本技術涉及電子戰(zhàn)雷達偵察信號處理，特別涉及一種雷達信號分選的自適應方位更新方法。

背景技術：

1、雷達信號分選是雷達偵察系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)之一，首先，接收接收機測量后的交錯脈沖描述字(pdw)數(shù)據(jù)流，通過聚類和去交錯處理，依次分離出各個雷達輻射源對應的脈沖序列，通過參數(shù)特征統(tǒng)計得到單幀臨時結(jié)果；再將單幀臨時結(jié)果與目標表信息進行參數(shù)融合處理，輸出長時穩(wěn)定的輻射源描述字(edw)。

2、臨時結(jié)果參數(shù)特征統(tǒng)計時，將提取的每個雷達輻射源所有脈沖序列進行單幀結(jié)果的輻射源參數(shù)特征統(tǒng)計，包括載頻、重周、幅度、方位等。目標表參數(shù)融合處理時，利用臨時結(jié)果信息對融合后的目標信息進行參數(shù)更新輸出。

3、現(xiàn)有信號分選方法中，在edw方位更新時，利用提取的每個雷達輻射源所有脈沖序列結(jié)果進行更新，沒有針對目標掃描類型和幅度信息的變化進行差異性處理。對于跟蹤體制雷達，脈沖數(shù)較多且幅度起伏較小，該方法得到的方位統(tǒng)計結(jié)果可以直接輸出。然而，對于搜索體制雷達，當雷達偵察系統(tǒng)同時偵收到該雷達的主瓣和副瓣，且副瓣位于接收機靈敏度附近時，副瓣的方位測量誤差變大，會導致輸出的edw中的方位因為主瓣、副瓣來回切換造成方位更新值的起伏。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供了一種雷達信號分選的自適應方位更新方法，可用于解決目前信號分選輸出方位的統(tǒng)計精度偏低的技術問題。

2、本技術提供一種雷達信號分選的自適應方位更新方法，方法包括：

3、步驟1，臨時結(jié)果方位特征統(tǒng)計模塊接收到接收機測量的交錯pdw數(shù)據(jù)流，通過聚類和去交錯處理，依次分離出各個雷達輻射源對應的脈沖序列，進行各雷達脈沖序列中單幀全部脈沖的參數(shù)特征統(tǒng)計和大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計，輸出各信號單幀臨時結(jié)果；

4、步驟2，大幅度信號標識判斷模塊接收臨時結(jié)果方位特征統(tǒng)計模塊的各信號單幀臨時結(jié)果，通過參數(shù)融合處理找到匹配的目標表批號，根據(jù)掃描類型和目標幅度的信息進行大幅度信號標識判斷；

5、步驟3，自適應方位更新處理模塊根據(jù)大幅度信號標識判斷結(jié)果，針對跟蹤信號、非跟蹤大幅度信號、非跟蹤小幅度信號三種狀態(tài)，對目標表信號的方位進行自適應更新處理。

6、進一步地，步驟1，臨時結(jié)果方位特征統(tǒng)計模塊接收到接收機測量的交錯pdw數(shù)據(jù)流，通過聚類和去交錯處理，依次分離出各個雷達輻射源對應的脈沖序列，進行各雷達脈沖序列中單幀全部脈沖的參數(shù)特征統(tǒng)計和大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計，輸出各信號單幀臨時結(jié)果，包括：

7、步驟101，接收接收機測量的第i幀交錯pdw數(shù)據(jù)流pdwi，為：

8、

9、其中，j表示第i幀的全脈沖脈沖總數(shù)，表示第i幀第j個脈沖的幅度值，表示第i幀第j個脈沖的方位值，表示第i幀第j個脈沖的其他參數(shù)值包括載頻、到達時間、脈寬，通過聚類和去交錯處理，依次分離出各個雷達輻射源對應的脈沖序列其中km表示第i幀第m個輻射源的單幀脈沖總數(shù)，

10、步驟102，計算同一部輻射源的脈沖序列中單幀所有脈沖的參數(shù)特征統(tǒng)計值其中，m∈[1,m]，表示第m個輻射源的單幀載頻、重周、脈寬；表示第m個輻射源的單幀幅度最大值；表示第m個輻射源的單幀所有脈沖方位的均值；

11、步驟103，計算同一部輻射源的脈沖序列中大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計值和方位有效標識

