1.一種礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,步驟(5)中的在線參數(shù)辨識(shí)方法采用基于最小遺忘因子的遞推最小二乘法聯(lián)合遺傳算法,其中分?jǐn)?shù)階等效電路的待辨識(shí)數(shù)據(jù)包括分?jǐn)?shù)階等效電路模型的歐姆內(nèi)阻r0、電化學(xué)極化電阻r1、電化學(xué)極化電容cpe1、濃差極化電阻r2、濃差極化電容cpe2、以及分?jǐn)?shù)階階次n1、n2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,步驟(5)具體包括以下子步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,步驟(5)包括以下子步驟:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦用電傳動(dòng)自卸車的制動(dòng)能量回收用鋰電池的關(guān)鍵特征參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,