本申請屬于車輛校準(zhǔn)，尤其涉及一種車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的進步，車輛的輔助駕駛得到快速發(fā)展，例如，高級駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?driver?assistance?systems，adas)可以通過安裝于車輛上的各類傳感器(如雷達、攝像頭等)，在車輛行駛過程中實時監(jiān)測周邊環(huán)境，并基于收集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行運算與分析，從而實現(xiàn)車輛輔助駕駛(例如，道路預(yù)警、自動泊車等)。為了保證車輛的adas系統(tǒng)使用的準(zhǔn)確性，在使用前通常采用車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶對其進行校準(zhǔn)。

2、但是，由于車輛型號的差異，不同型號的車輛會對應(yīng)不同的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶，因此，在通過車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶進行車輛校準(zhǔn)時，不同車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶所要求擺放的位置也不相同。目前，主要通過人工選擇車輛對應(yīng)的真實物理標(biāo)靶，然后根據(jù)車輛和真實物理標(biāo)靶的距離來確定真實物理標(biāo)靶的擺放位置，由于真實物理標(biāo)靶的種類也較多，頻繁更換真實物理標(biāo)靶也導(dǎo)致車輛輔助駕駛系統(tǒng)的校準(zhǔn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以解決車輛的輔助駕駛系統(tǒng)校準(zhǔn)的效率較低的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的標(biāo)靶顯示裝置，與所述標(biāo)靶顯示裝置通訊連接的校準(zhǔn)裝置，標(biāo)定裝置，以及，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的測距裝置，其中：

3、所述標(biāo)靶顯示裝置，用于和所述校準(zhǔn)裝置通訊連接后，顯示所述校準(zhǔn)裝置發(fā)送的車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶；

4、所述測距裝置，用于在所述標(biāo)定裝置固定在所述車輛的預(yù)設(shè)位置的情況下，測量所述標(biāo)靶顯示裝置和所述標(biāo)定裝置之間的距離；

5、所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置，用于在所述標(biāo)靶顯示裝置和所述標(biāo)定裝置之間的距離滿足預(yù)設(shè)的距離閾值范圍的情況下，調(diào)節(jié)所述標(biāo)靶顯示裝置的高度和/或角度；

6、所述校準(zhǔn)裝置，用于在所述標(biāo)靶顯示裝置的高度和/或角度滿足預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，根據(jù)所述車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶對所述車輛的輔助駕駛系統(tǒng)進行校準(zhǔn)。

7、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)包括：標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的標(biāo)靶顯示裝置，與所述標(biāo)靶顯示裝置通訊連接的校準(zhǔn)裝置，標(biāo)定裝置，以及，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的測距裝置，所述方法包括：

8、在所述標(biāo)定裝置固定在車輛的預(yù)設(shè)位置的情況下，通過所述測距裝置測量所述標(biāo)靶顯示裝置和所述標(biāo)定裝置之間的距離；其中，所述標(biāo)靶顯示裝置用于和所述校準(zhǔn)裝置通訊連接后，顯示所述校準(zhǔn)裝置發(fā)送的所述車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶；

9、在所述標(biāo)靶顯示裝置和所述標(biāo)定裝置之間的距離滿足預(yù)設(shè)的距離閾值范圍的情況下，通過所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述標(biāo)靶顯示裝置的高度和/或角度；

10、在所述標(biāo)靶顯示裝置的高度和/或角度滿足預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，利用所述校準(zhǔn)裝置和所述車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶對所述車輛的輔助駕駛系統(tǒng)進行校準(zhǔn)。

11、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述第二方面所述的車輛校準(zhǔn)方法的步驟。

12、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第二方面所述的車輛校準(zhǔn)方法的步驟。

13、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)計算機程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第二方面任一項所述的車輛校準(zhǔn)方法。

