本發(fā)明屬于檢測機構(gòu)，尤其涉及一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)及貼標(biāo)機。

背景技術(shù)：

1、貼標(biāo)機，是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備，貼標(biāo)簽機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分，目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化高速貼標(biāo)機占據(jù)廣大市場的格局，現(xiàn)有的貼標(biāo)機在完成貼標(biāo)后，需要進行檢測和噴碼，現(xiàn)有的貼標(biāo)機在使用的過程中，貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)會出現(xiàn)檢測角度不完全導(dǎo)致檢測不準確的情況，同時存在定位不準的情況，影響整體的使用情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中檢測角度不完全和定位不準的問題，提出如下技術(shù)方案：

2、一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)及貼標(biāo)機，其特征在于，包括透明套筒，所述透明套筒的內(nèi)側(cè)表面固定連接有十字型架，十字型架的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有螺紋套筒，螺紋套筒的外側(cè)表面螺紋連接有錐齒輪環(huán)，錐齒輪環(huán)的底部外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有輔助套環(huán)，輔助套環(huán)的底部內(nèi)側(cè)表面與螺紋套筒的外側(cè)表面螺紋連接，輔助套環(huán)的上端轉(zhuǎn)動連接有側(cè)向錐齒輪，側(cè)向錐齒輪的外側(cè)表面與錐齒輪環(huán)的外側(cè)表面嚙合連接，側(cè)向錐齒輪的另一端固定連接有轉(zhuǎn)盤，輔助套環(huán)的底端固定連接有齒條，齒條上遠離螺紋套筒的一端嚙合連接有輔助齒輪，輔助齒輪的中部外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有固定盤，固定盤的外側(cè)表面固定連接有攝像機。

3、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輔助套環(huán)的下部從上往下依次設(shè)置有復(fù)位彈簧桿，相鄰復(fù)位彈簧桿的相對面之間固定連接有定位方塊和輔助墊片，定位方塊和輔助墊片交錯分布，上部復(fù)位彈簧桿的頂端與輔助套環(huán)的下端固定連接，定位方塊的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有凸輪，上部凸輪的頂部外側(cè)表面與輔助套環(huán)的底端抵接，中部凸輪的外側(cè)表面與輔助墊片上靠近凸輪的一端抵接。

4、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤和凸輪上遠離螺紋套筒的一端轉(zhuǎn)動連接有限位塊，底部限位塊的頂端固定連接有導(dǎo)向滑桿，導(dǎo)向滑桿的外側(cè)表面與其余限位塊的內(nèi)側(cè)表面滑動連接，底部復(fù)位彈簧桿的底端固定連接有安裝底環(huán)，底部凸輪的底部外側(cè)表面與安裝底環(huán)的頂端抵接。

5、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝底環(huán)的底端固定連接有固定架，固定架的頂部內(nèi)側(cè)表面與輔助齒輪的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接，固定架的底部內(nèi)側(cè)表面與固定盤的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接，固定架的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有清理架。

6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述聯(lián)動臂的外側(cè)表面固定連接有伸縮連接桿，伸縮連接桿的另一端固定連接有輔助塊，輔助塊的下端固定連接有另一個伸縮連接桿，另一個伸縮連接桿的底端固定連接有限位連板，限位連板的外側(cè)表面與清理架的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接。

7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述錐齒輪環(huán)的頂端固定連接有固定柱，固定柱的頂端固定連接有安裝頂盤，安裝頂盤的上部外側(cè)表面固定連接有第一減震器，第一減震器的另一端固定連接有y型架，y型架的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有限位滾輪，限位滾輪相對面之間固定連接有第二減震器。

8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝頂盤的頂端固定連接有連接伸縮桿，連接伸縮桿的頂端與十字型架的底端固定連接，螺紋套筒的頂端固定連接有上錐齒輪，十字型架的上端固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定連接有驅(qū)動錐齒輪，驅(qū)動錐齒輪的外側(cè)表面與上錐齒輪的外側(cè)表面嚙合連接，螺紋套筒的底端固定連接有噴頭，螺紋套筒的頂端固定連接有導(dǎo)流管，導(dǎo)流管的頂端與透明套筒的頂端管接。

9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述透明套筒的外側(cè)表面抵接有弧形卡件和滑動架，弧形卡件和滑動架的內(nèi)側(cè)表面均滑動連接有導(dǎo)向桿，弧形卡件和滑動架的內(nèi)側(cè)表面均螺紋連接有限位螺桿，滑動架的后端固定連接有電動推桿，電動推桿的后端固定連接有輔助滑動塊，輔助滑動塊的內(nèi)側(cè)表面螺紋連接有螺紋絲桿，螺紋絲桿的上下端轉(zhuǎn)動連接有u型架，u型架的右端與滑動架的左端滑動連接，u型架的上端固定連接有輔助電機，輔助電機的輸出端與螺紋絲桿的頂端固定連接，u型架的左端固定連接有安裝柱。

