本發(fā)明屬于車輛動態(tài)稱重領域，具體是一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法。

背景技術：

1、動態(tài)稱重技術是指在車輛行進過程中對車輛進行稱重的技術。動態(tài)稱重裝置被廣泛應用于計重收費、超限檢測等應用中，在交通管理、超限治理以及進出口監(jiān)管中起到了重要的作用；動態(tài)稱重技術不僅提高了交通管理的效率和安全性，還降低了運營成本，減少了對環(huán)境的影響，對于現代化交通運輸系統的建設和維護具有重要意義。

2、申請?zhí)枮閏n112763038b的發(fā)明專利公開了一種動態(tài)稱重裝置及稱重方法，該發(fā)明專利通過振動傳感器收集車輛在行駛過程中的振動信號，通過振動信號得到形變量，根據形變量推算得到車輛的重量，然而車輛在顛簸路面行駛時車輛的重量除了與振動信號密切相關，還與車輛本身的結構相關，因此車輛的型號不同，產生的振動信號的單位也不同，因此不同型號車輛不同重量也有可能會產生相同的振動信號，從而導致對車輛進行動態(tài)稱重時所獲得的數據誤差較大。

3、本發(fā)明提供了一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，以解決以上技術問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本發(fā)明提出了一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，用于解決現有技術中沒有考慮到車輛型號的不同導致泛用性不高的技術問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，包括：

3、步驟一：收集各型號車輛在不同顛簸路面的歷史彈性數據和歷史車輛數據，實時收集當前車輛行駛在顛簸路面的當前路面數據和當前彈性數據；

4、步驟二：根據歷史車輛數據和歷史彈性數據計算得到彈性系數；根據彈性系數與當前彈性數據計算得到當前車輛重量；

5、步驟三：設置危險閾值；將當前車輛重量與當前車輛的型號組合得到當前車輛數據；根據當前路面數據和當前車輛數據計算得到危險系數，將危險系數與危險閾值進行比較得到危險等級，根據危險等級生成給出車輛行駛建議；其中，危險閾值根據不同顛簸路面能夠正常行駛的車輛設置。

6、優(yōu)選的，所述根據歷史車輛數據和歷史彈性數據計算得到彈性系數，包括：

7、提取歷史車輛數據和歷史彈性數據；所述歷史彈性數據包括設置在車輛懸掛系統中彈簧系統的形變幅度和形變系數；歷史車輛數據包括車輛的重量和車輛型號；

8、根據車輛型號設置對應的型號系數；通過公式tsx＝(α×xbr×xbf)/(β×xhr×ztx)計算得到的車輛當前的彈性系數tsx；其中，xbr為懸掛系統中彈簧系統的形變幅度，xbf為形變系數，xhr為車輛對應的型號系數，ztx為車輛的重量；α和β為比例系數，根據相同型號不同種類車輛懸掛系統的差別設置。

9、優(yōu)選的，所述根據車輛型號設置對應的型號系數，包括：

10、提取車輛的型號；所述車輛型號包括小型車輛、中型車輛和大型車輛；

11、分別挑選三輛不同型號車輛并分別標記為標準小車、標準中車和標準大車；提取標準小車、標準中車和標準大車中彈簧系統的形變系數并分別標記為小車形變系數、中車形變系數和大車形變系數；

12、將標準中車作為參考車輛，將大車形變系數與中車形變系數的比值標記為大車系數，將小車形變系數與中車形變系數的比值標記為小車系數，中車系數為1，將小車系數、中車系數和大車系數組合標記為型號系數。

13、優(yōu)選的，根據彈性系數與當前彈性數據計算得到當前車輛重量，包括：

14、提取彈性系數與當前彈性數據；

15、確定當前車輛的型號，將實時收集到的當前彈性數據輸入公式tsx＝(α×xbr×xbf)/(β×xhr×ztx)的變形公式xtx＝(α×xbr×xbf)/(β×xhr×tsx)中，得到當前車輛重量xtx。

16、優(yōu)選的，所述根據當前路面數據和當前車輛數據計算得到危險系數，包括：

17、提取當前路面數據和當前車輛數據；所述當前路面數據包括當前路面的傾斜度和顛簸指數；

18、將當前車輛數據中的當前車輛型號對應的型號系數標記為當前型號系數dxr；

19、通過公式wxr＝qxd×dpd×xtx/(δ×dxr)計算得到當前車輛的危險系數wxr；其中，qxd為當前路面的傾斜度，dpd為顛簸指數，δ為顛簸系數，根據車輛型號與當前路面的匹配適合程度設置。

