本技術(shù)涉及車輛測試，特別是涉及一種電驅(qū)系統(tǒng)的在環(huán)能量流測試方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電驅(qū)系統(tǒng)是一個高度集成且復雜的系統(tǒng)，電驅(qū)系統(tǒng)包括的多個部件在工作時，會產(chǎn)生相互作用和影響，使得能量和效率測試變得極為復雜。同時，不同工況下電驅(qū)系統(tǒng)性能表現(xiàn)存在較大差異，需要模擬多種（瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)）工況和使用情景進行測試，進一步增加了能量或效率測試的復雜性。

2、目前電驅(qū)系統(tǒng)能量或效率測試，一般通過實車測試或臺架測試進行。但是，實車測試無法在電驅(qū)系統(tǒng)開發(fā)階段進行，無法提前進行總成性能優(yōu)化。而臺架測試中由于僅單獨放置電驅(qū)系統(tǒng)，往往會忽略電驅(qū)系統(tǒng)在整車運行中的影響因素，能量或效率測試結(jié)果不能真實地反映電驅(qū)系統(tǒng)在整車運行中的實際情況。另外，在低轉(zhuǎn)速和低扭矩的運行工況下，臺架測試的精度會下降，進一步導致測試準確度降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種電驅(qū)系統(tǒng)的在環(huán)能量流測試方法和系統(tǒng)，采用虛實結(jié)合的方式對電驅(qū)系統(tǒng)進行測試，能夠減少對實地道路測試的依賴，提升能量流測試的效率、精度和可靠性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電驅(qū)系統(tǒng)的在環(huán)能量流測試方法，所述方法應(yīng)用于在環(huán)能量流測試系統(tǒng)，在環(huán)能量流測試系統(tǒng)包括整車模型hil系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架、高低壓供電系統(tǒng)以及主控系統(tǒng)，在環(huán)能量流測試系統(tǒng)還安裝有傳感器，電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架安裝有待測試的電驅(qū)系統(tǒng)；所述方法包括：

3、配置整車模型hil系統(tǒng)的行駛工況參數(shù)，以使整車模型hil系統(tǒng)模擬真實車輛，根據(jù)行駛工況參數(shù)生成控制信號，并將控制信號發(fā)送給電驅(qū)系統(tǒng)；控制信號用于指示電驅(qū)系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動作；高低壓供電系統(tǒng)為電驅(qū)系統(tǒng)供電；主控系統(tǒng)用于同步整車模型hil系統(tǒng)與電驅(qū)系統(tǒng)的狀態(tài)；

4、通過傳感器，獲取電驅(qū)系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)運行數(shù)據(jù)，評估電驅(qū)系統(tǒng)的性能指標，得到能量流測試結(jié)果。

6、在其中一個實施例中，性能指標包括能量效率；傳感器包轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器和第一電流傳感器；待測試的電驅(qū)系統(tǒng)包括電機控制器、驅(qū)動電機以及主減速器；轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器安裝于主減速器的輸出端，第一電流傳感器安裝于電機控制器的輸入端；

7、根據(jù)運行數(shù)據(jù)，評估電驅(qū)系統(tǒng)的性能指標，包括：

8、根據(jù)第一電流傳感器采集的輸入電流，確定電驅(qū)系統(tǒng)的輸入功率；

9、根據(jù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器采集的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速，確定電驅(qū)系統(tǒng)的輸出功率；

10、根據(jù)輸入功率和輸出功率，評估電驅(qū)系統(tǒng)的能量效率。

11、在其中一個實施例中，性能指標還包括能量流狀態(tài)；傳感器還包括第二電流傳感器；電機控制器還包括逆變器；第二電流傳感器安裝于逆變器的三相輸出端；

12、所述方法還包括：

13、根據(jù)第二電流傳感器采集的三相電流，確定逆變器的輸出功率；

14、計算驅(qū)動電機的電磁功率；

15、根據(jù)電驅(qū)系統(tǒng)的輸入功率、逆變器的輸出功率、驅(qū)動電機的電磁功率以及電驅(qū)系統(tǒng)的輸出功率，評估電驅(qū)系統(tǒng)的能量流狀態(tài)。

16、在其中一個實施例中，性能指標還包括冷卻性能指標；待測試的電驅(qū)系統(tǒng)還包括冷卻系統(tǒng)；電機控制器用于根據(jù)電機輸出狀態(tài)，調(diào)整冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)；傳感器還包括溫度傳感器，溫度傳感器用于檢測冷卻系統(tǒng)的冷卻液入口溫度和冷卻液出口溫度；

17、根據(jù)運行數(shù)據(jù)，評估電驅(qū)系統(tǒng)的性能指標，包括：

18、根據(jù)溫度傳感器采集的冷卻液入口溫度和冷卻液出口溫度，確定冷卻系統(tǒng)的散熱功率；

19、根據(jù)散熱功率，評估電驅(qū)系統(tǒng)的冷卻性能指標。

20、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電驅(qū)系統(tǒng)的在環(huán)能量流測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括整車模型hil系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架、高低壓供電系統(tǒng)、主控系統(tǒng)以及分析設(shè)備，系統(tǒng)還安裝有傳感器，電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架安裝有待測試的電驅(qū)系統(tǒng)；

