本發(fā)明涉及故障診斷，具體涉及電動(dòng)汽車充電樁故障診斷方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步和環(huán)保意識的增強(qiáng)，電動(dòng)汽車的普及率迅速提高，越來越多的人選擇電動(dòng)汽車作為主要的出行工具，這種趨勢也推動(dòng)了電動(dòng)汽車充電樁的需求和建設(shè)，充電樁作為電動(dòng)汽車的重要配套設(shè)施，變得越來越普遍。

2、為確保充電樁的可靠性和安全性，對電動(dòng)汽車充電樁進(jìn)行故障診斷也成為了關(guān)鍵，一般情況下，充電樁通常配備自檢功能，可以在每次啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行自檢，檢查硬件和軟件的狀態(tài)，識別并報(bào)告任何異常，一旦識別出充電樁出現(xiàn)故障，立刻發(fā)生報(bào)警，并及時(shí)的切斷充電，確保電動(dòng)汽車和充電樁的安全。

3、然而上述技術(shù)中，充電樁的自檢功能一般是在充電樁開始自檢，缺乏對充電完成后的充電樁的故障評估，例如：如果電動(dòng)汽車的充電樁可能在上一次充電完畢后已經(jīng)故障了，但是由于該次充電過程已經(jīng)完畢，導(dǎo)致并沒有及時(shí)的發(fā)現(xiàn)充電樁的故障，等到下一次使用該充電樁對電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的時(shí)候，可能會進(jìn)一步加劇對該充電樁的損害，甚至可能會威脅用戶的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于解決缺乏對充電完成后的充電樁的故障評估，等到下一次使用該充電樁對電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的時(shí)候，可能會進(jìn)一步加劇對該充電樁的損害，甚至可能會威脅用戶的安全的問題，而提出的電動(dòng)汽車充電樁故障診斷方法。

2、本發(fā)明提出電動(dòng)汽車充電樁故障診斷方法，所述方法包括：

3、獲取充電樁的充電槍和電動(dòng)汽車的連接數(shù)據(jù)，并根據(jù)充電槍和電動(dòng)汽車的連接數(shù)據(jù)得到連接不可靠系數(shù)；

4、獲取充電樁和電動(dòng)汽車的最后一次通信狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)最后一次通信狀態(tài)數(shù)據(jù)得到信息交互系數(shù)；

5、獲取充電樁在充電完成后電流數(shù)據(jù)，并根據(jù)電流數(shù)據(jù)得到電流異常波動(dòng)系數(shù)；

6、根據(jù)連接可靠系數(shù)、信息交互系數(shù)和電流異常波動(dòng)系數(shù)得到故障系數(shù)，并將故障系數(shù)和預(yù)設(shè)故障系數(shù)閾值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果判斷充電樁是否發(fā)生故障。

7、可選地，根據(jù)充電槍和電動(dòng)汽車的連接數(shù)據(jù)得到連接不可靠系數(shù)包括：

8、所述連接不可靠系數(shù)包括連接次數(shù)系數(shù)和連接不穩(wěn)定系數(shù)，所述連接次數(shù)系數(shù)獲取方法為：

9、獲取充電時(shí)不同時(shí)刻的充電樁的充電槍和電動(dòng)汽車的實(shí)際連接總次數(shù)，并將實(shí)際連接總次數(shù)和預(yù)設(shè)的連接總次數(shù)閾值分別標(biāo)記為d實(shí)l和d預(yù)l，l表示時(shí)刻的個(gè)數(shù)的編號，l＝1、2、3、4、……、h，h為正整數(shù)；

10、根據(jù)d實(shí)l和d預(yù)l得到連接次數(shù)系數(shù)fj，計(jì)算的公式為：

11、

12、可選地，所述連接不穩(wěn)定系數(shù)的獲取方法為：

13、獲取充電時(shí)每次充電樁的充電槍和電動(dòng)汽車連接時(shí)所持續(xù)的時(shí)間段，并將每次連接時(shí)所持續(xù)的時(shí)間段進(jìn)行集合，得到持續(xù)時(shí)間集合；

14、將持續(xù)時(shí)間集合中的每個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)最低閾值進(jìn)行對比，將時(shí)間數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)最低閾值對應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)記為無效連接時(shí)間；

15、根據(jù)持續(xù)時(shí)間集合中的數(shù)據(jù)的總個(gè)數(shù)和無效連接時(shí)間對應(yīng)的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)計(jì)算連接穩(wěn)定系數(shù)，計(jì)算的公式為：wn＝ln(m/c+1)，式中，wn為連接穩(wěn)定系數(shù)，m為無效連接時(shí)間對應(yīng)的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，c為持續(xù)時(shí)間集合中的數(shù)據(jù)的總個(gè)數(shù)。

16、計(jì)算連接可靠系數(shù)，計(jì)算的公式為：azs＝a1×fj+a2×wn；式中，azs為連接可靠系數(shù)，a1和a2表示連接次數(shù)系數(shù)和連接不穩(wěn)定系數(shù)的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)。

17、可選地，根據(jù)最后一次通信狀態(tài)數(shù)據(jù)得到信息交互系數(shù)包括：

18、所述信息交互系數(shù)包括數(shù)據(jù)傳輸偏差系數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸成功率系數(shù)，所述數(shù)據(jù)傳輸偏差系數(shù)的獲取方法為：

