本發(fā)明涉及時(shí)頻信號(hào)分析識(shí)別領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法。
背景技術(shù):
1、有軸承缺陷的旋轉(zhuǎn)機(jī)器通常會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào),振動(dòng)傳感器可以記錄脈沖信號(hào)。然而,當(dāng)機(jī)器以可變速度運(yùn)行時(shí),測(cè)量的信號(hào)通常表現(xiàn)出強(qiáng)烈的非平穩(wěn)特性,即信號(hào)的頻率隨時(shí)間變化很大。非平穩(wěn)信號(hào)分析在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中越來(lái)越受到重視。而時(shí)頻分析(tfa)技術(shù)具有解決這類挑戰(zhàn)的強(qiáng)大能力。
2、最近的研究表明,能量濃度是評(píng)價(jià)tfa方法性能的關(guān)鍵指標(biāo)。這是因?yàn)榧械臅r(shí)頻域表示(tfr)具有更好的表征信號(hào)下故障特征的能力。然而,受海森堡測(cè)不準(zhǔn)原理的限制,傳統(tǒng)的tfa方法在處理強(qiáng)時(shí)變信號(hào)時(shí)難以提供集中的結(jié)果。各種新開(kāi)發(fā)的tfa技術(shù)旨在克服各種傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn),msst(multi-scale?short-time?fourier?transform)是一種進(jìn)階的時(shí)頻分析方法,結(jié)合了短時(shí)傅里葉變換(stft)和多尺度分析的特性。它通過(guò)同時(shí)應(yīng)用多個(gè)尺度的窗口來(lái)捕捉信號(hào)在不同頻率和時(shí)間尺度上的特征,優(yōu)化了傳統(tǒng)stft在頻率分辨率和時(shí)間分辨率之間的折衷。具體步驟包括選擇多尺度的窗口并在每個(gè)尺度上應(yīng)用stft,最后整合不同尺度下的時(shí)頻表示以獲取信號(hào)的全面時(shí)頻特征。然而msst帶也面臨復(fù)雜性高、尺度選擇依賴性強(qiáng)以及算法開(kāi)發(fā)與理解成本的挑戰(zhàn),其適用性與效果在不同信號(hào)特性、噪聲水平和應(yīng)用場(chǎng)景下可能有所變化。
3、差分反變換(differential?inverse?transform,dit)在時(shí)頻分析領(lǐng)域扮演著重要角色,其主要目標(biāo)是通過(guò)時(shí)頻表示重建原始信號(hào)。然而,實(shí)現(xiàn)dit過(guò)程中存在幾個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。首先是復(fù)雜性和計(jì)算開(kāi)銷,特別是在處理大量數(shù)據(jù)或高分辨率時(shí)頻表示時(shí),需要進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,可能導(dǎo)致性能下降或?qū)崟r(shí)性受限。其次,時(shí)頻表示中的差分運(yùn)算可能引入信息丟失或精度損失,尤其是在處理高頻率成分或信號(hào)突變時(shí),難以完全恢復(fù)原始信號(hào)的細(xì)節(jié)。選擇合適的時(shí)頻分析方法也是一個(gè)挑戰(zhàn),不同方法對(duì)信號(hào)特性的捕捉能力不同,影響到重建信號(hào)的質(zhì)量。最后,處理非平穩(wěn)信號(hào)和時(shí)頻表示的局部特性,需要克服其復(fù)雜性,確保重建過(guò)程的有效性和準(zhǔn)確性。
4、綜上,目前基于多重同步壓縮方法或差分反變換方法的其中一種時(shí)頻分析方法均難以達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了上述常規(guī)時(shí)頻分析方法存在的問(wèn)題,本發(fā)明提出一種基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,提高分析時(shí)頻信號(hào)的能量濃度,具有較高的時(shí)頻特征識(shí)別能力和準(zhǔn)確性,解決上述問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,包括以下步驟:
3、s1、選擇任意窗函數(shù)和迭代次數(shù);
4、s2、初始化s1得到的窗函數(shù)和該窗函數(shù)的導(dǎo)數(shù),得到信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率估計(jì)結(jié)果;
5、s3、利用多重同步壓縮變換算法進(jìn)行迭代,在每次迭代中逐步完善和優(yōu)化瞬時(shí)頻率,通過(guò)s1中的迭代次數(shù)后獲得最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率;
6、s4、利用s3得到的最佳中頻瞬時(shí)頻率獲得差分反變換模型;
7、s5、將輸入的振動(dòng)信號(hào)代入s1-s3,獲得最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率,并對(duì)該最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率進(jìn)行舍入操作;
