本發(fā)明涉及方向盤檢測，特別是涉及一種用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，自動駕駛成為未來汽車發(fā)展的重要趨勢。在自動駕駛過程中，判斷駕駛員的手是否放在方向盤上是高級駕駛輔助系統(tǒng)(adas)的關(guān)鍵判斷條件之一。目前市場上常見的方向盤離手檢測(hod)主要分為三類：電容式、壓力式和扭矩式。這三種檢測方式在應(yīng)用原理上存在一定差異。

2、其中，電容式方向盤離手檢測通過特定的感應(yīng)原理實現(xiàn)。hod控制器向布在方向盤上的傳感絲發(fā)送載波信號，當(dāng)有手握住方向盤時，hod控制器接收回來的載波信號與發(fā)送的載波信號在模和相位等方面存在差異，經(jīng)過iq算法后輸出變化量。根據(jù)輸出變化量的大小可以判斷是多少根手指、單手還是雙手握在方向盤上。而確定一根手指、一只手或雙手對應(yīng)的變化量，則需要通過測試臺架進行標(biāo)定，根據(jù)男性、女性的各種手勢進行記錄和匯總，并設(shè)定不同手勢的變化量閾值。

3、然而，在電容式hod的研發(fā)、測試、調(diào)試、標(biāo)定等階段，缺乏一種有效的模擬裝置來為方案實現(xiàn)產(chǎn)品化提供模擬測試平臺，以確保產(chǎn)品能夠順利落地。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，為電容式hod的研發(fā)、測試、調(diào)試、標(biāo)定等階段提供模擬測試平臺，提高方向盤離手檢測的效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，包括：

4、底板；

5、電動調(diào)節(jié)座椅，所述底板上對應(yīng)所述電動調(diào)節(jié)座椅設(shè)置有固定架，所述電動調(diào)節(jié)座椅安裝在所述固定架上；

6、安裝架，所述安裝架的底端與所述底板固連；

7、傾斜的連接軸，所述連接軸的底端與所述安裝架固連，所述連接軸的頂端較所述連接軸的底端靠近所述電動調(diào)節(jié)座椅；

8、測試方向盤，所述測試方向盤轉(zhuǎn)動安裝在所述連接軸的頂端；所述測試方向盤包括輪緣，所述輪緣包括圓形金屬骨架，所述圓形金屬骨架上由內(nèi)至外依次套設(shè)有絕緣泡棉、hod檢測線和絕緣表皮；

9、固設(shè)在所述測試方向盤上的hod控制器，所述hod控制器包括微控制單元、通信收發(fā)器、hod傳感器和濾波器，所述通信收發(fā)器和所述hod傳感器分別與所述微控制單元信號連接，所述hod傳感器、所述濾波器及所述hod檢測線依次電連接，所述通信收發(fā)器用于與上位機中的can-usb模塊通信連接；

10、電源，所述微控制單元、所述通信收發(fā)器、所述hod傳感器、所述濾波器及所述電動調(diào)節(jié)座椅分別與所述電源電連接，所述圓形金屬骨架與所述電源的gnd電連接。

11、優(yōu)選的，所述底板的下方安裝有至少三個移動輪。

12、優(yōu)選的，所述移動輪采用剎車萬向輪。

13、優(yōu)選的，所述移動輪的數(shù)量為四個，且分布于所述底板的四角。

14、優(yōu)選的，所述安裝架包括傾斜框架和兩個間隔設(shè)置的連接板，兩個所述連接板分別與所述底板貼合且固連，兩個所述連接板分別與所述所述傾斜框架的底端固連。

15、優(yōu)選的，所述傾斜架與所述底板之間的夾角為45°。

16、優(yōu)選的，所述連接軸的傾斜角度為45°。

17、優(yōu)選的，所述底板的材質(zhì)為金屬。

18、優(yōu)選的，所述安裝架上還鉸接有離合器模擬踏板、剎車模擬踏板和加油模擬踏板；第一扭簧一端與所述安裝架抵接、另一端與所述離合器模擬踏板抵接；第二扭簧一端與所述安裝架抵接、另一端與所述剎車模擬踏板抵接；第三扭簧一端與所述安裝架抵接、另一端與所述加油模擬踏板抵接。

19、優(yōu)選的，所述連接軸的頂端固設(shè)有一螺栓，所述螺栓與所述連接軸同軸；所述測試方向盤的中心對應(yīng)所述螺栓設(shè)置有一通孔，所述螺栓穿過所述通孔，所述螺栓上螺紋連接有螺母，所述通孔位于所述連接軸和所述螺母之間。

