1.一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng),包括:作業(yè)地塊數(shù)據(jù)源獲取模塊、數(shù)據(jù)轉換模塊、邊界查找模塊、數(shù)據(jù)映射模塊、數(shù)據(jù)歸納模塊,其特征在于,
2.如權利要求1所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng),其特征在于,數(shù)據(jù)歸納模塊中,數(shù)據(jù)集合即農機作業(yè)地塊的邊界數(shù)據(jù)信息。
3.一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,基于權利要求1~2任一項所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位系統(tǒng),包括以下步驟:
4.如權利要求3所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s1中,所提取的源數(shù)據(jù)僅包含地塊作業(yè),不包括道路行駛源數(shù)據(jù),每條源數(shù)據(jù)包括:經度、緯度以及時間信息。
5.如權利要求4所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s2中,計算網(wǎng)格方式為:
6.如權利要求5所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s2中,遍歷集合c,獲取每條數(shù)據(jù)的經緯度信息longitude和latitude,并計算網(wǎng)格索引的方式為:
7.如權利要求6所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s3中,邊界查找方式為:將二維數(shù)組array作為參數(shù)傳入opencv的查找邊界函數(shù)findcontours中,得到邊界點數(shù)據(jù)簇c2。
8.如權利要求7所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s3中,邊界點根據(jù)array中值為1的位置確定。
9.如權利要求8所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s4中,邊界數(shù)據(jù)獲取方式為:根據(jù)c2中元素的索引信息,取得array_msg中對應位置的數(shù)據(jù)信息data。
10.如權利要求9所述的一種基于智能感知的地塊邊界數(shù)據(jù)定位方法,其特征在于,步驟s5中,生成邊界數(shù)據(jù)集方式為:將每條data數(shù)據(jù)記錄到集合中,該集合即為農機作業(yè)地塊的邊界數(shù)據(jù)集。