本技術(shù)涉及測繪技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種測距方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)過程中，需要對兩個(gè)單位之間的距離進(jìn)行測算，考慮到方便攜帶以及測量準(zhǔn)確度，通常使用測距儀實(shí)現(xiàn)測算。

2、相關(guān)技術(shù)通常使用激光測距儀，激光測距儀會發(fā)射一束激光，然后測量激光從物體反射回來所需的時(shí)間。由于光速是已知的，所以可以計(jì)算出距離，其原理是：距離=(光速×?xí)r間)/2。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為在戶外使用激光測距儀時(shí)，會受到陽光的嚴(yán)重干擾，造成測量誤差，降低測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了減小測距誤差，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，本技術(shù)提供一種測距方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種測距方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種測距方法，包括：

4、根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度選擇第一頻率和第二頻率；

5、執(zhí)行測距步驟，測距步驟包括：控制測距儀向目標(biāo)物體的測量面發(fā)射第一頻率的第一出射信號和第二頻率的第二出射信號，第一出射信號和第二出射信號的相位相同；通過測距儀接收第一反射信號和第二反射信號，第一反射信號是第一出射信號經(jīng)目標(biāo)物體發(fā)射產(chǎn)生的，第二反射信號是第二出射信號經(jīng)目標(biāo)物體反射產(chǎn)生的；獲取第一反射信號的第一信號質(zhì)量和第二反射信號的第二信號質(zhì)量；根據(jù)第一信號質(zhì)量和第二信號質(zhì)量更新第一頻率和第二頻率；

6、重復(fù)測距步驟，直至第一信號質(zhì)量大于預(yù)設(shè)信號質(zhì)量且第二信號質(zhì)量大于預(yù)設(shè)信號質(zhì)量，得到第一反射信號對應(yīng)的第一距離和第二反射信號對應(yīng)的第二距離；

7、加權(quán)計(jì)算第一距離和第二距離，得到第一目標(biāo)距離。

8、通過采用上述技術(shù)方案，可不斷調(diào)整出射信號的頻率，直至反射信號的信號質(zhì)量達(dá)標(biāo)，再使用兩個(gè)反射信號分別計(jì)算得到第一距離和第二距離，并加權(quán)計(jì)算第一距離和第二距離，得到第一目標(biāo)距離，由于測距儀可以選擇最佳的工作頻率，進(jìn)而確保了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

9、可選的，將第一信號質(zhì)量和第二信號質(zhì)量中的較大值對應(yīng)的頻率，確定為目標(biāo)頻率；

10、計(jì)算第一頻率和第二頻率的頻率差值；

11、按照預(yù)設(shè)比例縮小頻率差值，得到樣本頻率；

12、計(jì)算目標(biāo)頻率與樣本頻率的差值，得到第三頻率；

13、計(jì)算目標(biāo)頻率與樣本頻率的和值，得到第四頻率；

14、使用第三頻率更新第一頻率，以及使用第四頻率更新第二頻率。

15、通過采用上述技術(shù)方案，以第一頻率和第二頻率中信號質(zhì)量好的頻率為基礎(chǔ)，生成第三頻率和第四頻率，使得后續(xù)的第一頻率和第二頻率能夠得到更好的信號質(zhì)量。

16、可選的，在測距步驟的重復(fù)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，且第一信號質(zhì)量小于預(yù)設(shè)信號質(zhì)量，且第二信號質(zhì)量小于預(yù)設(shè)信號質(zhì)量的情況下，根據(jù)第一頻率和第二頻率選擇基底信號；

17、調(diào)制第一出射信號和基底信號，得到第一調(diào)制信號；

18、調(diào)制第二出射信號和基底信號，得到第二調(diào)制信號；

19、使用第一調(diào)制信號替換第一出射信號，使用第二信號替換第二出射信號。

20、通過采用上述技術(shù)方案，若外界環(huán)境中存在某一個(gè)噪聲頻率干擾較大，則將出射信號的頻率擴(kuò)展到頻段，削弱該噪聲頻率對出射信號的影響。

