本發(fā)明涉及汽車的，具體的說是一種角模塊高度調(diào)節(jié)功能測試方法、系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著汽車底盤技術向集成化、智能化的方向發(fā)展，驅(qū)、轉(zhuǎn)、制、懸一體化的角模塊成為各主機廠研究的重點，如何對新結(jié)構(gòu)、新系統(tǒng)的復雜功能進行驗證，是各廠家面臨的難題。其中，現(xiàn)有的角模塊大多具有高度升降功能，以實現(xiàn)底盤的升降，但是目前對于角模塊高度升降功能的測試是空白的，無法在產(chǎn)品開發(fā)早期有效驗證角模塊高度調(diào)節(jié)功能，難以對被測試部件的軟硬件集成水平進行有效驗證，為算法優(yōu)化、硬件改進提供測試數(shù)據(jù)支撐，導致產(chǎn)品開發(fā)周期延長，無法保證產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提供了一種角模塊高度調(diào)節(jié)功能測試方法，在產(chǎn)品開發(fā)早期有效驗證角模塊的高度調(diào)節(jié)功能。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例第一方面的一種角模塊高度調(diào)節(jié)功能測試方法，應用于具有控制器、至少一個角模塊及每個所述角模塊所配置的實車高度傳感器的被測系統(tǒng)，所述角模塊高度調(diào)節(jié)功能測試方法包括：

3、按照預設試驗要求調(diào)整所述角模塊的實車承載重量；

4、按照預設測試模式給所述控制器發(fā)送高度調(diào)整指令；

5、通過所述控制器接收所述高度調(diào)整指令并向所述角模塊持續(xù)發(fā)送調(diào)整高度的控制指令，以控制所述角模塊調(diào)整高度；

6、當所述實車高度傳感器檢測所述角模塊的實際升降高度達到預設升降高度時停止發(fā)送所述控制命令；

7、檢測采集所述角模塊的實際調(diào)整數(shù)據(jù)，其中所述實際調(diào)整數(shù)據(jù)包括時間參數(shù)和高度參數(shù)；

8、將所述實際調(diào)整數(shù)據(jù)與預設調(diào)整數(shù)據(jù)進行對比分析以判斷所述角模塊的高度調(diào)節(jié)功能是否合格。

9、根據(jù)本發(fā)明實施例的角模塊高度調(diào)節(jié)功能測試方法，至少具有如下有益效果：

10、本發(fā)明通過按照預設試驗要求調(diào)整角模塊的實車承載重量，以模擬角模塊在車輛中實際的承載工況，然后按照預設測試模式給控制器發(fā)送高度調(diào)整指令，通過所述控制器接收所述高度調(diào)整指令并向角模塊持續(xù)發(fā)送調(diào)整高度的控制指令，以控制所述角模塊調(diào)整高度，當實車高度傳感器檢測角模塊的實際升降高度達到預設升降高度時停止發(fā)送控制命令，以模擬出角模塊高度調(diào)整的動作流程，在角模塊進行高度調(diào)整的過程中，檢測采集角模塊的實際調(diào)整數(shù)據(jù)，其中實際調(diào)整數(shù)據(jù)包括時間參數(shù)和高度參數(shù)，將實際調(diào)整數(shù)據(jù)與預設調(diào)整數(shù)據(jù)進行對比分析以判斷角模塊的高度調(diào)節(jié)功能是否合格，本發(fā)明在產(chǎn)品開發(fā)早期有效驗證角模塊高度調(diào)整功能，對被測試部件的軟硬件集成水平進行有效驗證，為算法優(yōu)化、硬件改進提供測試數(shù)據(jù)支撐，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提升產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測采集所述角模塊的實際調(diào)整數(shù)據(jù)，包括：

12、檢測所述角模塊的實際反應時間；

13、檢測所述角模塊的實際調(diào)整高度；

14、檢測所述角模塊的實際調(diào)整時間；

15、所述將所述實際調(diào)整數(shù)據(jù)與預設調(diào)整數(shù)據(jù)進行對比分析以判斷所述角模塊的高度調(diào)節(jié)功能是否合格，包括：

16、將所述實際反應時間與預設反應時間進行對比以判斷所述角模塊的反應時間是否合格；

17、將所述實際調(diào)整高度與預設調(diào)整高度進行對比以判斷所述角模塊的調(diào)整高度是否合格；

18、將所述實際調(diào)整時間與預設調(diào)整時間進行對比以判斷所述角模塊的調(diào)整時間是否合格。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測所述角模塊的實際反應時間，包括：