20、優(yōu)選的，所述將危險系數與危險閾值進行比較得到危險等級，包括：

21、a1：提取危險系數與危險閾值；所述危險閾值包括危險第一閾值和危險第二閾值；

22、a2：判斷危險系數是否大于危險第一閾值；是，則將車輛的危險等級標記為高等危險；否，則跳轉至a3；

23、a3：判斷危險系數是否大于危險第二閾值；是，則將車輛的危險等級標記為中等危險；否，則將車輛的危險等級標記為低等危險。

24、優(yōu)選的，所述根據危險等級生成給出車輛行駛建議，包括：

25、提取車輛的危險等級；

26、當車輛的危險等級為高等危險時，則生成的車輛行駛建議為不建議車輛在當前顛簸路面行駛；

27、當車輛的危險等級為中等危險時，則生成的車輛行駛建議為建議小心行駛；

28、當車輛的危險等級為低等危險時，則生成的車輛行駛建議為可放心行駛。

29、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

30、1.本發(fā)明通過收集不同車輛在不同顛簸路面的歷史彈性數據和歷史車輛數據，并實時采集當前車輛在當前的顛簸路面行駛時的當前路面數據和當前彈性數據；根據車輛的型號設置對應的型號系數，通過選擇標準車輛作為參考，可以將不同車型的形變系數進行比較，便于標準化和規(guī)范化；根據歷史車輛數據和歷史彈性數據計算得到車輛的彈性系數，并基于彈性系數、當前車輛的型號和當前彈性數據計算得到當前車輛的當前重量，可以提高計算當前車輛重量的準確性，提高了動態(tài)稱重的便捷性，且適用于多種車型，只需更換車輛的型號系數，提高了泛用性；根據當前路面數據和當前車輛數據計算車輛行駛的危險系數，并將危險系數與預設的危險閾值進行比較，得到危險等級，根據危險等級生成對應的車輛行駛建議，能夠及時識別潛在的風險因素，并給出相應的建議，有助于預防事故的發(fā)生，為駕駛員提供實時的路況反饋，幫助其做出更加明智的駕駛決策。

31、2.本發(fā)明通過選用不同型號車輛中的標準車輛，并將標準中車作為車輛型號的參考車輛，通過計算與其他型號車輛形變系數的比值得到對應的型號系數，通過確定一種標準車輛作為基準，可以使得不同車型的評估具有可比性，避免了因為車輛差異而帶來的評估偏差，簡化了對車輛評估的過程，提高了評估的準確性。

技術特征：

1.一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述根據歷史車輛數據和歷史彈性數據計算得到彈性系數，包括：

3.根據權利要求2所述的一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述根據車輛型號設置對應的型號系數，包括：

4.根據權利要求1所述的一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述彈性系數與當前彈性數據計算得到當前車輛重量，包括：

5.根據權利要求1所述的一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述根據當前路面數據和當前車輛數據計算得到危險系數，包括：

6.根據權利要求1所述的一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述將危險系數與危險閾值進行比較得到危險等級，包括：

7.根據權利要求1所述的一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述根據危險等級生成給出車輛行駛建議，包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于顛簸路面的動態(tài)稱重方法，涉及車輛動態(tài)稱重技術領域，解決了現有技術中沒有考慮到車輛型號的不同導致泛用性不高的技術問題；本發(fā)明通過收集不同車輛在不同顛簸路面的歷史彈性數據和歷史車輛數據，并實時采集當前車輛在當前的顛簸路面行駛時的當前路面數據和當前彈性數據；根據車輛的型號設置對應的型號系數；根據歷史車輛數據和歷史彈性數據計算得到車輛的彈性系數，并基于彈性系數、當前車輛的型號和當前彈性數據計算得到當前車輛的當前重量；根據當前路面數據和當前車輛數據計算車輛行駛的危險系數，并將危險系數與預設的危險閾值進行比較，得到危險等級，根據危險等級生成對應的車輛行駛建議。

技術研發(fā)人員：史磊芳,朋劉軍,姜婭,梁艷菊
受保護的技術使用者：中微物創(chuàng)智能科技（上海）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2