8、s6、利用差分反變換模型對(duì)s5獲得的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率進(jìn)行迭代計(jì)算,然后獲取最小的差分反變換計(jì)算結(jié)果;
9、s7、利用s6獲得最小的差分反變換計(jì)算結(jié)果進(jìn)行同步壓縮變換,經(jīng)過(guò)迭代計(jì)算后得到時(shí)頻信號(hào)分析的結(jié)果。
10、優(yōu)選的,所述s2中的信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率為:
11、采用短時(shí)傅里葉變換計(jì)算得到的信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率為:
12、
13、加窗后的短時(shí)傅里葉變換計(jì)算得到的信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率為:
14、
15、其中,t為時(shí)間,ω為頻率,a(t)為瞬時(shí)振幅,為瞬時(shí)相位,δ(·)為狄拉克函數(shù),為窗函數(shù)導(dǎo)數(shù),i為虛部。
16、優(yōu)選的,所述s3包括以下步驟:
17、假設(shè)信號(hào)為弱時(shí)變,使用重賦算子將s2獲得的信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率g(t,ψ)壓縮到一個(gè)集中的區(qū)域,具體表達(dá)式如下:
18、
19、其中,為中頻估計(jì)函數(shù),ts(t,η)為時(shí)頻函數(shù)中最優(yōu)表示參量;
20、利用多重同步壓縮變換算法迭代后得到的時(shí)頻分析結(jié)果為:
21、
22、迭代計(jì)算公式如下:
23、
24、
25、……
26、
27、通過(guò)迭代后獲得的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率計(jì)算公式如下:
28、
29、其中,g(·)為窗函數(shù),n為迭代次數(shù),為迭代n次后得到的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率,η為頻率。
30、優(yōu)選的,所述差分反變換模型的計(jì)算公式為:
31、
32、其中,為第n-1次迭代后得到的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率,為第n次迭代后得到的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率。
33、優(yōu)選的,所述s5中的舍入操作包括以下步驟:
34、判斷計(jì)算得到的最佳中頻瞬時(shí)頻率是否為整數(shù),若不為整數(shù),則將該最佳中頻瞬時(shí)頻率調(diào)整為最接近的整數(shù)。
35、優(yōu)選的,所述s6包括以下步驟:
36、利用差分反變換模型進(jìn)行迭代計(jì)算,計(jì)算公式如下:
37、
38、……
39、
40、獲得最小的差分反變換計(jì)算結(jié)果εmin=εv∈{ε1,ε2,ε3,…,εn-1},εv的計(jì)算公式如下:
41、
42、其中,為第v次迭代后得到的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率,為第v-1次迭代后得到的最佳信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率,1≤v≤n-1。
43、優(yōu)選的,所述s7中的迭代計(jì)算公式如下:
44、ts[2](t,η)=ts[1](t,η)+εv;
45、ts[3](t,η)=ts[2](t,η)+εv;
46、ts[4](t,η)=ts[3](t,η)+εv;
47、……
48、ts[n](t,η)=ts[n-1](t,η)+εv;
49、其中,ts[n](t,η)為迭代計(jì)算得到的時(shí)頻信號(hào)分析的結(jié)果。
50、本發(fā)明的有益效果:
51、(1)本發(fā)明結(jié)合了多同步壓縮和差分反變換的優(yōu)點(diǎn),將差分反變換算法融入多重同步壓縮迭代模型參數(shù)選擇,大大提高多重同步壓縮模型的性能。
52、(2)本發(fā)明利用多重同步壓縮和差分反變換方法對(duì)時(shí)頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,可以同時(shí)兼顧時(shí)頻分析的效率和精度,從而實(shí)現(xiàn)時(shí)頻信號(hào)快速和精確識(shí)別,能夠在實(shí)際生產(chǎn)中獲得應(yīng)用。
1.一種基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,所述s2中的信號(hào)中頻瞬時(shí)頻率為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,所述s3包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,所述差分反變換模型的計(jì)算公式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,所述s5中的舍入操作包括以下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,所述s6包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多重同步壓縮和差分反變換的時(shí)頻分析方法,其特征在于,所述s7中的迭代計(jì)算公式如下: