本申請(qǐng)涉及車輛測(cè)試，尤其涉及一種功能測(cè)試方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能測(cè)試是車輛生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵任務(wù)，旨在驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否能夠按照預(yù)期的方式運(yùn)作，并確保各個(gè)自動(dòng)駕駛功能的完整性和準(zhǔn)確性。

2、目前，相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能測(cè)試方式主要采用大量的人工測(cè)試，測(cè)試效率較低，增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N功能測(cè)試方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，主要目的在于改善目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能測(cè)試方式主要采用大量的人工測(cè)試，測(cè)試效率較低，增加了人工成本的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N功能測(cè)試方法，應(yīng)用于車端，包括：

3、接收云端發(fā)送的功能測(cè)試請(qǐng)求，所述功能測(cè)試請(qǐng)求包括自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障注入數(shù)據(jù)和目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的配置文件；

4、根據(jù)所述配置文件運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，并將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境；

5、調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能；

6、向所述云端發(fā)送所述自動(dòng)駕駛功能的功能測(cè)試結(jié)果。

7、可選的，所述將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，包括：

8、根據(jù)所述故障注入數(shù)據(jù)的故障注入類型，確定所述故障注入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的故障注入工具；

9、調(diào)用所述故障注入工具，將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境。

10、可選的，所述故障注入類型包括以下至少一項(xiàng)：

11、故障點(diǎn)注入類型；

12、系統(tǒng)注入類型。

13、可選的，若所述故障注入類型為所述故障點(diǎn)注入類型，則所述調(diào)用所述故障注入工具，將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，包括：

14、調(diào)用預(yù)設(shè)調(diào)試工具，調(diào)試所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境中所述自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的進(jìn)程；

15、在所述進(jìn)程的故障注入點(diǎn)，注入所述故障注入數(shù)據(jù)。

16、可選的，若所述故障注入類型為所述系統(tǒng)注入類型，則所述調(diào)用所述故障注入工具，將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，還包括：

17、調(diào)用內(nèi)存消耗工具，將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境對(duì)應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)存消耗工具用于消耗所述測(cè)試系統(tǒng)的內(nèi)存，使消耗的內(nèi)存達(dá)到預(yù)設(shè)內(nèi)存值。

18、可選的，所述調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能，包括以下至少一項(xiàng)：

19、測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能的功能狀態(tài)；

20、在所述自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試目標(biāo)測(cè)試環(huán)境中除所述自動(dòng)駕駛功能以外的其他功能的功能狀態(tài)；

21、測(cè)試目標(biāo)測(cè)試環(huán)境與所述云端的通信鏈路是否正常。

22、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N功能測(cè)試方法，應(yīng)用于云端，包括：

23、向車輛發(fā)送功能測(cè)試請(qǐng)求，所述功能測(cè)試請(qǐng)求包括自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障注入數(shù)據(jù)和目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的配置文件，所述車輛用于根據(jù)所述配置文件運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，并調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能；

24、接收所述車輛發(fā)送的所述自動(dòng)駕駛功能的功能測(cè)試結(jié)果。

25、可選的，所述方法還包括：

26、獲取自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障配置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境；

27、根據(jù)所述故障配置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，生成所述故障注入數(shù)據(jù)。

28、可選的，所述方法還包括：

29、調(diào)用環(huán)境管理模塊，獲取所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境對(duì)應(yīng)的配置文件，其中，所述環(huán)境管理模塊用于管理不同的測(cè)試環(huán)境。

30、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N功能測(cè)試裝置，應(yīng)用于車端，包括：

31、接收模塊，被配置為接收云端發(fā)送的功能測(cè)試請(qǐng)求，所述功能測(cè)試請(qǐng)求包括自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障注入數(shù)據(jù)和目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的配置文件；

32、注入模塊，被配置為根據(jù)所述配置文件運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，并將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境；

33、測(cè)試模塊，被配置為調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能；

34、發(fā)送模塊，被配置為向所述云端發(fā)送所述自動(dòng)駕駛功能的功能測(cè)試結(jié)果。

35、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N功能測(cè)試裝置，應(yīng)用于云端，包括：

36、發(fā)送模塊，被配置為向車輛發(fā)送功能測(cè)試請(qǐng)求，所述功能測(cè)試請(qǐng)求包括自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障注入數(shù)據(jù)和目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的配置文件，所述車輛用于根據(jù)所述配置文件運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，并調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能；

37、接收模塊，被配置為接收所述車輛發(fā)送的所述自動(dòng)駕駛功能的功能測(cè)試結(jié)果。

38、第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的功能測(cè)試方法。

39、第六方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的功能測(cè)試方法。

40、第七方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N芯片，包括一個(gè)或多個(gè)接口電路和一個(gè)或多個(gè)處理器；所述接口電路用于從電子設(shè)備的存儲(chǔ)器接收信號(hào)，并向所述處理器發(fā)送所述信號(hào)，所述信號(hào)包括存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令；當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的功能測(cè)試方法。

41、第八方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛，包括如第三方面所述的裝置，或如第六方面所述的電子設(shè)備，或如第七方面所述的芯片。

42、借由上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N功能測(cè)試方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。其中車端首先接收云端發(fā)送的功能測(cè)試請(qǐng)求，所述功能測(cè)試請(qǐng)求包括自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障注入數(shù)據(jù)和目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的配置文件；然后根據(jù)所述配置文件運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，并將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境；再調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能；最后向所述云端發(fā)送所述自動(dòng)駕駛功能的功能測(cè)試結(jié)果。本申請(qǐng)中車端能夠接收云端發(fā)送的功能測(cè)試請(qǐng)求，根據(jù)所述配置文件自動(dòng)運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，主動(dòng)向車端的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境中注入故障注入數(shù)據(jù)，然后調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能，通過(guò)故障注入數(shù)據(jù)主動(dòng)注入目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能的自動(dòng)測(cè)試，減少了人工成本，提高了自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試效率。

43、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種功能測(cè)試方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障注入類型包括以下至少一項(xiàng)：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述故障注入類型為所述故障點(diǎn)注入類型，則所述調(diào)用所述故障注入工具，將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述故障注入類型為所述系統(tǒng)注入類型，則所述調(diào)用所述故障注入工具，將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能，包括以下至少一項(xiàng)：

7.一種功能測(cè)試方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種功能測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

11.一種功能測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

13.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

14.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求10或11所述的裝置，或如權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種功能測(cè)試方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及車輛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括：車端首先接收云端發(fā)送的功能測(cè)試請(qǐng)求，所述功能測(cè)試請(qǐng)求包括自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的故障注入數(shù)據(jù)和目標(biāo)測(cè)試環(huán)境的配置文件；然后根據(jù)所述配置文件運(yùn)行所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，并將所述故障注入數(shù)據(jù)注入所述目標(biāo)測(cè)試環(huán)境；再調(diào)用注入所述故障注入數(shù)據(jù)后的目標(biāo)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試所述自動(dòng)駕駛功能；最后向所述云端發(fā)送所述自動(dòng)駕駛功能的功能測(cè)試結(jié)果。本申請(qǐng)通過(guò)主動(dòng)向目標(biāo)測(cè)試環(huán)境注入故障注入數(shù)據(jù)的方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能的自動(dòng)測(cè)試，提高了自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試效率，減少了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：余國(guó)聰,葉劍武,王智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小米汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9