本發(fā)明涉及計算機，更具體地，涉及一種導航顯示方法、裝置和電子設備。

背景技術：

1、在導航過程中，導航綁路策略需要將定位點映射在路網(wǎng)上，在車輛左轉、右轉、掉頭等轉向場景中，可能存在由于路網(wǎng)中的綁路點偏差或缺失導致導航地圖中的車標出現(xiàn)延遲卡頓的情況，使得車標顯示不準確，用戶體驗感不佳。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種導航顯示方法、裝置和電子設備，以在車輛轉向過程中根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定虛擬車行軌跡來實現(xiàn)導航地圖中的車標綁路，避免了導航地圖展示的車標轉向延遲卡頓的問題，提高了車標在導航地圖中的軌跡準確性，使得導航車標與實車運動狀態(tài)同步，提高了車標轉向流暢性，進而提高了用戶體驗感。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供一種導航顯示方法，所述方法包括：

3、檢測車輛的轉向動作；

4、響應于車輛開始進行所述轉向動作，根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定轉向路段的車行軌跡；

5、控制導航地圖中的車標沿所述車行軌跡進行綁路；

6、響應于所述車輛的轉向動作執(zhí)行完成，控制所述導航地圖中的車標根據(jù)導航路線進行綁路。

7、進一步地，所述檢測車輛的轉向動作包括：

8、根據(jù)所述導航路線檢測所述車輛的轉向動作。

9、進一步地，所述根據(jù)所述導航路線檢測所述車輛的轉向動作包括：

10、響應于所述車輛到達第一預定點，確定所述車輛開始進行轉向動作；

11、所述第一預定點根據(jù)預先確定的轉向駛入卡頓點和/或駛入路段終點確定。

12、進一步地，所述檢測車輛的轉向動作包括：

13、根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)檢測所述車輛的轉向動作。

14、進一步地，所述根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)和檢測所述車輛的轉向動作包括：

15、根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)確定車輛定位點；

16、響應于根據(jù)所述車輛定位點確定的軌跡方向與對應的導航路線方向的夾角大于第一預定值，確定所述車輛開始進行轉向動作。

17、進一步地，所述方法還包括：

18、響應于所述車輛到達第二預定點，確定所述車輛的轉向動作執(zhí)行完成，所述第二預定點根據(jù)預先確定的轉向駛出卡頓點和/或駛出路段起點確定。

19、進一步地，所述方法還包括：

20、響應于根據(jù)所述車輛定位點確定的軌跡方向與對應的導航路線方向的夾角小于第二預定值，確定所述車輛的轉向動作執(zhí)行完成。

21、進一步地，所述車輛行駛數(shù)據(jù)包括用于車輛定位的至少一類定位數(shù)據(jù)；

22、獲取所述定位數(shù)據(jù)的定位設備包括以下一項或多項的組合：定位裝置、陀螺儀、慣性測量單元、雷達傳感器、視覺傳感器、基站。

23、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種導航顯示裝置，所述裝置包括：

24、第一動作檢測單元，被配置為檢測車輛的轉向動作；

25、軌跡確定單元，被配置為響應于車輛開始進行所述轉向動作，根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定轉向路段的車行軌跡；

26、第一綁路單元，被配置為控制導航地圖中的車標沿所述車行軌跡進行綁路；

27、第二綁路單元，被配置為響應于所述車輛的轉向動作執(zhí)行完成，控制所述導航地圖中的車標根據(jù)導航路線和路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行綁路。

28、第三方面，本發(fā)明實施例提供一種車載設備，所述車載設備包括：

29、處理器；

30、存儲器，用于存儲一條或多條計算機程序指令，其中，所述一條或多條計算機程序指令被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如上所述的方法；

31、顯示屏，用于顯示導航界面，所述導航界面包括導航路線和車標。

32、第四方面，本發(fā)明實施例提供一種車輛，所述車輛包括：

33、如上所述的車載設備；

34、至少一類定位設備，用于獲取所述車輛的定位點。

35、第五方面，本發(fā)明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的方法。

36、第六方面，本發(fā)明實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如上所述的方法。

37、本發(fā)明實施例通過檢測車輛的轉向動作，響應于車輛開始進行所述轉向動作，根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定轉向路段的車行軌跡，控制導航地圖中的車標沿所述車行軌跡進行綁路，響應于所述車輛的轉向動作執(zhí)行完成，控制所述導航地圖中的車標根據(jù)導航路線和路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行綁路。由此，本發(fā)明實施例可以在車輛轉向過程中根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定虛擬車行軌跡來實現(xiàn)導航地圖中的車標綁路，避免了導航地圖展示的車標轉向延遲卡頓的問題，提高了車標在導航地圖中的軌跡準確性，使得導航車標與實車運動狀態(tài)同步，提高了車標轉向流暢性，進而提高了用戶體驗感。

技術特征：

1.一種導航顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測車輛的轉向動作包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導航路線檢測所述車輛的轉向動作包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測車輛的轉向動作包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)和檢測所述車輛的轉向動作包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛數(shù)據(jù)包括用于車輛定位的至少一類定位數(shù)據(jù)；

9.一種導航顯示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種車載設備，其特征在于，所述車載設備包括：

11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-8中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，當所述計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如權利要求1-8中任一項所述的方法。

技術總結
本發(fā)明實施例公開了一種導航顯示方法、裝置和電子設備，通過檢測車輛的轉向動作，響應于車輛開始進行所述轉向動作，根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定轉向路段的車行軌跡，控制導航地圖中的車標沿所述車行軌跡進行綁路，響應于所述車輛的轉向動作執(zhí)行完成，控制所述導航地圖中的車標根據(jù)導航路線和路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行綁路。由此，本發(fā)明實施例可以在車輛轉向過程中根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)確定虛擬車行軌跡來實現(xiàn)導航地圖中的車標綁路，避免了導航地圖展示的車標轉向延遲卡頓的問題，提高了車標在導航地圖中的軌跡準確性，使得導航車標與實車運動狀態(tài)同步，提高了車標轉向流暢性，進而提高了用戶體驗感。

技術研發(fā)人員：李榮浩,杜唯韜,胡新月,關防利,楊濤
受保護的技術使用者：滴圖（北京）科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2