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一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40639251發(fā)布日期:2025-01-10 18:45閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法,其特征在于:所述采集各測量點(diǎn)盲源信號(hào),構(gòu)建檢測矩陣的步驟中,檢測矩陣具體表示為:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法,其特征在于:所述對檢測矩陣進(jìn)行預(yù)處理,包括中心化和白化處理;具體包含以下過程:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法,其特征在于:所述對經(jīng)過預(yù)處理的檢測矩陣進(jìn)行自然梯度下降操作,計(jì)算梯度矩陣,并通過梯度矩陣實(shí)現(xiàn)射頻分離,具體包含以下步驟:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法,其特征在于:所述利用射頻空間衰減模型計(jì)算射頻分離后的盲源信號(hào)節(jié)點(diǎn)與測量點(diǎn)的距離,具體計(jì)算公式如下:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法,其特征在于:所述根據(jù)空間分布概率模型及盲源信號(hào)節(jié)點(diǎn)與測量點(diǎn)的距離計(jì)算出盲源信號(hào)空間坐標(biāo);包含以下步驟:

7.一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位系統(tǒng),其特征在于,包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位系統(tǒng),其特征在于:所述檢測矩陣構(gòu)建模塊,采集各測量點(diǎn)盲源信號(hào),構(gòu)建檢測矩陣:檢測矩陣具體表示為:

9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法。


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基于盲源信號(hào)分離技術(shù)的定位方法及系統(tǒng),包括以下步驟:采集各測量點(diǎn)盲源信號(hào),構(gòu)建檢測矩陣;對檢測矩陣進(jìn)行預(yù)處理,包括中心化和白化處理;對經(jīng)過預(yù)處理的檢測矩陣進(jìn)行自然梯度下降操作,計(jì)算梯度矩陣,并通過梯度矩陣實(shí)現(xiàn)射頻分離;利用射頻空間衰減模型計(jì)算射頻分離后的盲源信號(hào)節(jié)點(diǎn)與測量點(diǎn)的距離;根據(jù)空間分布概率模型及盲源信號(hào)節(jié)點(diǎn)與測量點(diǎn)的距離計(jì)算出盲源信號(hào)空間坐標(biāo)。能夠在復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境中三維空間中實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物品的定位。

技術(shù)研發(fā)人員:李濤,羅順輝,劉永強(qiáng),陳曉杉,陳清雷,林志文,郭尚靈,林雅南,王偉東,楊嘉明,紀(jì)生源,何書銳,潘加樂,劉志湧
受保護(hù)的技術(shù)使用者:福建網(wǎng)能科技開發(fā)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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