本發(fā)明涉及檢測設(shè)備，具體而言，涉及一種雙軌aoi檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、htcc產(chǎn)品在上游加工后，需要進入aoi檢測相機進行檢測，在檢測過程中，需要保持htcc產(chǎn)品的位置準(zhǔn)確以及在檢測的過程中保持足夠的穩(wěn)定性。由于htcc產(chǎn)品通過流水線進行傳送，因此在檢測時需要將產(chǎn)品從流水線上進行脫離以保持檢測的穩(wěn)定性。然而，目前提升裝置一般采用的是氣缸升降或者電機升降的方式，一方面通過電機與氣缸實現(xiàn)z軸方向的提升，需要預(yù)留出升降裝置的安裝空間，導(dǎo)致整體的設(shè)備體積較大，另一方面，通過豎直方式提升的氣缸或者電機驅(qū)動機構(gòu)，穩(wěn)定性方面較差，會影響拍照檢測的效果；另外，現(xiàn)有的aoi檢測裝置一般采用單工位工作，效率較差，雖然也有采用多工位的，但是需要設(shè)計多條的搬運傳輸路線，導(dǎo)致設(shè)備成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種雙軌aoi檢測系統(tǒng)，旨在改善上述提到的問題。

2、本發(fā)明采用了如下方案：

3、一種雙軌aoi檢測系統(tǒng)，包括機架、設(shè)置在機架上的移栽系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括并排設(shè)置的第一檢測組件以及第二檢測組件，所述第一檢測組件與第二檢測組件均設(shè)置有一傳送流水線、一沿所述傳送流水線的傳動方向布置且位于所述傳送流水線下方的頂升傳送組件以及一設(shè)置于所述傳送流水線上方的ao?i裝置；其中，

4、所述移栽系統(tǒng)適于將產(chǎn)品分別移送至所述第一檢測組件與第二檢測組件上的傳送流水線前端的等待工位處；

5、所述頂升傳送組件包括沿傳送流水線的傳動方向延伸的滑軌、第一驅(qū)動裝置、適于在導(dǎo)軌上滑動的頂升裝置以及設(shè)置在頂升裝置上的檢測平臺，所述第一驅(qū)動裝置適于驅(qū)動所述頂升裝置將產(chǎn)品傳送至檢測工位；

6、所述頂升裝置包括第二驅(qū)動裝置、沿所述傳送流水線的傳動方向向上傾斜的斜軌以及滑動設(shè)置在所述斜軌上的滑塊，所述檢測平臺設(shè)置于所述滑塊上，所述驅(qū)動裝置適于驅(qū)動所述斜軌朝向傳送流水線的傳動方向運動以使所述滑塊相對于所述斜軌滑動，進而使所述檢測平臺帶動產(chǎn)品實現(xiàn)升降；所述ao?i裝置適于在所述產(chǎn)品被舉升至預(yù)定高度后進行拍攝，以對產(chǎn)品表面的缺陷進行圖像檢測。

7、進一步地，所述頂升裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有若干連接所述檢測平臺的頂升導(dǎo)軌，以在所述斜軌相對滑塊運動時限制所述滑塊在水平方向上的位移，并使所述檢測平臺在垂直方向上進行升降。

8、進一步地，所述檢測平臺上設(shè)置有多孔隙真空陶板以用于吸附產(chǎn)品表面；所述檢測平臺的兩側(cè)設(shè)置有定位銷以用于與設(shè)置在產(chǎn)品上的定位孔相配合對產(chǎn)品進行定位。

9、進一步地，所述產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有若干三角形定位孔，相對的另一側(cè)設(shè)置有若干方形定位孔；所述三角形定位孔與方形定位孔分別適于與所述檢測平臺兩側(cè)的定位銷相適配；所述檢測平臺的位于傳送方向的前端設(shè)置有兩個定位氣缸，定位氣缸上設(shè)置有定位塊，所述定位塊適于在產(chǎn)品未放入檢測平臺上時伸出，并在產(chǎn)品放入后縮回以推動產(chǎn)品向后運動，使定位銷與定位孔的邊緣相接觸，并限定產(chǎn)品的相對位移。

10、進一步地，所述三角形定位孔為等腰三角形形狀，且其對稱線與所述傳動流水線的傳動方向平行。

11、進一步地，所述移栽系統(tǒng)包括一橫移組件，所述橫移組件上設(shè)置有移栽平臺以用于將產(chǎn)品從上游端分別搬運至所述第一檢測組件與第二檢測組件；所述檢測系統(tǒng)的后端設(shè)置有另一移栽系統(tǒng)，以用于將第一檢測組件以及第二檢測組件上的產(chǎn)品搬運至下游端。

12、進一步地，所述ao?i裝置包括移動系統(tǒng)以及設(shè)置在移動系統(tǒng)上的拍照裝置，所述移動系統(tǒng)適于驅(qū)動所述拍照裝置在產(chǎn)品的上方移動以對產(chǎn)品進行多位置的拍照。

