技術(shù)特征：

1.一種地圖構(gòu)建方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述地圖構(gòu)建方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛位姿和所述目標(biāo)信息，獲取所述目標(biāo)對象在所述世界坐標(biāo)系下的目標(biāo)位姿及所述目標(biāo)對象的尺寸參數(shù)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛位姿、所述預(yù)設(shè)特征點在所述車輛坐標(biāo)系下的坐標(biāo)及所述預(yù)設(shè)特征點在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，計算所述目標(biāo)坐標(biāo)系與所述世界坐標(biāo)系之間的目標(biāo)位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系包括：

4.如權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)特征點包括多個輪廓點，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)特征點在所述目標(biāo)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，計算所述目標(biāo)對象的所述尺寸參數(shù)包括：

5.如權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述地圖構(gòu)建方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述地圖構(gòu)建方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述地圖構(gòu)建方法還包括：

8.一種地圖構(gòu)建裝置，其特征在于，所述地圖構(gòu)建裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：存儲器，存儲有計算機(jī)可讀指令；及處理器，執(zhí)行所述存儲器中存儲的所述計算機(jī)可讀指令以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的地圖構(gòu)建方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N地圖構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。地圖構(gòu)建方法包括：利用融合定位算法融合獲取車輛的多組定位與運動數(shù)據(jù)，得到車輛在世界坐標(biāo)系下的車輛位姿；利用深度學(xué)習(xí)模型基于采集的圖像，獲取目標(biāo)對象的目標(biāo)信息，其中目標(biāo)信息包括目標(biāo)對象的預(yù)設(shè)特征點在車輛坐標(biāo)系的坐標(biāo)；根據(jù)車輛位姿和目標(biāo)信息，獲取目標(biāo)對象在世界坐標(biāo)系下的目標(biāo)位姿及目標(biāo)對象的尺寸參數(shù)，并將目標(biāo)位姿和尺寸參數(shù)作為目標(biāo)對象的觀測信息；基于觀測信息對目標(biāo)對象的狀態(tài)信息進(jìn)行濾波更新后得到的目標(biāo)對象更新后的狀態(tài)信息，構(gòu)建地圖。本申請?zhí)岣吡私▓D精度和建圖效率，實現(xiàn)了在車輛端實時建圖，降低了建圖的硬件成本和人力成本，減少了人為因素的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：武永明,文衛(wèi)金,張再朝,田永勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2