本發(fā)明涉及鋰電行業(yè)的電芯外觀檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在鋰電行業(yè)中電芯的外觀檢測十分重要，電芯生產(chǎn)線中往往需要對最終產(chǎn)品進行六個面外觀檢測。

2、為滿足外觀檢測的準(zhǔn)確性和時效性，檢測設(shè)備會使用大量的工業(yè)相機，傳統(tǒng)的機構(gòu)電芯的抓取往往采取伺服夾爪，運動過程有很多旋轉(zhuǎn)和抓放料等動作，因此結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、材料價格昂貴、易造成電芯表面擦傷，極大地影響了產(chǎn)品檢測準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于一種皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其功能可拓展性高，極大地降低了電芯表面擦傷的可能性，增加了生產(chǎn)節(jié)拍。

2、為此，本發(fā)明提供了一種皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，用于對鋁殼電芯的六個面進行外觀檢測，包括：皮帶線組件，包括皮帶線和隨皮帶線循環(huán)輸送的若干夾板組件，每個所述夾板組件用于單獨夾持一個相對于皮帶線正交布置且呈側(cè)立姿態(tài)的電芯，依次經(jīng)過電芯上料工位、極柱面和底面拍照檢測工位、以及用于推送電芯離開皮帶線的推送工位，拉帶線組件，包括與皮帶線正交布置的拉帶線和沿拉帶線布置的電芯夾持滾道，其中，來自皮帶線的電芯繼續(xù)以側(cè)立姿態(tài)保持在電芯夾持滾道中且隨拉帶線前移，依次經(jīng)過電芯大面檢測工位、第一電芯頂側(cè)面檢測工位、一次頂升翻轉(zhuǎn)工位、第二電芯頂側(cè)面檢測工位、二次頂升翻轉(zhuǎn)工位，下料移栽組件，布置在拉帶線的末端，用于將拉帶線依次送來的多個電芯收集后整體移送至下一工位。

3、本發(fā)明檢測線的方式檢測電芯外觀，極大地提高了生產(chǎn)節(jié)拍；為實現(xiàn)電芯六個面的檢測，傳統(tǒng)的檢測設(shè)備的抓手機構(gòu)需要多次抓取電芯、調(diào)整拍攝姿態(tài)，而本發(fā)明在檢測線上僅需進行兩次翻轉(zhuǎn)，減少了電芯的抓取次數(shù)，該過程極大地降低了電芯表面擦傷的可能性。同時與抓手機構(gòu)相比，本頂升翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)簡化、機構(gòu)動作少，增加了設(shè)備工作效率。

4、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，用于對鋁殼電芯的六個面進行外觀檢測，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述若干夾板組件分成多組，每一組夾板組件與相鄰夾板組件間隔布置，每一組夾板組件內(nèi)部的兩夾板組件之間緊鄰布置，以實現(xiàn)批次上料，所述電芯上料位置設(shè)置有定位組件，用于將每一組夾板組件中的所有電芯同時側(cè)向整平。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述推送工位設(shè)有推送組件，該推送組件包括推送氣缸，用于將檢測完畢后的電芯逐個推動送到拉帶線上且位于電芯夾持滾道中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述一次頂升翻轉(zhuǎn)工位和二次頂升翻轉(zhuǎn)工位上各自設(shè)有一臺頂升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于將電芯抓離電芯夾持滾道且翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)電芯頂側(cè)面和底側(cè)面對調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述頂升翻轉(zhuǎn)組件包括升降臺、翻轉(zhuǎn)氣缸、一對夾爪，其中一對夾爪沿電芯移動方向一前一后布置，每一個夾爪由一個氣缸單獨驅(qū)動，其中翻轉(zhuǎn)氣缸在翻轉(zhuǎn)時電芯前后對調(diào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述電芯大面檢測工位包括關(guān)于拉帶線左右對稱布置的電芯大面檢測機構(gòu)，所述一次電芯頂側(cè)面檢測工位布置有一臺頂側(cè)面檢測機構(gòu)，用于對電芯的頂側(cè)面進行檢測，所述二次電芯頂側(cè)面檢測工位布置有另一臺頂側(cè)面檢測機構(gòu)，用于對電芯原先的底側(cè)面進行檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述電芯大面檢測機構(gòu)和所述頂側(cè)面檢測機構(gòu)采用激光掃描和拍照檢測組合的檢測方式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述電芯夾持滾道分段布置，在電芯大面檢測工位上形成斷開的空擋區(qū)，以供相機在此無遮擋地連續(xù)拍攝，進而獲得電芯整個大面圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于，還包括下料移栽組件，布置在拉帶線的末端，用于將拉帶線依次送來的多個電芯收集后整體移送至下一工位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種皮帶傳遞鋁殼電芯外觀檢測設(shè)備，包括：皮帶線組件，包括皮帶線和隨皮帶線循環(huán)輸送的若干夾板組件，每個所述夾板組件用于單獨夾持一個相對于皮帶線正交布置且呈側(cè)立姿態(tài)的電芯，依次經(jīng)過電芯上料工位、極柱面和底面拍照檢測工位、以及用于推送電芯離開皮帶線的推送工位，拉帶線組件，包括與皮帶線正交布置的拉帶線和沿拉帶線布置的電芯夾持滾道，其中，來自皮帶線的電芯繼續(xù)以側(cè)立姿態(tài)保持在電芯夾持滾道中且隨拉帶線前移，依次經(jīng)過電芯大面檢測工位、第一電芯頂側(cè)面檢測工位、一次頂升翻轉(zhuǎn)工位、第二電芯頂側(cè)面檢測工位、二次頂升翻轉(zhuǎn)工位。本發(fā)明極大地降低了電芯表面擦傷的可能性，加快了檢測節(jié)拍。

技術(shù)研發(fā)人員：林巨廣,龔斌,汪周,王昌偉
受保護的技術(shù)使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9