本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss)，尤其涉及一種gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法。

背景技術(shù)：

1、目前，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gnss)已廣泛應(yīng)用于通信、金融、電力、電信、航空等行業(yè)領(lǐng)域，為行業(yè)用戶提供高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，賦能行業(yè)用戶高效發(fā)展。但是，衛(wèi)星導(dǎo)航信號存在傳輸距離遠(yuǎn)、信號功率低等固有的無線電特性，極易受到各類有意和無意干擾的影響。其中，欺騙干擾相對于壓制干擾，可使用戶獲得錯(cuò)誤信息，實(shí)現(xiàn)對用戶的誤導(dǎo)，危害性更大，且因其所需功率小、隱蔽性強(qiáng)，受到國內(nèi)外專家學(xué)者的廣泛關(guān)注，尤其是在欺騙信號干信比20-40db、且欺騙信號比真實(shí)信號延遲低至1個(gè)碼片時(shí)，真實(shí)信號的相關(guān)峰極易被欺騙信號淹沒，傳統(tǒng)欺騙干擾抑制技術(shù)難以適用，需要針對性的研究中等強(qiáng)度小延遲欺騙干擾抑制技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如何提高檢測多路欺騙信號的概率，增強(qiáng)gnss服務(wù)的可信性、安全性和可靠性；有鑒于此，本發(fā)明提供一種gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，包括：

3、步驟s1，獲取gnss接收機(jī)的輸入信號；

4、步驟s2，基于多種預(yù)設(shè)算法，分別確定當(dāng)前所述輸入信號是否為欺騙信號；

5、步驟s3，基于所述預(yù)設(shè)算法對所述輸入信號的判定，利用預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對當(dāng)前所述輸入信號是否為欺騙信號進(jìn)行聯(lián)合決策，輸出決策結(jié)果；

6、步驟s4，基于所述決策結(jié)果，對所述輸入信號進(jìn)行pvt解算，以輸出可信定位結(jié)果。

7、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述輸入信號包括：真實(shí)載噪比觀測數(shù)據(jù)、真實(shí)衛(wèi)星偽距、用戶已知位置。

8、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)算法包括：

9、獲取真實(shí)載噪比觀測數(shù)據(jù)；

10、配置參數(shù)，所述參數(shù)包括檢測閾值、滑動窗大??；

11、確定當(dāng)前檢測載噪比是否與所述真實(shí)載噪比觀測數(shù)據(jù)的差值超過所述檢測閾值，且連續(xù)時(shí)長超過滑動窗的預(yù)設(shè)檢測值；

12、若是，確定當(dāng)前所述輸入信號為欺騙信號。

13、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)算法包括：

14、獲取真實(shí)衛(wèi)星偽距、用戶已知位置，以確定衛(wèi)星鐘差；

15、配置參數(shù)，所述參數(shù)包括檢測閾值、滑動窗大?。?/p>

16、獲取所述真實(shí)衛(wèi)星偽距，確定當(dāng)前監(jiān)測到接收機(jī)所解算的鐘差跳變是否高于實(shí)際衛(wèi)星鐘差波動且達(dá)到閾值；

17、若是，則確定接收機(jī)接收到信號為欺騙信號。

18、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)算法包括：

19、獲取慣性傳感器的速度值；

20、基于所述速度值以及星歷，確定理論多普勒值；

21、利用所述理論多普勒值，確定多普勒閾值；

22、當(dāng)接收機(jī)測量到信號的多普勒頻移值超出所述多普勒閾值或發(fā)生跳變，則判斷檢測到是欺騙信號。

23、本發(fā)明的另一方面還提供了一種gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號裝置，包括：

24、獲取單元，配置為獲取gnss接收機(jī)的輸入信號；

25、判定單元，配置為基于多種預(yù)設(shè)算法，分別確定當(dāng)前所述輸入信號是否為欺騙信號；

26、決策單元，配置為基于所述預(yù)設(shè)算法對所述輸入信號的判定，利用預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對當(dāng)前所述輸入信號是否為欺騙信號進(jìn)行聯(lián)合決策，輸出決策結(jié)果；

27、輸出單元，配置為基于所述決策結(jié)果，對所述輸入信號進(jìn)行pvt解算，以輸出可信定位結(jié)果。

28、本發(fā)明的另一方面還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的用于gnss接收機(jī)的多路欺騙信號自適應(yīng)識別方法的步驟。

29、本發(fā)明的另一方面還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的用于gnss接收機(jī)的多路欺騙信號自適應(yīng)識別方法的步驟。

30、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：

31、本發(fā)明基于檢測gnss信號的載噪比、鐘差跳變以及多普勒閾值等多種聯(lián)合檢測方法，通過設(shè)計(jì)的一種基于貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推算決策算法，有效地提高了檢測多路欺騙信號的概率，增強(qiáng)了gnss服務(wù)的可信性、安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，其特征在于，所述輸入信號包括：真實(shí)載噪比觀測數(shù)據(jù)、真實(shí)衛(wèi)星偽距、用戶已知位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)算法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)算法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)算法包括：

6.一種gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的裝置，其特征在于，包括：

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述gnss接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種GNSS接收機(jī)自適應(yīng)識別多路欺騙信號的方法，包括：獲取GNSS接收機(jī)的輸入信號；基于多種預(yù)設(shè)算法，分別確定當(dāng)前輸入信號是否為欺騙信號；基于預(yù)設(shè)算法對輸入信號的判定，利用預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對當(dāng)前輸入信號是否為欺騙信號進(jìn)行聯(lián)合決策，輸出決策結(jié)果；基于決策結(jié)果，對輸入信號進(jìn)行PVT解算，以輸出可信定位結(jié)果。本發(fā)明基于檢測GNSS信號的載噪比、鐘差跳變以及多普勒閾值等多種聯(lián)合檢測方法，通過設(shè)計(jì)的一種基于貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推算決策算法，有效地提高了檢測多路欺騙信號的概率，增強(qiáng)了GNSS服務(wù)的可信性、安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：高為廣,石碧舟,沈?qū)W民,安洋,隋葉葉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍63921部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9