20、采集所述高度調(diào)整指令開始發(fā)送時的第一時間點；

21、采集所述控制命令停止發(fā)送時的第二時間點；

22、將所述第二時間點與所述第一時間點進行作差處理以得出所述實際反應時間。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述將所述實際反應時間與預設反應時間進行對比以判斷所述角模塊的反應時間是否合格，包括：

24、將所述實際反應時間與所述預設反應時間進行作差處理以得出第一差值；

25、當所述第一差值在第一預設范圍內(nèi)時，則所述角模塊的反應時間合格。

26、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測所述角模塊的實際調(diào)整高度，包括：

27、在開始發(fā)送所述高度調(diào)整指令時至所述控制器停止發(fā)送所述控制命令之間的時間段，采集所述角模塊的位移數(shù)據(jù)；

28、通過所述位移數(shù)據(jù)計算得出所述角模塊高度調(diào)整后的實際調(diào)整高度；

29、所述將所述實際調(diào)整高度與預設調(diào)整高度進行對比以判斷所述角模塊的調(diào)整高度是否合格，還包括：

30、將所述實際調(diào)整高度與預設調(diào)整高度進行作差處理以得出第二差值；

31、當所述第二差值在第二預設范圍內(nèi)時，則所述角模塊的調(diào)整高度合格。

32、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述通過所述位移數(shù)據(jù)計算得出所述角模塊高度調(diào)整后的實際調(diào)整高度，包括：

33、從所述位移數(shù)據(jù)得出所述角模塊的初始高度和終止高度；

34、將所述初始高度和所述終止高度進行作差處理以得出實際調(diào)整高度。

35、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測所述角模塊的實際調(diào)整時間，還包括：

36、在開始發(fā)送所述高度調(diào)整指令時至所述控制器停止發(fā)送所述控制命令之間的時間段，采集所述角模塊的時間數(shù)據(jù)；

37、通過所述時間數(shù)據(jù)計算得出產(chǎn)生所述實際調(diào)整高度所需的實際調(diào)整時間；

38、所述將所述實際調(diào)整時間與預設調(diào)整時間進行對比以判斷所述角模塊的調(diào)整時間是否合格，包括：

39、將所述實際調(diào)整時間與所述預設調(diào)整時間進行作差處理以得出第三差值；

40、當所述第三差值在第三預設范圍內(nèi)時，則所述角模塊的調(diào)整時間合格。

41、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述通過所述時間數(shù)據(jù)計算得出產(chǎn)生所述實際調(diào)整高度所需的實際調(diào)整時間，包括：

42、從所述時間數(shù)據(jù)得出所述角模塊開始執(zhí)行高度調(diào)整時的初始時間點、所述角模塊停止執(zhí)行高度調(diào)整時的終止時間點；

43、將所述初始時間點和所述終止時間點進行作差處理以得出所述實際調(diào)整時間。

44、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述被測系統(tǒng)還包括實車空氣供給執(zhí)行機構(gòu)，每個所述角模塊配置有主動減振器，所述控制器與所述主動減振器、所述實車空氣供給執(zhí)行機構(gòu)連接，所述實車空氣供給執(zhí)行機構(gòu)與每個所述角模塊連接；

45、所述通過所述控制器接收所述高度調(diào)整指令并向所述角模塊持續(xù)發(fā)送調(diào)整高度的控制指令，以控制所述角模塊調(diào)整高度，包括：

46、通過所述控制器接收所述高度調(diào)整指令并向各個所述角模塊中的所述主動減振器、所述實車空氣供給執(zhí)行機構(gòu)持續(xù)發(fā)送調(diào)整高度的控制指令。

47、根據(jù)本發(fā)明實施例第二方面的一種角模塊高度調(diào)節(jié)功能測試系統(tǒng)，包括：

48、控制采集模塊，用于按照預設測試模式給所述控制器發(fā)送高度調(diào)整指令；通過所述控制器接收所述高度調(diào)整指令并向所述角模塊持續(xù)發(fā)送調(diào)整高度的控制指令，以控制所述角模塊調(diào)整高度；當所述實車高度傳感器檢測所述角模塊的實際升降高度達到預設升降高度時停止發(fā)送所述控制命令；將所述實際調(diào)整數(shù)據(jù)與預設調(diào)整數(shù)據(jù)進行對比分析以判斷所述角模塊的高度調(diào)節(jié)功能是否合格，檢測采集所述角模塊的實際調(diào)整數(shù)據(jù)中的時間參數(shù)；

49、模擬實車配重模塊，用于按照預設試驗要求調(diào)整所述角模塊的實車承載重量；

50、外接高度傳感器模塊，用于檢測采集所述角模塊的實際調(diào)整數(shù)據(jù)中的高度參數(shù)。

51、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。