于所述第二支撐軌的推座、安裝于所述推座的固定盤以及安裝于所述固定盤上且與所述待測車軸軸向另一端相抵的第二頂尖，所述伺服推缸驅(qū)動端與所述推座相連；

42、所述絲桿調(diào)節(jié)組件安裝于所述測量平臺且用于驅(qū)動所述活動座沿所述第一支撐軌滑動。

43、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

44、本發(fā)明所述的一種車軸自動化測量設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對車軸的長度、徑向跳動的精確、自動化測量，提高了測量效率。

45、本發(fā)明采用視覺裝置進(jìn)行測量車軸長度，避免了傳統(tǒng)接觸式測量對車軸表面的磨損和損傷，尤其適用于測量具有圓弧截面的車軸長度，提高了測量的適用范圍和精度。通過集成徑向測量光柵尺、軸向、徑向驅(qū)動模組、視覺裝置等組件，實現(xiàn)車軸長度的全自動化測量。視覺裝置可在不同位置快速移動，配合徑向測量光柵尺的位置反饋，能夠快速、連續(xù)地獲取測量數(shù)據(jù)，極大提高了測量效率，減少了人工干預(yù)和誤差。

46、本發(fā)明通過在車軸徑向跳動測量機(jī)構(gòu)中設(shè)置第一彈性緩沖組件和第二彈性緩沖組件，用于在測頭與車軸表面接觸時提供緩沖，能夠有效吸收測量過程中產(chǎn)生的瞬時沖擊力，防止這些沖擊力直接傳遞至車軸表面，避免了車軸表面的形變，提高了測量的穩(wěn)定性和精度；第一測量裝置和第二測量裝置均可通過滑動連接的測量桿和測量架進(jìn)行調(diào)整，測頭能夠自動適應(yīng)不同直徑的車軸，確保測量過程中測頭與車軸外徑保持適當(dāng)?shù)慕佑|力，自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力避免了因車軸直徑變化導(dǎo)致的測量誤差，提高了裝置的通用性和適用范圍，適用于各種規(guī)格的車軸徑向跳動測量。