本技術(shù)涉及車輛測試，具體涉及一種基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相較于基于底盤測功機和環(huán)境倉模擬測試法，在道路上開展新能源車?yán)m(xù)駛里程測試能夠更加真實的反應(yīng)車輛的行駛阻力以及整車能量的傳遞和損失狀況。

2、但是實際道路續(xù)駛里程受行駛速度工況、環(huán)境海拔、溫度、風(fēng)速、道路坡度/附著力、車輛負(fù)載、車輛駕駛模式、空調(diào)設(shè)置、soc、電池健康度等多個因素的影響。導(dǎo)致測試的結(jié)果差異性較大，無法全面反應(yīng)車輛的真實續(xù)航水平，測試結(jié)果也無法開展橫向?qū)Ρ取?/p>

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的測試結(jié)果一致性和可對比性差，無法進(jìn)行橫向比較和表征車輛真實續(xù)航水平的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試方法，所述基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試方法包括：

3、基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的行駛最大可放電量測試和空調(diào)初始設(shè)定階段耗電量測試，確定待測車輛的動力電池在高低溫下行駛的最大可放電量e以及空調(diào)初始設(shè)定階段耗電量e1；

4、基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的等速工況電耗測試，確定待測車輛的等速工況電耗ec1；

5、基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的變速工況電耗測試，確定待測車輛的變速工況電耗ec2；

6、將e、e1以及ec1代入第一公式，確定待測車輛在高低溫下等速行駛時的續(xù)駛里程，第一公式為：

7、

8、將e、e1以及ec2代入第二公式，確定待測車輛在高低溫下變速行駛時的續(xù)駛里程，第二公式為：

9、

10、rconst_speed為待測車輛在高低溫下等速行駛時的續(xù)駛里程，rcycle_speed為待測車輛在高低溫下變速行駛時的續(xù)駛里程。

11、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的變速工況電耗測試，確定待測車輛的變速工況電耗ec2的步驟包括：

12、基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的變速工況電耗測試，獲取變速工況電耗測試過程中每個采樣時刻的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)包括速度值、加速度值以及動力電池功率；

13、若采樣數(shù)據(jù)包括的速度值、加速度處于cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間，則將采樣數(shù)據(jù)放入cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間對應(yīng)的數(shù)據(jù)集中，直至所有cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間對應(yīng)的數(shù)據(jù)集中的采樣數(shù)據(jù)的數(shù)量均大于預(yù)設(shè)值，其中，cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間對應(yīng)一速度范圍以及一加速度范圍；

14、針對每個數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集包含的速度值積分求和得到行駛里程總和，對數(shù)據(jù)集包含的動力電池功率積分求和得到動力電池能耗總和；

15、基于每個數(shù)據(jù)集對應(yīng)的行駛里程總和以及動力電池能耗總和，得到每個數(shù)據(jù)集對應(yīng)的電耗；

16、綜合所有數(shù)據(jù)集對應(yīng)的電耗，得到待測車輛的變速工況電耗ec2。

17、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，采樣數(shù)據(jù)還包括低壓附件功率、高壓附件功率以及電機控制器功率，在所述針對每個數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集包含的速度值積分求和，得到行駛里程總和，對數(shù)據(jù)集包含的動力電池功率積分求和，得到動力電池能耗總和的步驟之前，還包括：

18、針對每個數(shù)據(jù)集，將低壓附件功率最大值和最小值對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除，將高壓附件功率最大值和最小值對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除，將電機控制器功率最大值和最小值對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除。

19、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述綜合所有數(shù)據(jù)集對應(yīng)的電耗，得到待測車輛的變速工況電耗ec2的步驟包括：

20、對所有數(shù)據(jù)集對應(yīng)的電耗進(jìn)行加權(quán)求和，得到待測車輛的動力電池的變速工況電耗ec2。

21、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，針對任一數(shù)據(jù)集di，數(shù)據(jù)集di對應(yīng)的權(quán)值ri通過權(quán)值計算公式確定，權(quán)值計算公式為：

