技術(shù)特征：

1.基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法，其特征在于，

7.基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位系統(tǒng)，其特征在于，

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法的步驟。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于概率統(tǒng)計(jì)的多傳感器融合定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)；該方法包括：獲取多個(gè)時(shí)差定位系統(tǒng)對(duì)同一目標(biāo)的定位結(jié)果數(shù)據(jù)，根據(jù)定位結(jié)果數(shù)據(jù)反算目標(biāo)相對(duì)于每個(gè)時(shí)差定位系統(tǒng)的方位信息；基于每個(gè)時(shí)差定位系統(tǒng)，構(gòu)建對(duì)應(yīng)的傳感器測(cè)量誤差的統(tǒng)計(jì)分布模型；根據(jù)多個(gè)統(tǒng)計(jì)分布模型，構(gòu)建傳感器測(cè)量誤差的聯(lián)合概率分布模型；利用聯(lián)合概率分布模型的最大似然參數(shù)來估計(jì)目標(biāo)的位置。本申請(qǐng)基于每個(gè)時(shí)差定位系統(tǒng)，充分挖掘定位數(shù)據(jù)和傳感器自身的位置特點(diǎn)，構(gòu)建聯(lián)合概率分布模型，并利用滿足這一分布的最大似然參數(shù)來估計(jì)目標(biāo)位置，將數(shù)據(jù)特點(diǎn)融入了融合算法，提升了定位融合的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：方棉佳,陳小舟,王曉波,楊振,張猛,呂漢峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍93209部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9