10、一種基于機器視覺的貼標(biāo)機，包括貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，所述安裝柱的底端固定連接有輸送架，輸送架的底端固定連接有電控柜，輸送架的左部設(shè)置有分頁器，輸送架的上端中部固定連接有貼標(biāo)機構(gòu)，輸送架的后端中部固定連接有控制面板。

11、本發(fā)明的有益效果為：

12、通過螺紋套筒與錐齒輪環(huán)的螺紋傳動，能夠在螺紋套筒轉(zhuǎn)動時帶動錐齒輪環(huán)進行上下移動，并通過輔助套環(huán)與螺紋套筒的螺紋傳動和錐齒輪環(huán)與側(cè)向錐齒輪的嚙合傳動能夠帶動各個凸輪進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)輔助套環(huán)與安裝底環(huán)之間的距離，同時通過增加和減少凸輪的個數(shù)能夠改變攝像機的轉(zhuǎn)動角度，提高整體的適用性和實用性，通過齒條和輔助齒輪的嚙合傳動和聯(lián)動臂的連桿作用能夠調(diào)節(jié)攝像機的角度，從而在保證攝像機在圓周轉(zhuǎn)動的同時進行側(cè)向擺動，提高攝像機對貼標(biāo)的檢測完整程度；

13、同時在聯(lián)動臂進行轉(zhuǎn)動時，伸縮連接桿、輔助塊和限位連板的連桿作用能夠?qū)D(zhuǎn)動的攝像機進行清理，保證整體的可靠性和穩(wěn)定性，同時通過設(shè)置有第一減震器、y型架和第二減震器的連桿作用，能夠在整體進行轉(zhuǎn)動時，對螺紋套筒進行徑向減震和緩存，進一步提高整體的穩(wěn)定性和精準性，從而保證檢測時不會出現(xiàn)過大的偏移，提高檢測的效率和效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)及貼標(biāo)機，其特征在于，包括透明套筒(1)，所述透明套筒(1)的內(nèi)側(cè)表面固定連接有十字型架(2)，所述十字型架(2)的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有螺紋套筒(3)，所述螺紋套筒(3)的外側(cè)表面螺紋連接有錐齒輪環(huán)(4)，所述錐齒輪環(huán)(4)的底部外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有輔助套環(huán)(5)，所述輔助套環(huán)(5)的底部內(nèi)側(cè)表面與螺紋套筒(3)的外側(cè)表面螺紋連接，所述輔助套環(huán)(5)的上端轉(zhuǎn)動連接有側(cè)向錐齒輪(6)，所述側(cè)向錐齒輪(6)的外側(cè)表面與錐齒輪環(huán)(4)的外側(cè)表面嚙合連接，所述側(cè)向錐齒輪(6)的另一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(7)，所述輔助套環(huán)(5)的底端固定連接有齒條(8)，所述齒條(8)上遠離螺紋套筒(3)的一端嚙合連接有輔助齒輪(9)，所述輔助齒輪(9)的中部外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動臂(10)，所述聯(lián)動臂(10)的另一端轉(zhuǎn)動連接有固定盤(11)，所述固定盤(11)的外側(cè)表面固定連接有攝像機(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述輔助套環(huán)(5)的下部從上往下依次設(shè)置有復(fù)位彈簧桿(13)，相鄰所述復(fù)位彈簧桿(13)的相對面之間固定連接有定位方塊(14)和輔助墊片(15)，所述定位方塊(14)和輔助墊片(15)交錯分布，上部所述復(fù)位彈簧桿(13)的頂端與輔助套環(huán)(5)的下端固定連接，所述定位方塊(14)的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有凸輪(16)，上部所述凸輪(16)的頂部外側(cè)表面與輔助套環(huán)(5)的底端抵接，中部所述凸輪(16)的外側(cè)表面與輔助墊片(15)上靠近凸輪(16)的一端抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(7)和凸輪(16)上遠離螺紋套筒(3)的一端轉(zhuǎn)動連接有限位塊(17)，底部所述限位塊(17)的頂端固定連接有導(dǎo)向滑桿(18)，所述導(dǎo)向滑桿(18)的外側(cè)表面與其余限位塊(17)的內(nèi)側(cè)表面滑動連接，底部所述復(fù)位彈簧桿(13)的底端固定連接有安裝底環(huán)(19)，底部所述凸輪(16)的底部外側(cè)表面與安裝底環(huán)(19)的頂端抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述安裝底環(huán)(19)的底端固定連接有固定架(20)，所述固定架(20)的頂部內(nèi)側(cè)表面與輔助齒輪(9)的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接，所述固定架(20)的底部內(nèi)側(cè)表面與固定盤(11)的