21、可選的，控制測距儀朝第一方向轉(zhuǎn)動第一角度；

22、執(zhí)行測距步驟，得到第三反射信號和第四反射信號；

23、根據(jù)第三反射信號和第四反射信號的相位信息，得到第二目標(biāo)距離；

24、根據(jù)第一角度折算第二目標(biāo)距離，得到折算距離；

25、根據(jù)折算距離與第一目標(biāo)距離的均值，更新第一目標(biāo)距離。

26、通過采用上述技術(shù)方案，可將測距儀偏轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行測量，并根據(jù)偏轉(zhuǎn)后得到的第二目標(biāo)距離對第一目標(biāo)距離進(jìn)行修正，使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確。

27、可選的，在折算距離與第一目標(biāo)距離的差值大于預(yù)設(shè)差值的情況下，將測距儀朝第二方向轉(zhuǎn)動第二角度，第二方向與第一方向不相同且不相反；

28、執(zhí)行測距步驟，得到第五反射信號和第六反射信號；

29、根據(jù)第五反射信號和第六反射信號的相位信息，得到第三目標(biāo)距離；

30、根據(jù)第一目標(biāo)距離，第一角度和第二目標(biāo)距離，第二角度和第三目標(biāo)距離，生成測量面的傾斜方向和傾斜夾角。

31、通過采用上述技術(shù)方案，可在目標(biāo)物體的測量面處于傾斜狀態(tài)時(shí)，計(jì)算出該測量面的傾斜方向和傾斜夾角，為技術(shù)人員提供更多信息。

32、可選的，對第一出射信號進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換操作，得到第一頻域信號；

33、對第二出射信號進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換操作，得到第二頻域信號；

34、對第一反射信號進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換操作，得到第三頻域信號；

35、對第二反射信號進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換操作，得到第四頻域信號；

36、整合第一頻域信號和第二頻域信號，得到第一整合信號；

37、整合第三頻域信號和第四頻域信號，得到第二整合信號；

38、根據(jù)第一整合信號和第二整合信號的頻譜差異，得到干擾頻段；

39、若干擾頻段位于濾波處理使用的通帶中，則根據(jù)干擾頻段設(shè)置濾波處理使用的阻帶。

40、通過采用上述技術(shù)方案，可對濾波處理的通帶和阻帶進(jìn)行調(diào)整，去除通帶中的干擾頻段，減小噪聲，進(jìn)而提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

41、可選的，第一出射信號和第二出射信號的出射相位相同；

42、對第一反射信號和第二反射信號做預(yù)處理；

43、根據(jù)第一信號質(zhì)量和第二信號質(zhì)量，對第一反射信號和第二反射信號進(jìn)行融合操作，得到融合信號；

44、根據(jù)融合信號的相位與出射相位的相位差，得到第一目標(biāo)距離。

45、通過采用上述技術(shù)方案，可在兩個(gè)出射信號的相位相同時(shí)，融合第一反射信號和第二反射信號，得到融合信號，并使用融合信號得到第一目標(biāo)距離，由于融合信號綜合了第一反射信號和第二反射信號的特征，因此可以提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

46、第二方面，本技術(shù)提供一種測距系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

47、一種測距系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取環(huán)境光照強(qiáng)度、第一反射信號、第二反射信號、第一角度、第三反射信號、第四反射信號、第二角度、第五反射信號和第六反射信號；

48、存儲器，用于存儲如上述的測距方法的程序；

49、處理器，存儲器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)如上述的測距方法。

50、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

51、一種智能終端，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述的測距方法的計(jì)算機(jī)程序。

52、第四方面，本技術(shù)提供提供一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，能夠存儲相應(yīng)的程序，具有便于實(shí)現(xiàn)減小測距誤差，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，采用如下的技術(shù)方案：

53、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種測距方法的計(jì)算機(jī)程序。

54、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

55、1.可不斷調(diào)整出射信號的頻率，直至反射信號的信號質(zhì)量達(dá)標(biāo)，再使用兩個(gè)反射信號分別計(jì)算得到第一距離和第二距離，并加權(quán)計(jì)算第一距離和第二距離，得到第一目標(biāo)距離，由于測距儀可以選擇最佳的工作頻率，進(jìn)而確保了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；

56、2.若外界環(huán)境中存在某一個(gè)噪聲頻率干擾較大，則將出射信號的頻率擴(kuò)展到頻段，削弱該噪聲頻率對出射信號的影響；

57、3.可將測距儀偏轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行測量，并根據(jù)偏轉(zhuǎn)后得到的第二目標(biāo)距離對第一目標(biāo)距離進(jìn)行修正，使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確。