1.多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：包括激光發(fā)射器、分束器、相位調(diào)制器、信號發(fā)生器、光頻梳產(chǎn)生單元、光環(huán)行器、色散單元、光纖耦合器、光電探測器、濾波單元和數(shù)字信號處理單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述濾波器為帶通濾波器或低通濾波器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述光頻梳產(chǎn)生單元為氮化硅微環(huán)光梳、相位調(diào)制光梳或包括聲光調(diào)制器和增益介質(zhì)的循環(huán)移頻光梳中的任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述光頻梳產(chǎn)生單元包括聲光調(diào)制器、增益介質(zhì)和兩個耦合器；所述增益介質(zhì)為光纖放大器；通過所述聲光調(diào)制器的光，產(chǎn)生頻移為δω的光，一個耦合器將一部分能量耦合進入所述光纖放大器進行光功率放大，并通過另一個耦合器再次耦合回所述聲光調(diào)制器，產(chǎn)生頻移為2δω的光；重復(fù)調(diào)制，最終產(chǎn)生頻移為δω、2δω、3δω、……、nδω的光學(xué)頻率梳的光波信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述光學(xué)頻率梳的光波信號的光場表達式為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述本振光束和所述回波光束分別產(chǎn)生本振信號lo和回波信號r；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述中頻信號的光場表達式為：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在所述光環(huán)行器與所述色散單元之間的準直器，用于對所述光波信號和所述回波光束進行準直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多方向中頻脈沖并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)，其特征在于：所述分束器為分束鏡、硅光芯片或分束比90:10的光纖分束器中任意一種；所述相位調(diào)制器為鈮酸鋰電光相位調(diào)制器或硅波導(dǎo)的熱光相位調(diào)制器；所述色散單元為分光光柵或三棱鏡。
10.一種多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距方法，采用權(quán)利要求1-9任意一項所述的多方向回波相位并行調(diào)解的激光雷達測距系統(tǒng)進行測量，其特征在于，包括如下步驟：