本發(fā)明涉及家用電器，具體地涉及一種電視機用戶的定位方法及裝置、存儲介質(zhì)、電視機、計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在智能家居領(lǐng)域，通常需要對用戶位置進行定位，例如，對于家用電視機而言，根據(jù)用戶的位置可以實現(xiàn)人機交互，或者適應(yīng)性調(diào)整電視機的顯示亮度或音效等，讓電視機更加智能化，提升用戶體驗。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，常見的一種定位用戶位置的方式是攝像頭定位，具體地，通過在電視機上安裝攝像頭，采集目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，然后采用圖像處理技術(shù)對圖像進行分析和處理，實現(xiàn)對用戶在三維空間中的定位。然而，這種技術(shù)一方面成本較高，且涉及較為復(fù)雜的圖像處理算法；另一方面可能涉及用戶隱私安全問題。

3、另一種常見定位方式是全球定位系統(tǒng)(global?positioning?system，gps)定位，由于用戶手持遙控器控制電視機的場景中，遙控器的位置可視為用戶所處的位置，因此，可以在電視機的遙控器上安裝gps定位設(shè)備，實現(xiàn)用戶位置的定位。然而，這種定位方式一方面僅適用于用戶手持遙控器的場景，而無法適用于現(xiàn)階段應(yīng)用廣泛的語音控制電視機場景；另一方面在室內(nèi)環(huán)境下，gps信號可能較弱，影響定位效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例實現(xiàn)的目的之一是提供一種電視機用戶的定位方法，可以實現(xiàn)成本更低、隱私性更強的用戶定位，且可適用于用戶未使用遙控器控制電視機的應(yīng)用場景。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種電視機用戶的定位方法，包括以下步驟：采用所述電視機上的多個目標(biāo)揚聲器按照各自的預(yù)設(shè)發(fā)射方向依次發(fā)射源聲波數(shù)據(jù)，并采用所述電視機上的目標(biāo)麥克風(fēng)采集所述多個目標(biāo)揚聲器發(fā)射的多條源聲波數(shù)據(jù)對應(yīng)的多條反射聲波數(shù)據(jù)，其中，所述多條反射聲波數(shù)據(jù)的一部分是對應(yīng)的源聲波數(shù)據(jù)被用戶的身體反射后的聲波數(shù)據(jù)；對所述多條反射聲波數(shù)據(jù)的強度進行統(tǒng)計，以確定落入每個強度區(qū)間的反射聲波數(shù)據(jù)的條數(shù)與所述多條反射聲波數(shù)據(jù)的總條數(shù)的比值，作為該強度區(qū)間對應(yīng)的條數(shù)占比；計算每個強度區(qū)間對應(yīng)的條數(shù)占比與預(yù)設(shè)的參考占比之間的差值，并在各強度區(qū)間對應(yīng)的多個條數(shù)占比中，確定與所述參考占比的差值最小且差值小于預(yù)設(shè)閾值的條數(shù)占比，記為目標(biāo)條數(shù)占比，該目標(biāo)條數(shù)占比對應(yīng)的強度區(qū)間記為目標(biāo)強度區(qū)間；將落入所述目標(biāo)強度區(qū)間的各條反射聲波數(shù)據(jù)作為用戶反射聲波數(shù)據(jù)，根據(jù)所述目標(biāo)麥克風(fēng)采集各條用戶反射聲波數(shù)據(jù)的采集時刻與對應(yīng)的各條源聲波數(shù)據(jù)的發(fā)射時刻之間的時間差，確定所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離；根據(jù)所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離，確定所述用戶所處的位置。

3、可選的，發(fā)射順序相鄰的每兩條源聲波數(shù)據(jù)滿足下述條件：發(fā)射順序在后的源聲波數(shù)據(jù)的發(fā)射時刻，在所述目標(biāo)麥克風(fēng)對發(fā)射順序在先的源聲波數(shù)據(jù)對應(yīng)的反射聲波數(shù)據(jù)的采集時刻之后。

4、可選的，所述多個目標(biāo)揚聲器滿足以下一項或多項：所述多個目標(biāo)揚聲器呈直線狀間隔排布，且排布方向平行于地面；相距最遠(yuǎn)的兩個目標(biāo)揚聲器之間的距離大于所述用戶的身體的寬度；相鄰的每兩個目標(biāo)揚聲器之間的距離一致；每個目標(biāo)揚聲器發(fā)射源聲波數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)發(fā)射方向為朝向該目標(biāo)揚聲器的正前方且垂直于所述電視機的顯示屏的方向。

5、可選的，根據(jù)所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離，確定所述用戶所處的位置，包括：向所述用戶發(fā)出第一指示信號，所述第一指示信號用于指示所述用戶發(fā)出語音；采用所述目標(biāo)麥克風(fēng)采集所述用戶發(fā)出的語音，并根據(jù)采集的所述語音確定所述用戶相對于所述目標(biāo)麥克風(fēng)所處的方向；根據(jù)所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離，以及所述用戶相對于所述目標(biāo)麥克風(fēng)所處的方向，確定所述用戶所處的位置。