20、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

21、本發(fā)明提供的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置能調(diào)節(jié)座椅的前后、高度和靠背，駕駛環(huán)境與實車環(huán)境一致，可更準(zhǔn)確地采集到hod數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的可靠性。

22、進一步的，將電源的gnd與圓形金屬骨架相連，保證圓形金屬骨架是0電位，在發(fā)送載波信號時，傳感器檢測模和相位就是參考0電位時讀取的數(shù)據(jù)，從而保證外部設(shè)計的環(huán)境與傳感器內(nèi)部檢測機理一致，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、有效、可靠性。這樣在hod采集/標(biāo)定過程中，數(shù)據(jù)具備穩(wěn)定的參考，傳感器能感應(yīng)出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)變化量，從而準(zhǔn)確判斷有效的手握狀態(tài)。

23、進一步的，底板下方安裝至少三個移動輪，方便模擬測試裝置的移動，提高設(shè)備的可操作性。

24、進一步的，采用剎車萬向輪，可在需要時固定模擬測試裝置的位置，確保測試過程的穩(wěn)定性。四個移動輪分布于底板四角，進一步提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

25、進一步的，安裝架的傾斜框架和連接板設(shè)計，為連接軸和測試方向盤提供穩(wěn)定的支撐。傾斜架與底板之間的夾角以及連接軸的傾斜角度經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，使測試人員在操作測試方向盤時更加符合人體工程學(xué)，提高操作的舒適性和準(zhǔn)確性。

26、進一步的，輪緣的圓形金屬骨架、絕緣泡棉、hod檢測線和絕緣表皮的設(shè)計，確保hod傳感器能夠準(zhǔn)確檢測到手握方向盤的狀態(tài)。hod控制器的微控制單元、通信收發(fā)器、hod傳感器和濾波器等部件協(xié)同工作，實現(xiàn)與上位機的通信連接，提高了測試的自動化和智能化水平。

27、進一步的，安裝架上鉸接的離合器模擬踏板、剎車模擬踏板和加油模擬踏板，以及相應(yīng)的扭簧設(shè)計，進一步模擬實車駕駛環(huán)境，提高測試的真實性和全面性。

28、進一步的，連接軸呈45°傾斜，使測試員能夠以最佳角度測試。

29、本發(fā)明的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可移動性強、操作舒適等多種技術(shù)效果，為電容式方向盤離手檢測的研發(fā)、測試、調(diào)試和標(biāo)定提供了一種有效的解決方案，提高了方向盤離手檢測的效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述底板的下方安裝有至少三個移動輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述移動輪采用剎車萬向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述移動輪的數(shù)量為四個，且分布于所述底板的四角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述安裝架包括傾斜框架和兩個間隔設(shè)置的連接板，兩個所述連接板分別與所述底板貼合且固連，兩個所述連接板分別與所述所述傾斜框架的底端固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述傾斜架與所述底板之間的夾角為45°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述連接軸的傾斜角度為45°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述底板的材質(zhì)為金屬。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述安裝架上還鉸接有離合器模擬踏板、剎車模擬踏板和加油模擬踏板；第一扭簧一端與所述安裝架抵接、另一端與所述離合器模擬踏板抵接；第二扭簧一端與所述安裝架抵接、另一端與所述剎車模擬踏板抵接；第三扭簧一端與所述安裝架抵接、另一端與所述加油模擬踏板抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，其特征在于：所述連接軸的頂端固設(shè)有一螺栓，所述螺栓與所述連接軸同軸；所述測試方向盤的中心對應(yīng)所述螺栓設(shè)置有一通孔，所述螺栓穿過所述通孔，所述螺栓上螺紋連接有螺母，所述通孔位于所述連接軸和所述螺母之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于方向盤離手檢測的模擬測試裝置，涉及方向盤檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：底板；電動調(diào)節(jié)座椅，底板上對應(yīng)電動調(diào)節(jié)座椅設(shè)置有固定架，電動調(diào)節(jié)座椅安裝在固定架上；安裝架，安裝架的底端與底板固連；傾斜的連接軸，連接軸的底端與安裝架固連；測試方向盤，測試方向盤轉(zhuǎn)動安裝在連接軸的頂端；測試方向盤包括輪緣，輪緣包括圓形金屬骨架，圓形金屬骨架上由內(nèi)至外依次套設(shè)有絕緣泡棉、HOD檢測線和絕緣表皮；固設(shè)在測試方向盤上的HOD控制器，HOD控制器包括微控制單元、通信收發(fā)器、HOD傳感器和濾波器，HOD傳感器、濾波器及HOD檢測線依次電連接；電源，圓形金屬骨架與電源的GND電連接。提高了方向盤離手檢測的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳智紅,鐘萍祥,陳逢壇
受保護的技術(shù)使用者：廣州立功科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4