本發(fā)明涉及電力生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)與控制方法。

背景技術(shù)：

1、高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)能夠模擬電力系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中遇到的各種狀況，檢驗(yàn)電力設(shè)備的絕緣性能，定期對(duì)高低壓設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)；進(jìn)而，實(shí)驗(yàn)人員可以在早期發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的潛在問題，提高電力設(shè)備的可靠性和使用壽命。

2、為了確保試驗(yàn)的安全，在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，各試驗(yàn)設(shè)備之間要保持一定的距離。目前，完成試驗(yàn)的步驟是利用大型車輛將試驗(yàn)設(shè)備移動(dòng)到目的地，然后通過吊裝工具以及人力將試驗(yàn)設(shè)備搬下并現(xiàn)場(chǎng)組裝和試驗(yàn)。

3、但是，該種試驗(yàn)方式容易造成儀器設(shè)備磕碰、擠壓等損壞，過程繁瑣，搬抬設(shè)備費(fèi)時(shí)費(fèi)力，試驗(yàn)結(jié)果也會(huì)受到影響。并且，隨著科技的發(fā)展，生活水平的提高，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)電力供應(yīng)的安全性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，試驗(yàn)項(xiàng)目逐漸增多，需要的試驗(yàn)設(shè)備也在增多，對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，以往的搬抬試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)的工作量極大，效率極低，滿足不了日益增長的需要。

4、目前試驗(yàn)設(shè)備雖然種類較多，可完成多種試驗(yàn)項(xiàng)目，但大多數(shù)均是固定位置的方式；其雖然保證了試驗(yàn)設(shè)備的安全間距，但試驗(yàn)裝置占用空間大，造成空間資源浪費(fèi)，試驗(yàn)裝置難以移動(dòng)，不試驗(yàn)時(shí)，也容易造成資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)及其控制方法，通過間距調(diào)節(jié)組件控制試驗(yàn)裝置之間的距離，能快速調(diào)整試驗(yàn)設(shè)備位置，使其適配不同的試驗(yàn)設(shè)備要求；并且，借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保持好安全距離的試驗(yàn)裝置整體移動(dòng)到制動(dòng)試驗(yàn)位置，且在試驗(yàn)完成后能收縮在指定的存放位置；借此，本發(fā)明起到提高試驗(yàn)裝置適配度、縮小占地空間以及試驗(yàn)便捷性的作用。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)手段：

3、一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，所述試驗(yàn)裝置放置在車間內(nèi)；

4、裝載平臺(tái)，設(shè)有多個(gè)，用于承載所述試驗(yàn)裝置；

5、執(zhí)行單元，包括間距調(diào)節(jié)組件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，

6、間距調(diào)節(jié)組件，連接在相鄰所述裝載平臺(tái)之間，用于調(diào)節(jié)相鄰裝載平臺(tái)之間的距離；

7、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述裝載平臺(tái)下方，用于托載裝載平臺(tái)移動(dòng)到指定位置；

8、在間距調(diào)節(jié)組件控制相鄰裝載平臺(tái)拉伸到安全間距后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)調(diào)節(jié)好安全距離的所述試驗(yàn)裝置移動(dòng)到指定試驗(yàn)位置。

9、還包括：

10、間距反饋模塊，其包括設(shè)在相鄰裝載平臺(tái)上的信號(hào)發(fā)出部和信號(hào)接收部；所述信號(hào)發(fā)出部從一側(cè)裝載平臺(tái)上發(fā)出信號(hào)，另一側(cè)裝載平臺(tái)上的所述信號(hào)接收部接收信號(hào)；所述間距反饋模塊獲取相鄰裝載平臺(tái)之間的距離信息，發(fā)送至中控單元；

11、所述間距反饋模塊用于實(shí)時(shí)反饋相鄰裝載平臺(tái)的間距數(shù)據(jù)信息。

12、還包括：

13、中控單元，用于通過所設(shè)置的控制邏輯模塊分析處理從試驗(yàn)人員處接收的指令和間距反饋模塊傳遞的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)相鄰裝載平臺(tái)的間距，以及控制裝載平臺(tái)移動(dòng)。

14、滑軌和直線驅(qū)動(dòng)件；其中，

15、所述滑軌設(shè)在所述裝載平臺(tái)外部，用于限制裝載平臺(tái)的移動(dòng)軌跡；

16、所述直線驅(qū)動(dòng)件設(shè)于相鄰兩個(gè)裝載平臺(tái)之間；

17、所述直線驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)一段連接的裝載平臺(tái)在滑軌內(nèi)移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)裝載平臺(tái)之間的距離。

18、所述滑軌和所述裝載平臺(tái)之間通過滾輪滑動(dòng)連接。

19、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底架和托載平臺(tái)：其中，

20、底架，通過導(dǎo)軌與托載平臺(tái)滑動(dòng)連接；

21、托載平臺(tái)，設(shè)于所述底架上，其用于承托所述裝載平臺(tái)；所述托載平臺(tái)底部的一側(cè)設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)件；

22、所述液壓驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)托載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，所述托載平臺(tái)帶著裝載平臺(tái)移動(dòng)。

23、所述底架上連接有指示燈，指示燈可通過亮滅狀態(tài)或顏色變化來反饋所述平臺(tái)的位置信息。

24、一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)的控制方法，該方法采用上述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)；所述控制方法包括以下步驟：