12、步驟104，輸出各輻射源單幀臨時結(jié)果其中

13、

14、進一步地，步驟103，計算同一部輻射源的脈沖序列中大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計值

15、和方位有效標識包括：

16、步驟1031，初始化幅度門限thdpa，最小處理脈沖數(shù)thdpn；若pam≥thdpa，執(zhí)行步驟1032；否則執(zhí)行步驟1034；

17、步驟1032，當前輻射源為大幅度信號，提取幅度大于幅度門限的脈沖，其中k'為大于幅度門限的脈沖總數(shù)；

18、步驟1033，若大于幅度門限的脈沖總數(shù)k'≥thdpn，則執(zhí)行步驟104；否則，執(zhí)行步驟1034；

19、步驟1034，當前輻射源為小幅度信號，不進行大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計，方位有效標識大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計值

20、進一步地，步驟2，大幅度信號標識判斷模塊接收臨時結(jié)果方位特征統(tǒng)計模塊的各信號單幀臨時結(jié)果，通過參數(shù)融合處理找到匹配的目標表批號，根據(jù)掃描類型和目標幅度的信息進行大幅度信號標識判斷；包括：

21、步驟201，設置當前幀處理前的目標表批號信息列表為其中為第n個目標在i-1時刻的目標參數(shù)，為i-1時刻第n個目標的幅度值，為i-1時刻第n個目標的方位值，為i-1時刻第n個目標的其他參數(shù)值，包括載頻、重周、脈寬，為i-1時刻第n個目標的掃描類型；掃描類型包括跟蹤以及非跟蹤；非跟蹤包括掃描、不明；

22、步驟202，接收臨時結(jié)果方位特征統(tǒng)計模塊的各信號單幀臨時結(jié)果，通過載頻、重周、脈寬進行參數(shù)融合處理，找到匹配的目標表批號，令與匹配，進而更新參數(shù)

23、

24、步驟203，若掃描類型為跟蹤，執(zhí)行步驟204；否則，執(zhí)行步驟205；

25、步驟204，當前目標為跟蹤目標，不開啟大幅度信號處理，即大幅度信號標識執(zhí)行步驟3；

26、步驟205，當前目標為非跟蹤目標，若則開啟大幅度信號處理，即大幅度信號標識否則，不開啟大幅度信號處理，即大幅度信號標識

27、進一步地，步驟3，自適應方位更新處理模塊根據(jù)大幅度信號標識判斷結(jié)果，針對跟蹤信號、非跟蹤大幅度信號、非跟蹤小幅度信號三種狀態(tài)，對目標表信號的方位進行自適應更新處理，包括：

28、步驟301，對目標表進行遍歷，若目標批號在當前幀無匹配的臨時結(jié)果，則方位不更新，即執(zhí)行步驟306；

29、步驟302，若大幅度信號標識為0，執(zhí)行步驟303；若大幅度信號標識為1，執(zhí)行步驟304；否則，執(zhí)行步驟305；

30、步驟303，跟蹤信號方位更新處理，方位直接更新，即執(zhí)行步驟306；

31、步驟304，非跟蹤大幅度信號方位更新處理，當前為非跟蹤目標且當前開啟大幅度信號處理，若臨時結(jié)果的方位有效標識為0，則方位不更新，即若臨時結(jié)果的方位有效標識為1，則方位更新，執(zhí)行步驟306；

32、步驟305，非跟蹤小幅度信號方位更新處理，當前為非跟蹤目標且當前未開啟大幅度信號處理，若臨時結(jié)果的方位有效標識為0，則若臨時結(jié)果的方位有效標識為1，則執(zhí)行步驟306；

33、步驟306，輸出目標批號信息

34、與現(xiàn)有信號分選中利用各雷達輻射源所有脈沖序列進行方位統(tǒng)計與更新的方法相比，本技術綜合考慮了輻射源目標掃描類型和偵收幅度信息變化引起的方位測量誤差變化，分為跟蹤信號、非跟蹤大幅度信號、非跟蹤小幅度信號的方位更新處理，實現(xiàn)了雷達信號分選的自適應方位更新處理。

35、本技術針對雷達偵察系統(tǒng)同時偵收到搜索體制雷達主瓣和副瓣的情況，采用非跟蹤大幅度信號更新處理方式，利用大幅度脈沖的方位特征統(tǒng)計值進行方位更新，提高了信號分選輸出方位的統(tǒng)計精度。