1.一種soc估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述電池在充電過程中電流發(fā)生跳變時電壓的變化數(shù)據，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定電池特征參數(shù)，包括：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述soc估算模型包括第一模型和第二模型，所述根據所述變化數(shù)據、所述電池特征參數(shù)以及目標soc估算模型，確定所述充電數(shù)據對應的soc估算結果，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述充電數(shù)據包括所述電池充電過程中的起始充電溫度；所述根據所述變化數(shù)據、所述電池特征參數(shù)以及目標soc估算模型，確定所述充電數(shù)據對應的soc估算結果，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:
7.一種模型訓練方法，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述樣本充電數(shù)據第一特征數(shù)據，包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述多個電流突變點對應的數(shù)據進行特征提取，得到所述樣本充電數(shù)據第一特征數(shù)據；
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定所述樣本充電數(shù)據的第二特征數(shù)據，包括：
11.根據權利要求7-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據預設算法對所述第一特征數(shù)據和所述第二特征數(shù)據進行訓練，得到soc估算模型，包括：
12.根據權利要求7-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據預設算法對所述第一特征數(shù)據和所述第二特征數(shù)據進行訓練，得到soc估算模型，包括：
13.一種soc估算裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、確定單元和處理單元；
14.一種模型訓練裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、確定單元和訓練單元；
15.一種處理裝置，其特征在于，包括：
16.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中存儲的計算機執(zhí)行指令由處理裝置的處理器執(zhí)行時，所述處理裝置能夠執(zhí)行如權利要求1至6中任一項所述的方法，或執(zhí)行如權利要求7至12中任一項所述的方法。
17.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求13所述的soc估算裝置和所述權利要求14所述的模型訓練裝置。
18.一種包含指令的計算機程序產品，其特征在于，當所述指令被計算機運行時，使得所述計算機執(zhí)行如權利要求1至6中任一項所述的方法，或執(zhí)行如權利要求7至12中任一項所述的方法。