22、

23、其中，c為cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的總落點數(shù)1800，mi為cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的逐秒速度-加速度在數(shù)據(jù)集di對應(yīng)的cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間的落點數(shù)。

24、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試裝置，所述基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試裝置包括：

25、第一確定模塊，用于基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的行駛最大可放電量測試和空調(diào)初始設(shè)定階段耗電量測試，確定待測車輛的動力電池在高低溫下行駛的最大可放電量e以及空調(diào)初始設(shè)定階段耗電量e1；

26、第二確定模塊，用于基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的等速工況電耗測試，確定待測車輛的等速工況電耗ec1；

27、第三確定模塊，用于基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的變速工況電耗測試，確定待測車輛的變速工況電耗ec2；

28、第四確定模塊，用于將e、e1以及ec1代入第一公式，確定待測車輛在高低溫下等速行駛時的續(xù)駛里程，第一公式為：

29、

30、第五確定模塊，用于將e、e1以及ec2代入第二公式，確定待測車輛在高低溫下變速行駛時的續(xù)駛里程，第二公式為：

31、

32、rconst_speed為待測車輛在高低溫下等速行駛時的續(xù)駛里程，rcycle_speed為待測車輛在高低溫下變速行駛時的續(xù)駛里程。

33、結(jié)合第二方面，在一種實施方式中，第三確定模塊，用于：

34、基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的變速工況電耗測試，獲取變速工況電耗測試過程中每個采樣時刻的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)包括速度值、加速度值以及動力電池功率；

35、若采樣數(shù)據(jù)包括的速度值、加速度處于cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間，則將采樣數(shù)據(jù)放入cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間對應(yīng)的數(shù)據(jù)集中，直至所有cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間對應(yīng)的數(shù)據(jù)集中的采樣數(shù)據(jù)的數(shù)量均大于預(yù)設(shè)值，其中，cltc-p標(biāo)準(zhǔn)工況的有效速度-加速度子區(qū)間對應(yīng)一速度范圍以及一加速度范圍；

36、針對每個數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集包含的速度值積分求和得到行駛里程總和，對數(shù)據(jù)集包含的動力電池功率積分求和得到動力電池能耗總和；

37、基于每個數(shù)據(jù)集對應(yīng)的行駛里程總和以及動力電池能耗總和，得到每個數(shù)據(jù)集對應(yīng)的電耗；

38、綜合所有數(shù)據(jù)集對應(yīng)的電耗，得到待測車輛的變速工況電耗ec2。

39、結(jié)合第二方面，在一種實施方式中，采樣數(shù)據(jù)還包括低壓附件功率、高壓附件功率以及電機控制器功率，基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試裝置還包括刪除模塊，用于：

40、針對每個數(shù)據(jù)集，將低壓附件功率最大值和最小值對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除，將高壓附件功率最大值和最小值對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除，將電機控制器功率最大值和最小值對應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)刪除。

41、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試設(shè)備，所述基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試程序，其中所述基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如第一方面所述的基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試方法的步驟。

42、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試程序，其中所述基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如第一方面所述的基于道路的電動汽車高低溫續(xù)駛里程測試方法的步驟。

43、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

44、本技術(shù)實施例中，基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的行駛最大可放電量測試和空調(diào)初始設(shè)定階段耗電量測試，確定待測車輛的動力電池在高低溫下行駛的最大可放電量e以及空調(diào)初始設(shè)定階段耗電量e1；基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的等速工況電耗測試，確定待測車輛的等速工況電耗ec1；基于在高低溫下對待測車輛進(jìn)行的變速工況電耗測試，確定待測車輛的變速工況電耗ec2；將e、e1以及ec1代入第一公式，確定待測車輛在高低溫下等速行駛時的續(xù)駛里程；將e、e1以及ec2代入第二公式，確定待測車輛在高低溫下變速行駛時的續(xù)駛里程。通過本技術(shù)實施例，對測試條件和邊界進(jìn)行了統(tǒng)一和約束，提高了道路續(xù)駛里程測試結(jié)果一致性和可對比性，且通過測試得到的車輛續(xù)駛里程與車輛的真實續(xù)航水平更貼合。