本發(fā)明涉及地災(zāi)監(jiān)測，特別是涉及一種拋投式北斗監(jiān)測終端。

背景技術(shù)：

1、山體滑坡(landslides)是指山體斜坡上某一部分巖土在重力(包括巖土本身重力及地下水的動靜壓力)作用下，沿著一定的軟弱結(jié)構(gòu)面(帶)產(chǎn)生剪切位移而整體地向斜坡下方移動的作用和現(xiàn)象。俗稱“走山”、“垮山”、“地滑”、“土溜”等，是常見地質(zhì)災(zāi)害之一。

2、現(xiàn)有的北斗終端裝置主要分為兩類，一種是測量型終端，主要用于高精度測量作業(yè)，如靜態(tài)觀測、rtk測量、地基增強站測量等，優(yōu)點定位精度高，缺點體積較大、不耐摔、待機時間短且重量相對較大；一種是非測量型終端，如北斗pda終端及手機等手持終端，優(yōu)點體積小、重量小、待機時間長、方便攜帶，缺點精度較低。地質(zhì)災(zāi)害滑坡監(jiān)測條件復(fù)雜，尤其對于無人區(qū)，傳統(tǒng)高精度北斗測量終端人員無法到達安裝且無法持續(xù)供電，非測量終端精度又難以滿足測量精度要求，對于斜坡，通過無人機投放終端容易下滑或摔壞設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例是提供一種拋投式北斗監(jiān)測終端，以解決北斗監(jiān)測終端投放安全性不足的問題。

2、本發(fā)明實施例公開了一種拋投式北斗監(jiān)測終端，所述拋投式北斗監(jiān)測終端為三角錐體，包括四個等邊三角形形狀的平面，其包含三個供電定位平面以及一個著地平面；所述供電定位平面上設(shè)置有北斗定位模塊以及太陽能供電模塊；所述拋投式北斗監(jiān)測終端中設(shè)置有可充放電蓄電池，所述可充放電蓄電池與所述太陽能供電模塊連接；

3、所述拋投式北斗監(jiān)測終端用于采用拋投方式落于地面上的情況下，所述著地平面著地，所述供電定位平面朝向天空，使得所述拋投式北斗監(jiān)測終端中至少一個所述供電定位平面上的所述北斗定位模塊朝向天空通信，且所述太陽能供電模塊基于太陽能發(fā)電，并將產(chǎn)生的電能存儲至所述可充放電蓄電池。

4、可選地，所述供電定位平面中劃分有四個區(qū)域，其中三個區(qū)域位于所述供電定位平面的邊緣，一個區(qū)域位于所述供電定位平面的中心。

5、可選地，所述位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有北斗定位模塊，所述位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有太陽能供電模塊。

6、可選地，所述位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有太陽能供電模塊，所述位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有北斗定位模塊。

7、可選地，在所述拋投式北斗監(jiān)測終端對應(yīng)的拋投地點通信質(zhì)量較低時，采用位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有北斗定位模塊，位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有太陽能供電模塊的配置。

8、可選地，在所述拋投式北斗監(jiān)測終端對應(yīng)的拋投地點太陽光線不足時，采用位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有太陽能供電模塊，位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有北斗定位模塊的配置。

9、可選地，所述拋投式北斗監(jiān)測終端平行于所述著地平面切割所述三角錐體的頂端，形成截錐體；所述截錐體切割位置對應(yīng)的平臺設(shè)置有懸吊裝置，所述懸吊裝置用于在所述拋投式北斗監(jiān)測終端投放過程中固定所述拋投式北斗監(jiān)測終端，并在所述述拋投式北斗監(jiān)測終端到達指定位置后釋放所述拋投式北斗監(jiān)測終端。

10、可選地，所述懸吊裝置包括頂端開口位于所述平臺上，且向任一所述平面延伸，并向內(nèi)凹陷呈上窄下寬結(jié)構(gòu)的凹槽，以及設(shè)置于所述凹槽內(nèi)向外凸出的橫桿截?fù)?；所述凹槽中設(shè)置有圓球，所述圓球被所述橫桿截?fù)踝钃鯊乃霭疾垌敹嘶觯宜鰣A球可從所述凹槽底端滑出。