14、本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

15、本申請實施例中，在標(biāo)定裝置固定在車輛的預(yù)設(shè)位置且標(biāo)靶顯示裝置和標(biāo)定裝置之間的距離滿足預(yù)設(shè)的距離閾值范圍的情況下，通過標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)標(biāo)靶顯示裝置的高度和/或角度。由于上述標(biāo)定裝置可固定在車輛的預(yù)設(shè)位置，因此隨著預(yù)設(shè)位置的不同，通過上述測距裝置可以測量車輛不同的預(yù)設(shè)位置到標(biāo)靶顯示裝置的距離，從而更準(zhǔn)確地確定車輛和上述標(biāo)靶顯示裝置之前的距離關(guān)系；同時，上述標(biāo)靶顯示裝置的高度調(diào)節(jié)和/或角度調(diào)節(jié)，是在標(biāo)靶顯示裝置和標(biāo)定裝置之間的距離保持穩(wěn)定時進行的，因此，可以避免因標(biāo)靶顯示裝置和標(biāo)定裝置之間進行距離調(diào)節(jié)導(dǎo)致標(biāo)靶顯示裝置高度調(diào)節(jié)和/或角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確的問題，從而提高上述標(biāo)靶顯示裝置高度調(diào)節(jié)和/或角度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。因此，通過上述標(biāo)定裝置和上述標(biāo)靶顯示裝置，可以更準(zhǔn)確地確定車輛和標(biāo)靶顯示裝置之間的位置關(guān)系，提高車輛輔助駕駛系統(tǒng)的校準(zhǔn)準(zhǔn)確性。此外，上述標(biāo)靶顯示裝置在和校準(zhǔn)裝置通訊連接后，標(biāo)靶顯示裝置可以直接顯示校準(zhǔn)裝置發(fā)送的車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶，即可以通過標(biāo)靶顯示裝置顯示的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶替換真實物理標(biāo)靶，因此可以避免頻繁替換真實物理標(biāo)靶，提高了車輛輔助駕駛系統(tǒng)的校準(zhǔn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的標(biāo)靶顯示裝置，與所述標(biāo)靶顯示裝置通訊連接的校準(zhǔn)裝置，標(biāo)定裝置，以及，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的測距裝置，其中：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)裝置，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)靶確定模塊在確定所述車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶時，包括：

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)支架、第一中心輔助裝置、橫梁、角度調(diào)節(jié)裝置，其中：

5.如權(quán)利要求4所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定裝置包括：固定標(biāo)定裝置以及移動標(biāo)定裝置，其中：

6.如權(quán)利要求5所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述測距裝置包括：第一測距裝置和第二測距裝置，其中：

7.如權(quán)利要求6所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固定標(biāo)定裝置包括至少兩個固定標(biāo)定模塊，所述第二測距裝置包括至少兩個激光測距儀，其中，所述至少兩個激光測距儀安裝在所述橫梁上，所述固定標(biāo)定模塊與所述激光測距儀一一對應(yīng)，所述測距裝置在測量所述標(biāo)靶顯示裝置和所述標(biāo)定裝置之間的距離時，包括：

8.如權(quán)利要求5-7任一項所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置還包括：安裝板、雷達校準(zhǔn)標(biāo)靶以及第二中心輔助裝置，所述安裝板包括激光發(fā)射器，其中：

9.如權(quán)利要求5-7任一項所述的車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置還包括：拓展支架，其中：

10.一種車輛校準(zhǔn)方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)包括：標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的標(biāo)靶顯示裝置，與所述標(biāo)靶顯示裝置通訊連接的校準(zhǔn)裝置，標(biāo)定裝置，以及，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的測距裝置，所述方法包括：

11.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求10所述的方法。

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求10所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請適用于車輛校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述系統(tǒng)包括：標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的標(biāo)靶顯示裝置，與所述標(biāo)靶顯示裝置通訊連接的校準(zhǔn)裝置，標(biāo)定裝置，以及，可固定在所述標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置上的測距裝置，其中：標(biāo)靶顯示裝置，用于顯示校準(zhǔn)裝置發(fā)送的車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶；測距裝置用于測量標(biāo)靶顯示裝置和標(biāo)定裝置之間的距離；標(biāo)靶調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)標(biāo)靶顯示裝置的高度和/或角度；校準(zhǔn)裝置用于根據(jù)車輛對應(yīng)的車輛校準(zhǔn)標(biāo)靶對車輛的輔助駕駛系統(tǒng)進行校準(zhǔn)。本申請可以解決車輛的輔助駕駛系統(tǒng)校準(zhǔn)的效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉均,詹偉,范展鵬,徐新偉
受保護的技術(shù)使用者：深圳市易檢車服科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9