13、本發(fā)明還提供了一種雙軌ao?i檢測系統(tǒng)的檢測方法，利用上述任意一項所述的雙軌ao?i檢測系統(tǒng)，其步驟為：

14、s1、移栽系統(tǒng)從上游端分別將產(chǎn)品搬運至所述第一檢測組件以及第二檢測組件的等待工位處；

15、s2、所述第一檢測組件以及第二檢測組件內(nèi)的傳送頂升組件將頂升裝置移動至所述等待工位的下方，此時所述定位塊伸出檢測平臺的前側(cè)邊緣；然后頂升裝置驅(qū)動檢測平臺上升，使檢測平臺上的定位銷插入所述產(chǎn)品的定位孔以實現(xiàn)初步定位，當(dāng)檢測平臺頂升到預(yù)設(shè)高度，此時定位塊縮回以作用在產(chǎn)品的前側(cè)，推動產(chǎn)品朝向與定位塊回縮方向相同的方向位移，直至定位銷被定位孔的靠近定位塊一側(cè)的內(nèi)壁所限位，通過定位塊配合定位銷以將產(chǎn)品進行精確定位；定位完成后，對多孔隙真空陶板施加真空，以將產(chǎn)品吸附在檢測平臺上；

16、s3、產(chǎn)品定位完成后，ao?i裝置在產(chǎn)品上方運動以對產(chǎn)品進行多次拍照，并分析識別產(chǎn)品的缺陷信息；

17、s4、檢測完成后，通過設(shè)置在后端的移栽系統(tǒng)對第一檢測組件以及第二檢測組件上的產(chǎn)品進行下料。

18、有益效果：

19、本方案采用獨特的雙工位設(shè)計，大大提高了檢測效率。在同一時間段內(nèi)，能夠同時對兩個htcc產(chǎn)品進行檢測，有效地縮短了生產(chǎn)周期，滿足了大規(guī)模生產(chǎn)的需求。通過設(shè)置平躺式的頂升裝置，可以減少頂升裝置的安裝空間，且通過支撐的方式穩(wěn)定性更強，減少檢測的誤差。進一步地，通過設(shè)置獨特的定位結(jié)構(gòu)，可以提高產(chǎn)品定位的準(zhǔn)確性，采用多孔真空陶板進行吸附固定，可以減少對產(chǎn)品的損傷。通過本方案，可以提高檢測效率以及檢測的準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種雙軌aoi檢測系統(tǒng)，包括機架、設(shè)置在機架上的移栽系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括并排設(shè)置的第一檢測組件以及第二檢測組件，所述第一檢測組件與第二檢測組件均設(shè)置有一傳送流水線、一沿所述傳送流水線的傳動方向布置且位于所述傳送流水線下方的頂升傳送組件以及一設(shè)置于所述傳送流水線上方的aoi裝置；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌aoi檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有若干連接所述檢測平臺的頂升導(dǎo)軌，以在所述斜軌相對滑塊運動時限制所述滑塊在水平方向上的位移，并使所述檢測平臺在垂直方向上進行升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌aoi檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測平臺上設(shè)置有多孔隙真空陶板以用于吸附產(chǎn)品表面；所述檢測平臺的兩側(cè)設(shè)置有定位銷以用于與設(shè)置在產(chǎn)品上的定位孔相配合對產(chǎn)品進行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軌ao?i檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有若干三角形定位孔，相對的另一側(cè)設(shè)置有若干方形定位孔；所述三角形定位孔與方形定位孔分別適于與所述檢測平臺兩側(cè)的定位銷相適配；所述檢測平臺的位于傳送方向的前端設(shè)置有兩個定位氣缸，定位氣缸上設(shè)置有定位塊，所述定位塊適于在產(chǎn)品未放入檢測平臺上時伸出，并在產(chǎn)品放入后縮回以推動產(chǎn)品向后運動，使定位銷與定位孔的邊緣相接觸，并限定產(chǎn)品的相對位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軌ao?i檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述三角形定位孔為等腰三角形形狀，且其對稱線與所述傳動流水線的傳動方向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌ao?i檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述移栽系統(tǒng)包括一橫移組件，所述橫移組件上設(shè)置有移栽平臺以用于將產(chǎn)品從上游端分別搬運至所述第一檢測組件與第二檢測組件；所述檢測系統(tǒng)的后端設(shè)置有另一移栽系統(tǒng)，以用于將第一檢測組件以及第二檢測組件上的產(chǎn)品搬運至下游端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌ao?i檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述ao?i裝置包括移動系統(tǒng)以及設(shè)置在移動系統(tǒng)上的拍照裝置，所述移動系統(tǒng)適于驅(qū)動所述拍照裝置在產(chǎn)品的上方移動以對產(chǎn)品進行多位置的拍照。

8.一種雙軌ao?i檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，利用權(quán)利要求4-5任意一項所述的雙軌ao?i檢測系統(tǒng)，其步驟為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種雙軌AOI檢測系統(tǒng)及檢測方法，涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括機架、設(shè)置在機架上的移栽系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括并排設(shè)置的第一檢測組件以及第二檢測組件，所述第一檢測組件與第二檢測組件均設(shè)置有一傳送流水線、一沿所述傳送流水線的傳動方向布置且位于所述傳送流水線下方的頂升傳送組件以及一設(shè)置于所述傳送流水線上方的AO?I裝置。通過本方案可以提高檢測效率，降低設(shè)備成本，提高檢測穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：易敏,黃茂烽,馮俊彪
受保護的技術(shù)使用者：廈門力巨自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6