1.一種風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述風機凈空距離檢測方法包括:
2.如權利要求1所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,在所述通過激光雷達采集風機在運行期間的點云數(shù)據(jù)的步驟之后,所述方法還包括:
3.如權利要求1所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述將所述點云數(shù)據(jù)投影到與所述激光雷達的發(fā)射窗口垂直,且與所述風機的葉片轉動平面垂直的目標平面,得到二維圖像的步驟包括:
4.如權利要求3所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述二維圖像在橫軸方向的分辨率為第一預設值,在縱軸方向的分辨率為第二預設值,所述像素點坐標包括像素點橫坐標和像素點縱坐標;
5.如權利要求1所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述二維圖像中各像素點分別對應的點云數(shù)據(jù)的數(shù)量,將所述二維圖像轉換成灰度圖像的步驟包括:
6.如權利要求1所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述在所述灰度圖像中選取塔筒參考點和葉尖參考點的步驟包括:
7.如權利要求6所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述通過對所述灰度圖像進行連通區(qū)域檢測,確定多個獨立的原始連通區(qū)域的步驟包括:
8.如權利要求6所述風機凈空距離檢測方法,其特征在于,所述基于所述塔筒參考點和所述葉尖參考點的坐標確定所述風機的凈空距離的步驟包括:
9.一種風機,其特征在于,所述風機至少包括機艙、激光雷達以及凈空檢測單元,所述激光雷達設于所述機艙的底部,且所述激光雷達的發(fā)射方向垂直向下,所述凈空檢測單元與所述激光雷達通信連接,所述凈空檢測單元包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的風機凈空距離檢測方法的步驟。
10.一種可讀存儲介質,其特征在于,所述可讀存儲介質為計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質上存儲有實現(xiàn)風機凈空距離檢測方法的程序,所述實現(xiàn)風機凈空距離檢測方法的程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述風機凈空距離檢測方法的步驟。