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接，所述固定架(20)的外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有清理架(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動臂(10)的外側(cè)表面固定連接有伸縮連接桿(22)，所述伸縮連接桿(22)的另一端固定連接有輔助塊(23)，所述輔助塊(23)的下端固定連接有另一個伸縮連接桿(22)，另一個所述伸縮連接桿(22)的底端固定連接有限位連板(24)，所述限位連板(24)的外側(cè)表面與清理架(21)的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述錐齒輪環(huán)(4)的頂端固定連接有固定柱(25)，所述固定柱(25)的頂端固定連接有安裝頂盤(26)，所述安裝頂盤(26)的上部外側(cè)表面固定連接有第一減震器(27)，所述第一減震器(27)的另一端固定連接有y型架(28)，所述y型架(28)的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有限位滾輪(29)，所述限位滾輪(29)相對面之間固定連接有第二減震器(30)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述安裝頂盤(26)的頂端固定連接有連接伸縮桿(31)，所述連接伸縮桿(31)的頂端與十字型架(2)的底端固定連接，所述螺紋套筒(3)的頂端固定連接有上錐齒輪(32)，所述十字型架(2)的上端固定連接有驅(qū)動電機(33)，所述驅(qū)動電機(33)的輸出端固定連接有驅(qū)動錐齒輪(34)，所述驅(qū)動錐齒輪(34)的外側(cè)表面與上錐齒輪(32)的外側(cè)表面嚙合連接，所述螺紋套筒(3)的底端固定連接有噴頭(35)，所述螺紋套筒(3)的頂端固定連接有導(dǎo)流管(36)，所述導(dǎo)流管(36)的頂端與透明套筒(1)的頂端管接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，其特征在于，所述透明套筒(1)的外側(cè)表面抵接有弧形卡件(37)和滑動架(38)，所述弧形卡件(37)和滑動架(38)的內(nèi)側(cè)表面均滑動連接有導(dǎo)向桿(39)，所述弧形卡件(37)和滑動架(38)的內(nèi)側(cè)表面均螺紋連接有限位螺桿(40)，所述滑動架(38)的后端固定連接有電動推桿(41)，所述電動推桿(41)的后端固定連接有輔助滑動塊(42)，所述輔助滑動塊(42)的內(nèi)側(cè)表面螺紋連接有螺紋絲桿(43)，所述螺紋絲桿(43)的上下端轉(zhuǎn)動連接有u型架(44)，所述u型架(44)的右端與滑動架(38)的左端滑動連接，所述u型架(44)的上端固定連接有輔助電機(45)，所述輔助電機(45)的輸出端與螺紋絲桿(43)的頂端固定連接，所述u型架(44)的左端固定連接有安裝柱(46)。

9.一種基于機器視覺的貼標(biāo)機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)，所述安裝柱(46)的底端固定連接有輸送架(47)，所述輸送架(47)的底端固定連接有電控柜(48)，所述輸送架(47)的左部設(shè)置有分頁器(49)，所述輸送架(47)的上端中部固定連接有貼標(biāo)機構(gòu)(50)，所述輸送架(47)的后端中部固定連接有控制面板(51)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于檢測機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機器視覺的貼標(biāo)品質(zhì)檢測機構(gòu)及貼標(biāo)機，包括透明套筒，所述透明套筒的內(nèi)側(cè)表面固定連接有十字型架，十字型架的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有螺紋套筒，螺紋套筒的外側(cè)表面螺紋連接有錐齒輪環(huán)，錐齒輪環(huán)的底部外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有輔助套環(huán)，輔助套環(huán)的底部內(nèi)側(cè)表面與螺紋套筒的外側(cè)表面螺紋連接，輔助套環(huán)通過側(cè)向錐齒輪與錐齒輪環(huán)連接，側(cè)向錐齒輪的另一端固定連接有轉(zhuǎn)盤，輔助套環(huán)的底端固定連接有齒條，齒條嚙合連接有輔助齒輪，輔助齒輪的中部外側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有固定盤，固定盤的外側(cè)表面固定連接有攝像機，本發(fā)明解決了檢測角度不完全和定位不準的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：覃壽春,馮漢彬,陳華
受保護的技術(shù)使用者：廣州海巍科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6