本發(fā)明涉及建筑檢測(cè)，具體為一種基于通信技術(shù)的建筑檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前建筑物在建造后，通常需要對(duì)建筑物的裂紋、鋼筋裸露等情況進(jìn)行檢測(cè)，確保建筑物建造后的合格性；公開號(hào)為cn209980097u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了建筑質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線的方式控制建筑質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器的開啟。行走結(jié)束后，工控機(jī)將其內(nèi)部存儲(chǔ)的環(huán)境數(shù)據(jù)地圖、地面縫隙成像信息、房屋地表面紅外溫度場(chǎng)信息、房屋地面內(nèi)部的無(wú)損檢測(cè)信息、溫度和或濕度信息通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸給與無(wú)線通信模塊連接的電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地面質(zhì)量數(shù)據(jù)的智能采集，以供工作人員對(duì)檢測(cè)到的缺陷進(jìn)行分析并針對(duì)性處理，避免了人工檢測(cè)導(dǎo)致的準(zhǔn)確性差的問(wèn)題。

2、公開號(hào)為cn219799257u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種基于5g通信智能建筑檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)設(shè)備本體上設(shè)有飛行模塊和攝像模塊，可用于航拍機(jī)建筑物圖像數(shù)據(jù)，再通過(guò)觀察圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行建筑物損傷鑒定，取代傳統(tǒng)的人工巡檢；傳輸模塊的存在，使得設(shè)備本體可通過(guò)5g網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備構(gòu)成連接，使工作人員可進(jìn)行遠(yuǎn)程操控設(shè)備進(jìn)行建筑物數(shù)據(jù)采集，提高建筑損傷鑒定工作效率的同時(shí)，最大程度減少人工成本。

3、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備在對(duì)建筑物進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常只能進(jìn)行單一環(huán)境位置的檢測(cè)，比如室內(nèi)檢測(cè)或室外檢測(cè)，缺乏室內(nèi)檢測(cè)功能和室外檢測(cè)功能的結(jié)合，以至于在檢測(cè)時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際檢測(cè)的位置，使用不同的檢測(cè)設(shè)備，提高了檢測(cè)的復(fù)雜性和成本，并且現(xiàn)有室外檢測(cè)設(shè)備大多采用無(wú)人機(jī)攜帶攝像頭等傳感器進(jìn)行檢測(cè)，而室外環(huán)境變換過(guò)于復(fù)雜，雖然現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)具有降落傘防護(hù)的功能，但是當(dāng)外界氣流過(guò)大時(shí)，降落傘易出現(xiàn)吹翻的現(xiàn)象，進(jìn)而降低無(wú)人機(jī)的防墜保護(hù)性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于通信技術(shù)的建筑檢測(cè)設(shè)備，有效的將建筑物室內(nèi)室外的檢測(cè)工作進(jìn)行結(jié)合，提高了檢測(cè)裝置的便捷性和全面性，通過(guò)室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的無(wú)人機(jī)可以帶動(dòng)第一攝像頭進(jìn)行起飛，以便于對(duì)室外高樓墻壁等位置進(jìn)行檢測(cè)工作，通過(guò)殼體內(nèi)部設(shè)置的防墜組件可以對(duì)失去平穩(wěn)的急速下墜的無(wú)人機(jī)進(jìn)行防墜處理，并且通過(guò)輔助組件的設(shè)置，可以進(jìn)一步提高其無(wú)人機(jī)的防墜性能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)在高空飛行時(shí)，遭遇高強(qiáng)度的氣流時(shí)，無(wú)法進(jìn)行防墜保護(hù)的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于通信技術(shù)的建筑檢測(cè)設(shè)備，包括可電動(dòng)行走的底座，所述底座的頂部固定連接有側(cè)面為敞口的控制箱，且敞口處鉸接有箱門，所述控制箱的頂部固定連接有起飛架，所述起飛架上設(shè)置有用于對(duì)室外高空建筑進(jìn)行檢測(cè)的室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)室內(nèi)建筑進(jìn)行檢測(cè)的室內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制箱的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)線通信控制的控制面板，所述控制箱上懸掛式安裝有用于對(duì)室內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)線通信控制的控制器；

5、所述室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)的內(nèi)部分別安裝有晃動(dòng)傳感器、信號(hào)收發(fā)器、存儲(chǔ)模塊、供能模塊和中控模塊，所述無(wú)人機(jī)的底部安裝有角度可調(diào)節(jié)的第一攝像頭，所述無(wú)人機(jī)的頂部固定連接有殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有防墜組件，所述無(wú)人機(jī)的底部設(shè)置有用于加強(qiáng)防墜組件防墜防護(hù)的輔助組件。

6、優(yōu)選的，所述防墜組件包括固定連通于殼體頂部的通管，所述殼體的外表面通過(guò)繩索固定連接有用于對(duì)通管進(jìn)行堵塞的橡膠蓋帽，所述通管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有頂升板，所述頂升板的頂部通過(guò)繩索固定連接有降落傘以及若干個(gè)頂桿，所述殼體內(nèi)壁的底部設(shè)置有用于對(duì)頂升板進(jìn)行向上擠壓的彈性件以及用于對(duì)頂升板進(jìn)行鎖緊的電鎖緊件。

7、優(yōu)選的，所述彈性件包括固定于所述殼體內(nèi)部的兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的外表面均套設(shè)有連接板，且兩個(gè)連接板均與頂升板固定連接，兩個(gè)所述連接板的底部和殼體之間均固定連接有彈簧。

