本技術(shù)涉及車(chē)輛，尤其是涉及一種車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法、計(jì)算裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作為乘用車(chē)整車(chē)的重要性能，其設(shè)計(jì)前期評(píng)估的精準(zhǔn)度影響前期制動(dòng)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)對(duì)操控性、穩(wěn)定性等性能的計(jì)算評(píng)估，進(jìn)而影響相關(guān)性能目標(biāo)后續(xù)達(dá)成情況。同時(shí)，整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的評(píng)估精準(zhǔn)度，也影響車(chē)輛的安全性能的評(píng)估。因此，在設(shè)計(jì)前期精確評(píng)估整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量尤為重要。

2、按照現(xiàn)有方法，預(yù)估轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都是基于大量的公式計(jì)算，步驟繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，誤差較大。同時(shí)，換代、改款車(chē)型僅動(dòng)力總成、電池、熱管理模塊等部分總成進(jìn)行替換，項(xiàng)目前期獲取替換總成的成品裝車(chē)再次試驗(yàn)耗時(shí)耗本。重新預(yù)估換代、改款車(chē)型整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量工作量大，無(wú)法應(yīng)用已有車(chē)型的整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量試驗(yàn)數(shù)據(jù)，最終計(jì)算出的數(shù)據(jù)精確性無(wú)法得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法、計(jì)算裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠準(zhǔn)確高效的獲取換代、改款車(chē)型的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量信息，用于整車(chē)底盤(pán)相關(guān)零件設(shè)計(jì)、整車(chē)性能及相關(guān)參數(shù)計(jì)算等，減少了后期整車(chē)制動(dòng)、操穩(wěn)等性能無(wú)法達(dá)成、整車(chē)碰撞安全能力不足等潛在風(fēng)險(xiǎn)。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法，所述計(jì)算方法包括：

3、獲取原始車(chē)輛的第一狀態(tài)參數(shù)，以及目標(biāo)車(chē)輛的第二狀態(tài)參數(shù)；其中，所述目標(biāo)車(chē)輛是利用目標(biāo)車(chē)輛總成替換所述原始車(chē)輛中的原始車(chē)輛總成得到的；

4、對(duì)所述原始車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)變換，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)以及所述第二狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二整車(chē)質(zhì)心位置；

5、利用平行軸定理，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)、所述第二狀態(tài)參數(shù)、所述第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述第二整車(chē)質(zhì)心位置對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，以得到所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

6、進(jìn)一步的，所述第一狀態(tài)參數(shù)包括所述原始車(chē)輛總成在所述原始車(chē)輛的整車(chē)坐標(biāo)系下的第一質(zhì)心位置、所述原始車(chē)輛總成的第一自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、所述原始車(chē)輛的原始整車(chē)質(zhì)心位置以及所述原始車(chē)輛的原始整車(chē)質(zhì)心位置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

7、所述第二狀態(tài)參數(shù)包括所述目標(biāo)車(chē)輛總成在所述目標(biāo)車(chē)輛的整車(chē)坐標(biāo)系下的第二質(zhì)心位置，以及所述目標(biāo)車(chē)輛總成的第二自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

8、進(jìn)一步的，所述計(jì)算方法還包括：

9、使用catia數(shù)據(jù)模型中裝配設(shè)計(jì)模塊的測(cè)量慣量功能獲取所述原始車(chē)輛總成在所述第一質(zhì)心位置、所述第一自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、所述第二質(zhì)心位置以及所述目標(biāo)車(chē)輛總成的第二自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

10、進(jìn)一步的，所述計(jì)算方法還包括：

11、用實(shí)車(chē)進(jìn)行用于評(píng)估車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性的試驗(yàn)，以獲取所述原始整車(chē)質(zhì)心位置以及所述原始整車(chē)質(zhì)心位置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

12、進(jìn)一步的，在所述對(duì)所述原始車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)變換，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)以及所述第二狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二整車(chē)質(zhì)心位置之前，所述計(jì)算方法還包括：