6、可選的，所述參考占比等于標(biāo)準(zhǔn)人體寬度與相距最遠(yuǎn)的兩個目標(biāo)揚聲器之間的距離的比值。

7、可選的，根據(jù)所述目標(biāo)麥克風(fēng)采集各條用戶反射聲波數(shù)據(jù)的采集時刻與對應(yīng)的各條源聲波數(shù)據(jù)的發(fā)射時刻之間的時間差，確定所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離，包括：對于每條用戶反射聲波數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的源聲波數(shù)據(jù)，分別確定所述目標(biāo)麥克風(fēng)對該條用戶反射聲波數(shù)據(jù)的采集時刻與所述對應(yīng)的源聲波數(shù)據(jù)的發(fā)射時刻之間的時間差；對各條用戶反射聲波數(shù)據(jù)對應(yīng)的各時間差求均值，得到平均時間差；計算所述平均時間差與所述源聲波數(shù)據(jù)的傳播速度的乘積，并采用該乘積的一半作為所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離。

8、本發(fā)明實施例還提供一種電視機用戶的定位裝置，包括：聲波數(shù)據(jù)采集模塊，用于采用所述電視機上的多個目標(biāo)揚聲器按照各自的預(yù)設(shè)發(fā)射方向依次發(fā)射源聲波數(shù)據(jù)，并采用所述電視機上的目標(biāo)麥克風(fēng)采集所述多個目標(biāo)揚聲器發(fā)射的多條源聲波數(shù)據(jù)對應(yīng)的多條反射聲波數(shù)據(jù)，其中，所述多條反射聲波數(shù)據(jù)的一部分是對應(yīng)的源聲波數(shù)據(jù)被用戶的身體反射后的聲波數(shù)據(jù)；聲波數(shù)據(jù)強度統(tǒng)計模塊，用于對所述多條反射聲波數(shù)據(jù)的強度進行統(tǒng)計，以確定落入每個強度區(qū)間的反射聲波數(shù)據(jù)的條數(shù)與所述多條反射聲波數(shù)據(jù)的總條數(shù)的比值，作為該強度區(qū)間對應(yīng)的條數(shù)占比；目標(biāo)條數(shù)占比確定模塊，用于計算每個強度區(qū)間對應(yīng)的條數(shù)占比與預(yù)設(shè)的參考占比之間的差值，并在各強度區(qū)間對應(yīng)的多個條數(shù)占比中，確定與所述參考占比的差值最小且差值小于預(yù)設(shè)閾值的條數(shù)占比，記為目標(biāo)條數(shù)占比，該目標(biāo)條數(shù)占比對應(yīng)的強度區(qū)間記為目標(biāo)強度區(qū)間；距離確定模塊，用于將落入所述目標(biāo)強度區(qū)間的各條反射聲波數(shù)據(jù)作為用戶反射聲波數(shù)據(jù)，根據(jù)所述目標(biāo)麥克風(fēng)采集各條用戶反射聲波數(shù)據(jù)的采集時刻與對應(yīng)的各條源聲波數(shù)據(jù)的發(fā)射時刻之間的時間差，確定所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離；用戶位置確定模塊，用于根據(jù)所述用戶與所述目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離，確定所述用戶所處的位置。

9、本發(fā)明實施例還提供一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行上述電視機用戶的定位方法的步驟。

10、本發(fā)明實施例還提供一種電視機，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行上述電視機用戶的定位方法的步驟；所述電視機上設(shè)置有上述多個目標(biāo)揚聲器以及目標(biāo)麥克風(fēng)。

11、本發(fā)明實施例還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行上述電視機用戶的定位方法的步驟。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

13、在本發(fā)明實施例中，通過在電視機上設(shè)置多個揚聲器，基于各揚聲器發(fā)射的源聲波數(shù)據(jù)遇到不同性質(zhì)的障礙物(包括但不限于用戶的身體，用戶所處的沙發(fā)、椅子、床頭，用戶身后的諸如墻面之類的阻擋物等)后，對應(yīng)的反射聲波數(shù)據(jù)的強度不同這一原理，可以確定哪些反射聲波數(shù)據(jù)是被用戶身體反射的(即，用戶反射聲波數(shù)據(jù))。然后利用目標(biāo)麥克風(fēng)對所述用戶反射聲波的采集時刻與對應(yīng)的源聲波發(fā)射時刻之間的時間差，可以確定用戶與目標(biāo)麥克風(fēng)之間的距離，進而可以確定用戶所處的具體位置。

14、采用本發(fā)明實施例的方案，相較于現(xiàn)有基于攝像頭和圖像處理的用戶定位技術(shù)，可以更低成本、更具隱私保護性的方式實現(xiàn)用戶定位；相較于現(xiàn)有基于遙控器上設(shè)置gps定位設(shè)備的定位技術(shù)，不會面臨因gps信號弱導(dǎo)致定位不準(zhǔn)或無法定位的問題，還可應(yīng)用于用戶采用語音或手勢(而非手持遙控器)控制電視機的場景。