本發(fā)明涉及汽車，特別涉及一種霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法及轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)電機。

背景技術：

1、霍爾電機是指內(nèi)置有霍爾傳感器的電機?；魻栯姍C一般需配合相應的控制器應用，控制器可以通過霍爾傳感器的霍爾信號來確定電機當前的運動狀態(tài)，如轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度等。進而控制器基于霍爾信號控制電機的供電從而實現(xiàn)對電機的驅(qū)動控制。由于霍爾電機能實現(xiàn)精確的位置定位、換向、跟隨轉(zhuǎn)動角度和速度控制等，目前在汽車的車載電控單元中的多種執(zhí)行器模塊（例如，車窗調(diào)節(jié)模塊、座椅調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)模塊等）中得到了廣泛應用。

2、轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)模塊包括角度調(diào)節(jié)電機與高度調(diào)節(jié)電機，通過對這兩個電機進行控制，可實現(xiàn)方向盤的上、下和伸、縮調(diào)節(jié)，滿足不同身高駕駛者的個性化方向盤控制舒適度需求，支持駕駛者獲得舒適的腿部活動空間和手臂操作空間。

3、然而，霍爾電機因某種原因而停止旋轉(zhuǎn)或受阻的狀態(tài)稱為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了確?；魻栯姍C的安全運行，避免霍爾電機燒損等風險，需要對霍爾電機的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)進行檢測和處理。現(xiàn)有技術中常直接采用霍爾電機的霍爾信號來識別堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而該方法在霍爾信號丟失時，無法與堵轉(zhuǎn)形成區(qū)分，導致產(chǎn)生誤判。進一步的使得轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)模塊只能依靠手動調(diào)節(jié)進行寸動操作，功能受限。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法及轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)電機，以解決現(xiàn)有技術的霍爾電機堵轉(zhuǎn)易產(chǎn)生誤判的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其包括：在霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時，檢測所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號存在變化，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號輸出正常，且確定所述霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時處于正向堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號亦不變，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號丟失。

3、可選的，在確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號丟失時，所述霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法還包括：回采所述霍爾電機的啟動電流的最大值，并將所述啟動電流的最大值的65%~95%作為電流閾值，對所述霍爾電機的運行電流進行監(jiān)測；若所述運行電流大于所述電流閾值的持續(xù)時長達到時長限值，則確定所述霍爾電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

4、可選的，若所述運行電流不大于所述電流閾值，或大于所述電流閾值的持續(xù)時長未達到所述時長限值，則根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動所述霍爾電機轉(zhuǎn)動。

5、可選的，回采所述霍爾電機的啟動電流的最大值的步驟包括：根據(jù)所述霍爾電機的啟動沖擊過程，設置啟動時段長度，并將所述啟動時段長度中電流的最大值確定為所述啟動電流的最大值。

6、可選的，回采所述霍爾電機的啟動電流的最大值的步驟包括：基于所述霍爾電機在多個標定的環(huán)境溫度和/或驅(qū)動電壓條件下，對所述霍爾電機的啟動電流進行標定；根據(jù)當前的環(huán)境溫度和/或驅(qū)動電壓，對所述霍爾電機當前的啟動電流的最大值進行修正。

7、可選的，在確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號輸出正常時，根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動所述霍爾電機轉(zhuǎn)動，并監(jiān)測所述霍爾輸出信號對應的變化；若對應于驅(qū)動指令，所述霍爾輸出信號在響應限值內(nèi)未產(chǎn)生變化，則確定所述霍爾電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

8、可選的，所述霍爾電機的正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動基于驅(qū)動指令實現(xiàn)；或者，所述霍爾電機的正向轉(zhuǎn)動基于驅(qū)動指令實現(xiàn)，所述霍爾電機的反向轉(zhuǎn)動基于機械隨動實現(xiàn)。

9、可選的，在所述霍爾電機的反向轉(zhuǎn)動基于機械隨動實現(xiàn)時，所述霍爾電機包括至少兩個不同相位的霍爾傳感器，至少兩個所述霍爾傳感器根據(jù)所述霍爾電機的機械隨動，輸出對應的霍爾輸出信號。