13、獲取所述原始車(chē)輛總成的原有總成重量、所述原始車(chē)輛的原始整車(chē)重量以及所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的去除后重量；

14、獲取所述目標(biāo)車(chē)輛總成的目標(biāo)總成重量和所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)整車(chē)重量。

15、進(jìn)一步的，所述對(duì)所述原始車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)變換，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)以及所述第二狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二整車(chē)質(zhì)心位置，包括：

16、基于所述原有總成重量、所述原始整車(chē)重量、所述去除后重量、所述第一質(zhì)心位置以及所述第二質(zhì)心位置計(jì)算第一整車(chē)質(zhì)心位置；

17、基于所述目標(biāo)總成重量、所述去除后重量、所述目標(biāo)整車(chē)重量、所述第二質(zhì)心位置以及所述第一整車(chē)質(zhì)心位置計(jì)算第二整車(chē)質(zhì)心位置。

18、進(jìn)一步的，所述利用平行軸定理，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)、所述第二狀態(tài)參數(shù)、所述第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述第二整車(chē)質(zhì)心位置對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，以得到所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，包括：

19、基于所述原有總成重量、所述去除后重量、所述第一質(zhì)心位置、所述原始整車(chē)質(zhì)心位置、所述第一整車(chē)質(zhì)心位置、所述第一自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及所述原始整車(chē)質(zhì)心位置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

20、基于所述目標(biāo)總成重量、所述去除后重量、所述第二自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、所述第一整車(chē)質(zhì)心位置、所述第二整車(chē)質(zhì)心位置、所述第二質(zhì)心位置以及所述整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

21、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置包括：

22、參數(shù)獲取模塊，用于獲取原始車(chē)輛的第一狀態(tài)參數(shù)，以及目標(biāo)車(chē)輛的第二狀態(tài)參數(shù)；其中，所述目標(biāo)車(chē)輛是利用目標(biāo)車(chē)輛總成替換所述原始車(chē)輛中的原始車(chē)輛總成得到的；

23、質(zhì)心位置計(jì)算模塊，用于對(duì)所述原始車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)變換，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)以及所述第二狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二整車(chē)質(zhì)心位置；

24、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算模塊，用于利用平行軸定理，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)、所述第二狀態(tài)參數(shù)、所述第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述第二整車(chē)質(zhì)心位置對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，以得到所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

25、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線(xiàn)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)總線(xiàn)通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如上述的車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法的步驟。

26、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上述的車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法的步驟。

27、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法、計(jì)算裝置、設(shè)備及介質(zhì)，首先，獲取原始車(chē)輛的第一狀態(tài)參數(shù)，以及目標(biāo)車(chē)輛的第二狀態(tài)參數(shù)；其中，所述目標(biāo)車(chē)輛是利用目標(biāo)車(chē)輛總成替換所述原始車(chē)輛中的原始車(chē)輛總成得到的；然后，對(duì)所述原始車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)變換，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)以及所述第二狀態(tài)參數(shù)計(jì)算所述原始車(chē)輛去除所述原始車(chē)輛總成后的第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述目標(biāo)車(chē)輛的第二整車(chē)質(zhì)心位置；最后，利用平行軸定理，基于所述第一狀態(tài)參數(shù)、所述第二狀態(tài)參數(shù)、所述第一整車(chē)質(zhì)心位置和所述第二整車(chē)質(zhì)心位置對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，以得到所述目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

28、本技術(shù)通過(guò)獲取參數(shù)獲取、整車(chē)質(zhì)心坐標(biāo)變化、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算三個(gè)步驟，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行快速估算。使在研發(fā)初期，能夠準(zhǔn)確高效的獲取換代、改款車(chē)型的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量信息，用于整車(chē)底盤(pán)相關(guān)零件設(shè)計(jì)、整車(chē)性能及相關(guān)參數(shù)計(jì)算等，減少了后期整車(chē)制動(dòng)、操穩(wěn)等性能無(wú)法達(dá)成、整車(chē)碰撞安全能力不足等潛在風(fēng)險(xiǎn)。

29、為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。