1.一種輪邊減速器控制方法，其特征在于，用于試驗臺架，所述試驗臺架包括整車配套設(shè)備、樣件總成、變頻電機(jī)和扭矩儀，所述樣件總成包括電機(jī)和輪邊減速器，所述樣件總成連接扭矩儀的一端，所述扭矩儀的另一端連接所述變頻電機(jī)，通過所述變頻電機(jī)控制所述樣件總成，所述輪邊減速器控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊減速器控制方法，其特征在于，所述判斷所述樣件總成對應(yīng)的試驗臺架是否滿足安全性能條件，生成第一判斷結(jié)果，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪邊減速器控制方法，其特征在于，所述生成仿真分析結(jié)果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊減速器控制方法，其特征在于，通過變頻驅(qū)動器和整車控制器控制所述試驗臺架，所述變頻驅(qū)動器、所述電機(jī)和所述變頻電機(jī)之間電性連接，所述整車控制器、所述變頻驅(qū)動器、所述樣件總成和所述扭矩儀之間電性連接；所述確定至少一個對應(yīng)于樣件總成的故障參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪邊減速器控制方法，其特征在于，所述在確定所述故障參數(shù)存在的情況下，控制樣件總成急停，記錄所述故障參數(shù)以及對應(yīng)于該故障參數(shù)的所述質(zhì)量參數(shù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的輪邊減速器控制方法，其特征在于，所述在所述第一判斷結(jié)果為否時，調(diào)整所述質(zhì)量參數(shù)，具體包括：
7.一種輪邊減速器控制裝置，其特征在于，用于試驗臺架，所述試驗臺架包括整車配套設(shè)備、樣件總成、變頻電機(jī)和扭矩儀，所述樣件總成包括電機(jī)和輪邊減速器，所述樣件總成連接扭矩儀的一端，所述扭矩儀的另一端連接所述變頻電機(jī)，通過所述變頻電機(jī)控制所述樣件總成，所述輪邊減速器控制裝置包括：
8.一種試驗臺架，其特征在于，包括：
9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的輪邊減速器控制方法的步驟。
10.一種芯片，其特征在于，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的輪邊減速器控制方法的步驟。