8、優(yōu)選的，所述輔助組件包括固定于所述無(wú)人機(jī)底部的u型框，所述u型框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有纏繞輪，兩個(gè)所述纏繞輪的纏繞有連接繩，所述連接繩的底端延伸至u型框的底部，且連接繩的底端固定連接有錐形重力塊，所述纏繞輪的兩端均固定連接有圓形塊，且兩個(gè)圓形塊的外表面均開設(shè)有限位槽，所述u型框的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)用于對(duì)圓形塊旋轉(zhuǎn)鎖緊的控制件。

9、優(yōu)選的，所述控制件包括固定于殼體和u型框之間的管道，所述管道的頂端和底端均滑動(dòng)連接有t型活塞，位于上方的t型活塞與連接板固定連接，位于下方的t型活塞固定連接有用于插入限位槽內(nèi)部的t型限位塊，所述t型限位塊滑動(dòng)連接于所述u型框的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述電鎖緊件包括固定于頂升板底部的兩個(gè)卡緊板，兩個(gè)所述卡緊板的底部均開設(shè)有鎖緊口，所述殼體內(nèi)壁的底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)用于插入鎖緊口內(nèi)部的t型鎖緊塊，兩個(gè)所述t型鎖緊塊相對(duì)的一側(cè)均鉸接有兩個(gè)傾斜的第一支桿和第二支桿，兩個(gè)所述第一支桿的一端之間鉸接有擠壓板，所述殼體的內(nèi)部固定連接有用于對(duì)擠壓板彈性擠壓的v型金屬?gòu)椘?，兩個(gè)所述第二支桿的一端之間鉸接有金屬板，所述金屬板的底部滑動(dòng)連接于殼體內(nèi)壁的底部，所述殼體內(nèi)壁的底部固定連接有用于通電后對(duì)金屬板進(jìn)行吸附的電磁鐵。

11、優(yōu)選的，所述室內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述控制箱內(nèi)部的安裝架以及用于對(duì)安裝架伸展驅(qū)動(dòng)的伸展件，所述安裝架的頂部設(shè)置有角度調(diào)節(jié)的激光雷達(dá)和第二攝像機(jī)。

12、優(yōu)選的，所述伸展件包括滑動(dòng)連接于所述控制箱內(nèi)壁的底部活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的一側(cè)呈上下滑動(dòng)方式滑動(dòng)連接有提升架，所述提升架的一側(cè)固定于安裝架的底部，所述控制箱內(nèi)壁的正面和背面均開設(shè)有l(wèi)型狀的傾斜導(dǎo)向槽，所述提升架的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端分別延伸至兩個(gè)傾斜導(dǎo)向槽的內(nèi)部，所述控制箱的內(nèi)部固定連接有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸固定連接有絲桿，且絲桿與活動(dòng)板的內(nèi)部螺紋連接。

13、(三)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于通信技術(shù)的建筑檢測(cè)設(shè)備，具備以下有益效果：

15、1、本發(fā)明通過(guò)控制面板的設(shè)置，可以遠(yuǎn)程對(duì)室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，通過(guò)室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)建筑物的室外進(jìn)行檢測(cè)工作，通過(guò)控制器的設(shè)置，可以遠(yuǎn)程對(duì)室內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，通過(guò)室內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)建筑物室內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)工作，無(wú)需工作人員來(lái)回在室內(nèi)進(jìn)行走動(dòng)，有效的將建筑物室內(nèi)室外的檢測(cè)工作進(jìn)行結(jié)合，提高了檢測(cè)裝置的便捷性和全面性，通過(guò)室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的無(wú)人機(jī)可以帶動(dòng)第一攝像頭進(jìn)行起飛，以便于對(duì)室外高樓墻壁等位置進(jìn)行檢測(cè)工作，通過(guò)殼體內(nèi)部設(shè)置的防墜組件可以對(duì)失去平穩(wěn)的急速下墜的無(wú)人機(jī)進(jìn)行防墜處理，并且通過(guò)輔助組件的設(shè)置，可以進(jìn)一步提高其無(wú)人機(jī)的防墜性能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)在高空飛行時(shí)，遭遇高強(qiáng)度的氣流時(shí)，無(wú)法進(jìn)行防墜保護(hù)的問(wèn)題。

16、2、本發(fā)明通過(guò)電磁鐵的通電即可產(chǎn)生電磁力，從而對(duì)金屬板進(jìn)行吸附，使得金屬板向電磁鐵的位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第二支桿扇形運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)t型鎖緊塊相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)，從兩個(gè)鎖緊口的內(nèi)部移出，配合兩組彈性件的彈性擠壓，即可使頂升板向上頂升，使得降落傘移出，形成降落防護(hù)工作，具有良好的防墜控制功能，提高了室外檢測(cè)機(jī)構(gòu)的防護(hù)效果。

17、3、本發(fā)明通過(guò)絲桿帶動(dòng)活動(dòng)板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過(guò)提升架帶動(dòng)安裝在安裝架頂部的激光雷達(dá)和第二攝像機(jī)從控制箱的內(nèi)部移出，進(jìn)行建筑室內(nèi)的檢測(cè)工作，通過(guò)提升架上的導(dǎo)桿位于兩個(gè)傾斜導(dǎo)向槽的內(nèi)部移動(dòng)，即可使得提升架左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可沿著傾斜導(dǎo)向槽的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，形成高度調(diào)節(jié)，有效的將室內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的伸展調(diào)節(jié)和高度調(diào)節(jié)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)結(jié)合，無(wú)需額外設(shè)置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，提高了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的功能性和實(shí)用性。