11、可選地，所述圓球被一吊繩牽引；在所述拋投式北斗監(jiān)測終端投放過程中，所述圓球產(chǎn)生向上的作用力，并被所述橫桿截?fù)踝钃鯊乃霭疾垌敹嘶?，使所述吊繩保持牽引所述拋投式北斗監(jiān)測終端的狀態(tài)。

12、可選地，所述在所述拋投式北斗監(jiān)測終端到達指定位置后，所述拋投式北斗監(jiān)測終端掉落至地面，所述圓球失去向上的作用力并在重力作用下到達所述凹槽底端，從所述凹槽底端滑出，并牽引所述吊繩一并滑出所述拋投式北斗監(jiān)測終端。

13、可選地，所述拋投式北斗監(jiān)測終端在投放過程中，通過所述吊繩與無人機連接。

14、可選地，所述無人機設(shè)置有電機以及輪滑組，所述吊繩具體通過所述輪滑組與所述無人機連接，所述電機用于控制所述輪滑組旋轉(zhuǎn)以控制所述吊繩的釋放長度。

15、可選地，在所述拋投式北斗監(jiān)測終端離地高度滿足預(yù)設(shè)的高度條件的情況下，所述無人機控制所述拋投式北斗監(jiān)測終端從所述無人機釋放。

16、可選地，所述無人機在確認(rèn)所述拋投式北斗監(jiān)測終端安裝正確后，確認(rèn)當(dāng)前是否滿足起飛條件，并在滿足起飛條件的情況下，按照預(yù)設(shè)的航線規(guī)劃前往所述指定位置投放所述拋投式北斗監(jiān)測終端。

17、可選地，所述無人機的起飛條件包括滿足電量要求、天氣要求、以及通信能力要求。

18、本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點：

19、通過本發(fā)明實施例提供的一種拋投式北斗監(jiān)測終端，拋投式北斗監(jiān)測終端為三角錐體，包括四個等邊三角形形狀的平面，其包含三個供電定位平面以及一個著地平面；供電定位平面上設(shè)置有北斗定位模塊以及太陽能供電模塊；拋投式北斗監(jiān)測終端中設(shè)置有可充放電蓄電池，可充放電蓄電池與太陽能供電模塊連接；拋投式北斗監(jiān)測終端用于采用拋投方式落于地面上的情況下，著地平面著地，供電定位平面朝向天空，使得拋投式北斗監(jiān)測終端中至少一個供電定位平面上的北斗定位模塊朝向天空通信，且太陽能供電模塊基于太陽能發(fā)電，并將產(chǎn)生的電能存儲至可充放電蓄電池。通過三角錐體結(jié)構(gòu)，可以使得拋投式北斗監(jiān)測終端無需人工設(shè)置，而采用拋投方式實現(xiàn)投放，同時在拋投過程中減緩沖擊。同時三角錐體在著地時，一個平面著地的情況下，剩余三個平面可以朝向天空，從而確保拋投式北斗監(jiān)測終端采用著地后，拋投式北斗監(jiān)測終端可以正常進行通信以及發(fā)電，提高了設(shè)備接收太陽光照時間和信號接收能力。同時通過可充放電蓄電池存儲電能，確保在夜間或天氣不佳的情況下，拋投式北斗監(jiān)測終端可以保持正常運行。