10、可選的，在確定所述霍爾電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，停止驅(qū)動所述霍爾電機轉(zhuǎn)動。

11、為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)電機，其包括霍爾電機及控制器，所述控制器被配置為根據(jù)如上所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，對所述霍爾電機進行堵轉(zhuǎn)判斷。

12、綜上所述，在本發(fā)明提供的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法及轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)電機中，所述霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法包括：在霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時，檢測所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號存在變化，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號輸出正常，且確定所述霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時處于正向堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號亦不變，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號丟失。

13、如此配置，通過霍爾電機對應于正向和反向雙向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號的變化情況的監(jiān)測，可以區(qū)分霍爾輸出信號丟失與真實的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，有效提高了堵轉(zhuǎn)判斷的準確性和魯棒性。

技術特征：

1.一種霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，包括：在霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時，檢測所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號存在變化，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號輸出正常，且確定所述霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時處于正向堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號亦不變，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號丟失。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，在確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號丟失時，所述霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法還包括：回采所述霍爾電機的啟動電流的最大值，并將所述啟動電流的最大值的65%~95%作為電流閾值，對所述霍爾電機的運行電流進行監(jiān)測；若所述運行電流大于所述電流閾值的持續(xù)時長達到時長限值，則確定所述霍爾電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，若所述運行電流不大于所述電流閾值，或大于所述電流閾值的持續(xù)時長未達到所述時長限值，則根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動所述霍爾電機轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，回采所述霍爾電機的啟動電流的最大值的步驟包括：根據(jù)所述霍爾電機的啟動沖擊過程，設置啟動時段長度，并將所述啟動時段長度中電流的最大值確定為所述啟動電流的最大值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，回采所述霍爾電機的啟動電流的最大值的步驟包括：基于所述霍爾電機在多個標定的環(huán)境溫度和/或驅(qū)動電壓條件下，對所述霍爾電機的啟動電流進行標定；根據(jù)當前的環(huán)境溫度和/或驅(qū)動電壓，對所述霍爾電機當前的啟動電流的最大值進行修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，在確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號輸出正常時，根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動所述霍爾電機轉(zhuǎn)動，并監(jiān)測所述霍爾輸出信號對應的變化；若對應于驅(qū)動指令，所述霍爾輸出信號在響應限值內(nèi)未產(chǎn)生變化，則確定所述霍爾電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，所述霍爾電機的正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動基于驅(qū)動指令實現(xiàn)；或者，所述霍爾電機的正向轉(zhuǎn)動基于驅(qū)動指令實現(xiàn)，所述霍爾電機的反向轉(zhuǎn)動基于機械隨動實現(xiàn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，在所述霍爾電機的反向轉(zhuǎn)動基于機械隨動實現(xiàn)時，所述霍爾電機包括至少兩個不同相位的霍爾傳感器，至少兩個所述霍爾傳感器根據(jù)所述霍爾電機的機械隨動，輸出對應的霍爾輸出信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，其特征在于，在確定所述霍爾電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，停止驅(qū)動所述霍爾電機轉(zhuǎn)動。

10.一種轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)電機，其特征在于，包括霍爾電機及控制器，所述控制器被配置為根據(jù)權(quán)利要求1~9中任一項所述的霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法，對所述霍爾電機進行堵轉(zhuǎn)判斷。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法及轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)電機，所述霍爾電機堵轉(zhuǎn)判斷方法包括：在霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時，檢測所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號存在變化，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號輸出正常，且確定所述霍爾電機對應于正向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號不變時處于正向堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若所述霍爾電機對應于反向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號亦不變，則確定所述霍爾電機的霍爾輸出信號丟失。如此配置，通過霍爾電機對應于正向和反向雙向轉(zhuǎn)動的霍爾輸出信號的變化情況的監(jiān)測，可以區(qū)分霍爾輸出信號丟失與真實的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，有效提高了堵轉(zhuǎn)判斷的準確性和魯棒性。

技術研發(fā)人員：凌憲政,王瑋臻
受保護的技術使用者：聯(lián)合汽車電子有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6