本發(fā)明涉及車(chē)輛碰撞檢測(cè)，尤其是指基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在道路交通事故發(fā)生時(shí)留下第一手資料對(duì)后續(xù)的事故處理等尤為重要。而這就涉及到了對(duì)碰撞事件的檢測(cè)，只有及時(shí)發(fā)現(xiàn)才可能第一時(shí)間進(jìn)行取證和告警。

2、現(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)主要是通過(guò)外掛的芯片檢測(cè)進(jìn)行碰撞事件的認(rèn)定，外掛芯片認(rèn)定為碰撞就會(huì)告知設(shè)備。但是，實(shí)際使用中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛被撞擊但外掛芯片并未識(shí)別出來(lái)的問(wèn)題，且一旦發(fā)生碰撞未及時(shí)采集數(shù)據(jù)告警，對(duì)后續(xù)的事故處理認(rèn)定影響較大。另外，芯片的觸發(fā)閾值不好確定，低了容易誤報(bào)，高了容易不報(bào)，且對(duì)事件只存在有和沒(méi)有這兩種情況，比較難進(jìn)行其他手段上的輔助判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本實(shí)施例提供了一種基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法，包括以下步驟：

4、開(kāi)啟加速度傳感器，并設(shè)置加速度傳感器的采樣頻率；

5、設(shè)置觸發(fā)參數(shù)值，并記錄起始狀態(tài)值；

6、獲取加速度傳感器采集的三軸數(shù)據(jù)；

7、判斷觸發(fā)參數(shù)值是否已更新；

8、若觸發(fā)參數(shù)值未更新，則將三軸數(shù)據(jù)結(jié)合加速度傳感器的安裝角度進(jìn)行坐標(biāo)系校準(zhǔn)，以得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與起始狀態(tài)值計(jì)算得到變化量數(shù)據(jù)，并將變化量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

10、判斷變化量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值；

11、若變化量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值，則達(dá)到設(shè)定值個(gè)數(shù)的變化量數(shù)據(jù)組合形成數(shù)據(jù)集；

12、判斷數(shù)據(jù)集內(nèi)是否有變化量數(shù)據(jù)大于觸發(fā)參數(shù)值；

13、若數(shù)據(jù)集內(nèi)有變化量數(shù)據(jù)大于觸發(fā)參數(shù)值，則分別計(jì)算數(shù)據(jù)集內(nèi)前一半變化量數(shù)據(jù)的第一合力變化趨勢(shì)和后一半變化量數(shù)據(jù)的第二合力變化趨勢(shì)；

14、判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件；

15、若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件，則認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)碰撞事件并上報(bào)。

16、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述起始狀態(tài)值指的是加速度傳感器采集的第1s的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加取平均值，即得到起始狀態(tài)值。

17、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述加速度傳感器的安裝角度指的是加速度傳感器與水平面的傾角。

18、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件步驟之后，還包括：若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)未同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件，則判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件；若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件，則認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)疑似碰撞事件，并將疑似碰撞事件上報(bào)。

19、第二方面，本實(shí)施例提供了一種基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)裝置，包括：開(kāi)啟設(shè)置單元、設(shè)置記錄單元、獲取單元、第一判斷單元、校準(zhǔn)單元、第一計(jì)算單元、第二判斷單元、形成單元、第三判斷單元、第二計(jì)算單元、第四判斷單元及第一認(rèn)定上報(bào)單元；

20、所述開(kāi)啟設(shè)置單元，用于開(kāi)啟加速度傳感器，并設(shè)置加速度傳感器的采樣頻率；

21、所述設(shè)置記錄單元，用于設(shè)置觸發(fā)參數(shù)值，并記錄起始狀態(tài)值；

22、所述獲取單元，用于獲取加速度傳感器采集的三軸數(shù)據(jù)；

23、所述第一判斷單元，用于判斷觸發(fā)參數(shù)值是否已更新；

24、所述校準(zhǔn)單元，用于若觸發(fā)參數(shù)值未更新，則將三軸數(shù)據(jù)結(jié)合加速度傳感器的安裝角度進(jìn)行坐標(biāo)系校準(zhǔn)，以得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

25、所述第一計(jì)算單元，用于根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與起始狀態(tài)值計(jì)算得到變化量數(shù)據(jù)，并將變化量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