25、s1：中控單元接收試驗(yàn)人員試驗(yàn)指令，得到試驗(yàn)裝置之間的安全距離數(shù)據(jù)；

26、s2：中控單元同時(shí)向間距調(diào)節(jié)組件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令；

27、s3：間距反饋模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)相鄰裝載平臺(tái)之間的距離，將距離信息傳輸至中控單元內(nèi)；

28、s4：對(duì)照實(shí)時(shí)的距離信息，間距調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)相鄰裝載平臺(tái)之間的距離伸長，直至達(dá)到安全距離；

29、s5：移動(dòng)機(jī)構(gòu)托著裝載平臺(tái)移動(dòng)到車間內(nèi)指定的試驗(yàn)位置，試驗(yàn)人員對(duì)試驗(yàn)裝置進(jìn)行試驗(yàn)；

30、s6：試驗(yàn)完成后，中控單元向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和間距調(diào)節(jié)組件同時(shí)發(fā)出復(fù)位指令，移動(dòng)機(jī)構(gòu)托著裝載平臺(tái)回位，間距調(diào)節(jié)組件使相鄰裝載平臺(tái)之間的距離回縮。

31、間距調(diào)節(jié)組件在伸縮時(shí)，采用先勻加速，再定速保持，后勻減速的運(yùn)動(dòng)模式。

32、通過控制與液壓驅(qū)動(dòng)件連通的調(diào)節(jié)閥門來改變托載平臺(tái)移動(dòng)速度；其中，速度的計(jì)算公式如下：

33、

34、其中，e＝q-s

35、

36、

37、其中，y(x)為輸出的速度，kp為比例參數(shù)，ki為積分參數(shù)，kd為微分參數(shù)，ex為輸入的偏差量，ex-1為上一采樣的偏差量，為比例作用時(shí)間積累的偏差量，設(shè)定累計(jì)偏差量的最大值為a，限制機(jī)構(gòu)的最大初始速度；偏差量e為期待的輸出量q和實(shí)際的輸出值s的差值；vn為位置檢測(cè)傳感器第n次傳輸?shù)奈恢眯畔r(shí)的速度，sn、sn-1為位置檢測(cè)傳感器第n和n-1次傳輸?shù)奈恢眯畔?，t為傳輸信息的間隔時(shí)間；通過改變3個(gè)參數(shù)(積分、微分、比例)的值來調(diào)節(jié)系統(tǒng)，維護(hù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

38、有益效果：

39、第一、本發(fā)明所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，通過間距調(diào)節(jié)組件控制試驗(yàn)裝置之間的距離，能快速調(diào)整試驗(yàn)設(shè)備位置，使其適配不同的試驗(yàn)設(shè)備要求；并且，借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保持好安全距離的試驗(yàn)裝置整體移動(dòng)到制動(dòng)試驗(yàn)位置，且在試驗(yàn)完成后能收縮在指定的存放位置；借此，本發(fā)明起到提高試驗(yàn)裝置適配度、縮小占地空間以及試驗(yàn)便捷性的作用。

40、第二、本發(fā)明所述的試驗(yàn)方法，通過對(duì)調(diào)節(jié)閥門的精確控制，能精確控制裝載平臺(tái)的移動(dòng)速度；并且，通過速度的穩(wěn)定控制，能確保裝載平臺(tái)的穩(wěn)定；進(jìn)而，控制相鄰裝載平臺(tái)之間的進(jìn)行伸縮與控制整個(gè)裝載平臺(tái)在支架上移動(dòng)可以同步進(jìn)行，不會(huì)出現(xiàn)突然加減速造成裝載平臺(tái)由于慣性而受到?jīng)_擊的情況；借此，本申請(qǐng)起到縮減試驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間的作用。

技術(shù)特征：

1.一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，包括多個(gè)試驗(yàn)裝置；其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)組件包括：滑軌和直線驅(qū)動(dòng)件；其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底架和托載平臺(tái)：其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

8.一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)的控制方法，該方法采用上述權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)；其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
一種用于高低壓設(shè)備的試驗(yàn)系統(tǒng)及其控制方法，包括多個(gè)試驗(yàn)裝置；裝載平臺(tái)，設(shè)有多個(gè)，用于承載所述試驗(yàn)裝置；執(zhí)行單元，包括間距調(diào)節(jié)組件和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，間距調(diào)節(jié)組件，連接在相鄰所述裝載平臺(tái)之間，用于調(diào)節(jié)相鄰裝載平臺(tái)之間的距離；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述裝載平臺(tái)下方，用于托載裝載平臺(tái)移動(dòng)到指定位置；本發(fā)明通過間距調(diào)節(jié)組件控制試驗(yàn)裝置之間的距離，能快速調(diào)整試驗(yàn)設(shè)備位置，使其適配不同的試驗(yàn)設(shè)備要求；并且，借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保持好安全距離的試驗(yàn)裝置整體移動(dòng)到制動(dòng)試驗(yàn)位置，且在試驗(yàn)完成后能收縮在指定的存放位置；借此，本發(fā)明起到提高試驗(yàn)裝置適配度、縮小占地空間以及試驗(yàn)便捷性的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：孫榮軍,閆曉玲,李坤,張雷,陳允柯,郭維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9