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一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:40564207發(fā)布日期:2025-01-03 11:24閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng),包括:作業(yè)地塊數(shù)據(jù)源獲取模塊、數(shù)據(jù)轉換模塊、邊界查找模塊、數(shù)據(jù)映射模塊、數(shù)據(jù)歸納模塊,其特征在于,

2.如權利要求1所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng),其特征在于,數(shù)據(jù)歸納模塊中,數(shù)據(jù)集合即農機作業(yè)地塊的邊界數(shù)據(jù)信息。

3.一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,基于權利要求1~2任一項所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng),包括以下步驟:

4.如權利要求3所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s1中,所提取的源數(shù)據(jù)僅包含地塊作業(yè),不包括道路行駛源數(shù)據(jù),每條源數(shù)據(jù)包括:經度、緯度以及時間信息。

5.如權利要求4所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s2中,計算網(wǎng)格方式為:

6.如權利要求5所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s2中,遍歷集合c,獲取每條數(shù)據(jù)的經緯度信息longitude和latitude,并計算網(wǎng)格索引的方式為:

7.如權利要求6所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s3中,邊界查找方式為:將二維數(shù)組array作為參數(shù)傳入opencv的查找邊界函數(shù)findcontours中,得到邊界點數(shù)據(jù)簇c2。

8.如權利要求7所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s3中,邊界點根據(jù)array中值為1的位置確定。

9.如權利要求8所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s4中,邊界數(shù)據(jù)獲取方式為:根據(jù)c2中元素的索引信息,取得array_msg中對應位置的數(shù)據(jù)信息data。

10.如權利要求9所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s5中,生成邊界數(shù)據(jù)集方式為:將每條data數(shù)據(jù)記錄到集合中,該集合即為農機作業(yè)地塊的邊界數(shù)據(jù)集。


技術總結
本發(fā)明公開了一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)及方法,涉及農機作業(yè)定位技術領域,本發(fā)明將農機作業(yè)的GPS位置數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化處理,將地塊劃分為一定大小的網(wǎng)格單元,每個位置點根據(jù)其經緯度映射到相應的網(wǎng)格單元上,將連續(xù)的地理位置信息轉換為離散的網(wǎng)格數(shù)據(jù),有效簡化了數(shù)據(jù)結構,生成的邊界軌跡準確,不存在次邊界點軌跡等誤差數(shù)據(jù),能夠很好的區(qū)分出正常作業(yè)的幾何圖形的邊界,且能篩選出遺漏的面積活無需作業(yè)的面積,計算效率高,計算一個地塊的邊界數(shù)據(jù)是毫秒級,與傳統(tǒng)相比提升了一個量級,作業(yè)軌跡的在地圖上顯示的幾何圖形邊界較為清晰可見,不存在交叉。

技術研發(fā)人員:趙永寧,高富強
受保護的技術使用者:北京世紀盈聯(lián)科技股份有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/2
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