26、所述第二判斷單元，用于判斷變化量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值；

27、所述形成單元，用于若變化量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值，則達(dá)到設(shè)定值個(gè)數(shù)的變化量數(shù)據(jù)組合形成數(shù)據(jù)集；

28、所述第三判斷單元，用于判斷數(shù)據(jù)集內(nèi)是否有變化量數(shù)據(jù)大于觸發(fā)參數(shù)值；

29、所述第二計(jì)算單元，用于若數(shù)據(jù)集內(nèi)有變化量數(shù)據(jù)大于觸發(fā)參數(shù)值，則分別計(jì)算數(shù)據(jù)集內(nèi)前一半變化量數(shù)據(jù)的第一合力變化趨勢(shì)和后一半變化量數(shù)據(jù)的第二合力變化趨勢(shì)；

30、所述第四判斷單元，用于判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件；

31、所述第一認(rèn)定上報(bào)單元，用于若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件，則認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)碰撞事件并上報(bào)。

32、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述起始狀態(tài)值指的是加速度傳感器采集的第1s的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加取平均值，即得到起始狀態(tài)值。

33、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述加速度傳感器的安裝角度指的是加速度傳感器與水平面的傾角。

34、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述裝置還包括：第五判斷單元，用于若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)未同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件，則判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件；若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件，則認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)疑似碰撞事件，并將疑似碰撞事件上報(bào)。

35、第三方面，本實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法。

36、第四方面，本實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)如上述所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法。

37、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過(guò)將加速度傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，可以避免像快速過(guò)減速帶導(dǎo)致的與碰撞類(lèi)似特征值，導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷，產(chǎn)生錯(cuò)誤告警的情況，還可更為直觀和方便的進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程的修改和提高檢測(cè)準(zhǔn)確性，在碰撞告警時(shí)立即通知用戶(hù)，做到準(zhǔn)確不漏報(bào)。

38、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述起始狀態(tài)值指的是加速度傳感器采集的第1s的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加取平均值，即得到起始狀態(tài)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述加速度傳感器的安裝角度指的是加速度傳感器與水平面的傾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件步驟之后，還包括：若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)未同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件，則判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件；若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件，則認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)疑似碰撞事件，并將疑似碰撞事件上報(bào)。

5.基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：開(kāi)啟設(shè)置單元、設(shè)置記錄單元、獲取單元、第一判斷單元、校準(zhǔn)單元、第一計(jì)算單元、第二判斷單元、形成單元、第三判斷單元、第二計(jì)算單元、第四判斷單元及第一認(rèn)定上報(bào)單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述起始狀態(tài)值指的是加速度傳感器采集的第1s的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加取平均值，即得到起始狀態(tài)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述加速度傳感器的安裝角度指的是加速度傳感器與水平面的傾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第五判斷單元，用于若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)未同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件，則判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件；若第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)疑似碰撞條件，則認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)疑似碰撞事件，并將疑似碰撞事件上報(bào)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基于傳感器的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法，包括：設(shè)置加速度傳感器的采樣頻率；設(shè)置觸發(fā)參數(shù)值并記錄起始狀態(tài)值；獲取三軸數(shù)據(jù)；判斷觸發(fā)參數(shù)值是否已更新；將三軸數(shù)據(jù)結(jié)合加速度傳感器的安裝角度進(jìn)行坐標(biāo)系校準(zhǔn)，以得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；計(jì)算得到變化量數(shù)據(jù)；判斷變化量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值；變化量數(shù)據(jù)組合形成數(shù)據(jù)集；判斷數(shù)據(jù)集內(nèi)是否有變化量數(shù)據(jù)大于觸發(fā)參數(shù)值；分別計(jì)算得到第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)；判斷第一合力變化趨勢(shì)和第二合力變化趨勢(shì)是否同時(shí)滿(mǎn)足觸發(fā)碰撞條件；認(rèn)定車(chē)輛出現(xiàn)碰撞事件并上報(bào)。本發(fā)明可避免導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷，產(chǎn)生錯(cuò)誤告警的情況，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性，做到準(zhǔn)確不漏報(bào)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭奕坤,郭潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市幾米物聯(lián)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6