19、獲取充電樁和電動(dòng)汽車的最后一次通信時(shí)不同時(shí)刻的電動(dòng)汽車實(shí)際傳輸至充電樁后臺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，并將電動(dòng)汽車實(shí)際傳輸至充電樁后臺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)標(biāo)記為g實(shí)p，p表示時(shí)刻的個(gè)數(shù)的編號，p＝1、2、3、4、……、n，n為正整數(shù)；

20、將g實(shí)p處于預(yù)設(shè)傳輸個(gè)數(shù)范圍[u少，u多]外的時(shí)刻進(jìn)行重新標(biāo)記，標(biāo)記為ea，a表示實(shí)際傳輸至充電樁后臺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)g實(shí)p處于預(yù)設(shè)傳輸個(gè)數(shù)范圍[u少，u多]外的時(shí)間的個(gè)數(shù)的編號，a＝1、2、3、4、……、v，v為正整數(shù)；計(jì)算數(shù)據(jù)傳輸偏差系數(shù)sd，計(jì)算的公式為：sd＝ln(v/n+1)。

21、可選地，所述數(shù)據(jù)傳輸成功率系數(shù)的獲取方法為：

22、獲取充電樁和電動(dòng)汽車的最后一次通信時(shí)不同時(shí)刻的電動(dòng)汽車成功傳輸至充電樁后臺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)條包的數(shù)量和嘗試上傳至充電樁后臺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)條包的數(shù)量，并分別標(biāo)記為b成f和b嘗f，f表示時(shí)刻的個(gè)數(shù)的編號，f＝1、2、3、4、……、g，g為正整數(shù)；

23、根據(jù)b成f和b嘗f得到數(shù)據(jù)傳輸成功率系數(shù)，計(jì)算的公式為：

24、

25、式中，rf為數(shù)據(jù)傳輸成功率系數(shù)；

26、計(jì)算信息交互系數(shù)，計(jì)算的公式為：

27、式中，dax為信息交互系數(shù)，b1和b2表示數(shù)據(jù)傳輸偏差系數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸成功率系數(shù)的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)。

28、可選地，根據(jù)電流數(shù)據(jù)得到電流異常波動(dòng)系數(shù)包括：

29、獲取充電樁充電完成后的固定時(shí)間區(qū)間內(nèi)，不同時(shí)刻的充電樁的實(shí)際的電流值，將實(shí)際的電流值標(biāo)定為i實(shí)x，x表示在固定時(shí)間區(qū)間內(nèi)，不同時(shí)刻的充電樁的實(shí)際的電流值的編號，x＝1、2、3、4、……、t，t為獲取到的實(shí)際的電流值i實(shí)x的個(gè)數(shù)，且t為正整數(shù)；

30、計(jì)算在固定時(shí)間區(qū)間內(nèi)，不同時(shí)刻的充電樁的實(shí)際的電流值i實(shí)x的標(biāo)準(zhǔn)差，并將標(biāo)準(zhǔn)差標(biāo)定為q，標(biāo)準(zhǔn)差q的計(jì)算公式為：

31、

32、其中，為在固定時(shí)間區(qū)間內(nèi)，不同時(shí)刻的stm32單片機(jī)的實(shí)際的電流值的平均值，獲取的表達(dá)式為：

33、

34、通過在固定時(shí)間區(qū)間內(nèi)，不同時(shí)刻的充電樁的實(shí)際的電流值i實(shí)x的標(biāo)準(zhǔn)差q，獲取電流異常波動(dòng)系數(shù)hjg，獲取的表達(dá)式為：hjg＝q。

35、可選地，根據(jù)連接可靠系數(shù)、信息交互系數(shù)和電流異常波動(dòng)系數(shù)得到故障系數(shù)包括：

36、將連接可靠系數(shù)、信息交互系數(shù)和電流異常波動(dòng)系數(shù)代入到構(gòu)建異常模型，得到故障系數(shù)，可通過以下公式來實(shí)現(xiàn)：

37、

38、式中，lgt為故障系數(shù)，azs、dax和hjg分別表示連接可靠系數(shù)、信息交互系數(shù)和電流異常波動(dòng)系數(shù)，α、β和γ分別為連接可靠系數(shù)、信息交互系數(shù)和電流異常波動(dòng)系數(shù)的比例系數(shù)，且α、β和γ均大于0。

39、可選地，將故障系數(shù)和預(yù)設(shè)故障系數(shù)閾值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果判斷充電樁是否發(fā)生故障包括：

40、將故障系數(shù)和故障系數(shù)閾值進(jìn)行對比，當(dāng)故障系數(shù)不小于故障系數(shù)閾值時(shí)，表示充電樁發(fā)生了故障，充電樁立刻發(fā)出警報(bào)并停止充電功能；

41、當(dāng)故障系數(shù)小于故障系數(shù)閾值時(shí)，表示充電樁未發(fā)生故障，仍正常使用充電功能，且充電樁不發(fā)出警報(bào)。

42、本發(fā)明的有益效果：

43、本發(fā)明提出了電動(dòng)汽車充電樁故障診斷方法，通過獲取充電樁在充電完成后電流數(shù)據(jù)，并根據(jù)電流數(shù)據(jù)得到電流異常波動(dòng)系數(shù)，并根據(jù)連接可靠系數(shù)、信息交互系數(shù)和電流異常波動(dòng)系數(shù)得到故障系數(shù)，并將故障系數(shù)和預(yù)設(shè)故障系數(shù)閾值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果判斷充電樁是否發(fā)生故障，這樣一來，能夠?qū)Τ潆娡瓿珊蟮某潆姌兜墓收显u估，使得下一次使用該充電樁對電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的時(shí)候，不會進(jìn)一步加劇對該充電樁的損害，確保用戶的安全。