技術(shù)特征：

1.一種拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述拋投式北斗監(jiān)測終端為三角錐體，包括四個等邊三角形形狀的平面，其包含三個供電定位平面以及一個著地平面；所述供電定位平面上設(shè)置有北斗定位模塊以及太陽能供電模塊；所述拋投式北斗監(jiān)測終端中設(shè)置有可充放電蓄電池，所述可充放電蓄電池與所述太陽能供電模塊連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述供電定位平面中劃分有四個區(qū)域，其中三個區(qū)域位于所述供電定位平面的邊緣，一個區(qū)域位于所述供電定位平面的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有北斗定位模塊，所述位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有太陽能供電模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有太陽能供電模塊，所述位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有北斗定位模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，在所述拋投式北斗監(jiān)測終端對應(yīng)的拋投地點通信質(zhì)量較低時，采用位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有北斗定位模塊，位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有太陽能供電模塊的配置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，在所述拋投式北斗監(jiān)測終端對應(yīng)的拋投地點太陽光線不足時，采用位于所述供電定位平面的邊緣的區(qū)域中設(shè)置有太陽能供電模塊，位于所述供電定位平面的中心的區(qū)域設(shè)置有北斗定位模塊的配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述拋投式北斗監(jiān)測終端平行于所述著地平面切割所述三角錐體的頂端，形成截錐體；所述截錐體切割位置對應(yīng)的平臺設(shè)置有懸吊裝置，所述懸吊裝置用于在所述拋投式北斗監(jiān)測終端投放過程中固定所述拋投式北斗監(jiān)測終端，并在所述述拋投式北斗監(jiān)測終端到達指定位置后釋放所述拋投式北斗監(jiān)測終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述懸吊裝置包括頂端開口位于所述平臺上，且向任一所述平面延伸，并向內(nèi)凹陷呈上窄下寬結(jié)構(gòu)的凹槽，以及設(shè)置于所述凹槽內(nèi)向外凸出的橫桿截?fù)酰凰霭疾壑性O(shè)置有圓球，所述圓球被所述橫桿截?fù)踝钃鯊乃霭疾垌敹嘶?，且所述圓球可從所述凹槽底端滑出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述圓球被一吊繩牽引；在所述拋投式北斗監(jiān)測終端投放過程中，所述圓球產(chǎn)生向上的作用力，并被所述橫桿截?fù)踝钃鯊乃霭疾垌敹嘶觯顾龅趵K保持牽引所述拋投式北斗監(jiān)測終端的狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述在所述拋投式北斗監(jiān)測終端到達指定位置后，所述拋投式北斗監(jiān)測終端掉落至地面，所述圓球失去向上的作用力并在重力作用下到達所述凹槽底端，從所述凹槽底端滑出，并牽引所述吊繩一并滑出所述拋投式北斗監(jiān)測終端。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述拋投式北斗監(jiān)測終端在投放過程中，通過所述吊繩與無人機連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述無人機設(shè)置有電機以及輪滑組，所述吊繩具體通過所述輪滑組與所述無人機連接，所述電機用于控制所述輪滑組旋轉(zhuǎn)以控制所述吊繩的釋放長度。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，在所述拋投式北斗監(jiān)測終端離地高度滿足預(yù)設(shè)的高度條件的情況下，所述無人機控制所述拋投式北斗監(jiān)測終端從所述無人機釋放。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述無人機在確認(rèn)所述拋投式北斗監(jiān)測終端安裝正確后，確認(rèn)當(dāng)前是否滿足起飛條件，并在滿足起飛條件的情況下，按照預(yù)設(shè)的航線規(guī)劃前往所述指定位置投放所述拋投式北斗監(jiān)測終端。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的拋投式北斗監(jiān)測終端，其特征在于，所述無人機的起飛條件包括滿足電量要求、天氣要求、以及通信能力要求。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種拋投式北斗監(jiān)測終端。拋投式北斗監(jiān)測終端為三角錐體，包括四個等邊三角形形狀的平面，其包含三個供電定位平面以及一個著地平面；供電定位平面上設(shè)置有北斗定位模塊以及太陽能供電模塊；拋投式北斗監(jiān)測終端中設(shè)置有可充放電蓄電池，可充放電蓄電池與太陽能供電模塊連接；拋投式北斗監(jiān)測終端用于采用拋投方式落于地面上的情況下，著地平面著地，供電定位平面朝向天空，使得拋投式北斗監(jiān)測終端中至少一個供電定位平面上的北斗定位模塊朝向天空通信，且太陽能供電模塊基于太陽能發(fā)電，并將產(chǎn)生的電能存儲至可充放電蓄電池。通過三角錐體結(jié)構(gòu)在拋投過程中減緩沖擊，同時確保拋投式北斗監(jiān)測終端著地后可以正常進行通信以及發(fā)電。

技術(shù)研發(fā)人員：朱強,王志崗,王樂陶,郭文凱,江超,衛(wèi)學(xué)典
受保護的技術(shù)使用者：長江三峽集團實業(yè)發(fā)展（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6