21、整車模型hil系統(tǒng)，用于模擬真實車輛，根據(jù)行駛工況參數(shù)生成控制信號，并將控制信號發(fā)送給電驅(qū)系統(tǒng)；

22、電驅(qū)系統(tǒng)，用于根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)的動作；

23、高低壓供電系統(tǒng)，用于為電驅(qū)系統(tǒng)供電；

24、主控系統(tǒng)，用于同步整車模型hil系統(tǒng)與電驅(qū)系統(tǒng)的狀態(tài)；

25、傳感器，用于采集電驅(qū)系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，將運行數(shù)據(jù)通過主控系統(tǒng)傳輸至分析設(shè)備；

26、分析設(shè)備，用于根據(jù)運行數(shù)據(jù)，評估電驅(qū)系統(tǒng)的性能指標，得到能量流測試結(jié)果。

27、在其中一個實施例中，性能指標包括能量效率；傳感器包轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器和第一電流傳感器；待測試的電驅(qū)系統(tǒng)包括電機控制器、驅(qū)動電機以及主減速器；轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器安裝于主減速器的輸出端，第一電流傳感器安裝于電機控制器的輸入端；

28、分析設(shè)備，還用于根據(jù)第一電流傳感器采集的輸入電流，確定電驅(qū)系統(tǒng)的輸入功率；根據(jù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器采集的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速，確定電驅(qū)系統(tǒng)的輸出功率；根據(jù)輸入功率和輸出功率，評估電驅(qū)系統(tǒng)的能量效率。

29、在其中一個實施例中，性能指標還包括能量流狀態(tài)；傳感器還包括第二電流傳感器；電機控制器還包括逆變器；第二電流傳感器安裝于逆變器的三相輸出端；

30、分析設(shè)備，還用于根據(jù)第二電流傳感器采集的三相電流，確定逆變器的輸出功率；計算驅(qū)動電機的電磁功率；根據(jù)電驅(qū)系統(tǒng)的輸入功率、逆變器的輸出功率、驅(qū)動電機的電磁功率以及電驅(qū)系統(tǒng)的輸出功率，評估電驅(qū)系統(tǒng)的能量流狀態(tài)。

31、在其中一個實施例中，性能指標還包括冷卻性能指標；待測試的電驅(qū)系統(tǒng)還包括冷卻系統(tǒng)；電機控制器用于根據(jù)電機輸出狀態(tài)，調(diào)整冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)；傳感器還包括溫度傳感器，溫度傳感器用于檢測冷卻系統(tǒng)的冷卻液入口溫度和冷卻液出口溫度；

32、分析設(shè)備，還用于根據(jù)溫度傳感器采集的冷卻液入口溫度和冷卻液出口溫度，確定冷卻系統(tǒng)的散熱功率；根據(jù)散熱功率，評估電驅(qū)系統(tǒng)的冷卻性能指標。

33、在其中一個實施例中，高低壓供電系統(tǒng)包括高低壓負載箱和高低壓電池模擬器；

34、高低壓負載箱，用于模擬整車運行過程中的電氣負載；

35、高低壓電池模擬器，用于向高低壓負載箱供電；

36、高低壓負載箱，還用于在高低壓電池模擬器的支持下，基于電氣負載，為電驅(qū)系統(tǒng)供電。

37、在其中一個實施例中，整車模型hil系統(tǒng)包括車輛模型和車輛控制器模型；

38、車輛模型，用于模擬真實車輛，根據(jù)行駛工況參數(shù)生成踏板需求；

39、車輛控制器模型，用于根據(jù)踏板需求和車輛狀態(tài)，計算驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)矩需求，根據(jù)轉(zhuǎn)矩需求生成控制信號。

40、上述電驅(qū)系統(tǒng)的在環(huán)能量流測試方法和系統(tǒng)，在環(huán)能量流測試系統(tǒng)包括整車模型hil系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架、高低壓供電系統(tǒng)以及主控系統(tǒng)，在環(huán)能量流測試系統(tǒng)還安裝有傳感器，電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架安裝有待測試的電驅(qū)系統(tǒng)；其中，配置整車模型hil系統(tǒng)的行駛工況參數(shù)，以使整車模型hil系統(tǒng)模擬真實車輛，根據(jù)行駛工況參數(shù)生成控制信號，并將控制信號發(fā)送給電驅(qū)系統(tǒng)；控制信號用于指示電驅(qū)系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動作；高低壓供電系統(tǒng)為電驅(qū)系統(tǒng)供電；主控系統(tǒng)用于同步整車模型hil系統(tǒng)與電驅(qū)系統(tǒng)的狀態(tài)；通過傳感器，獲取電驅(qū)系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)；根據(jù)運行數(shù)據(jù)，評估電驅(qū)系統(tǒng)的性能指標，得到能量流測試結(jié)果。本技術(shù)采用虛實結(jié)合的方式對電驅(qū)系統(tǒng)進行測試，通過整車模型hil系統(tǒng)能夠廣泛模擬各種駕駛工況，充分驗證電驅(qū)系統(tǒng)在各種條件下的性能和穩(wěn)定性。采用電驅(qū)系統(tǒng)測試臺架能夠在電驅(qū)系統(tǒng)開發(fā)階段實現(xiàn)整車級集成測試，提前進行總成性能優(yōu)化，減少了對實地道路測試的依賴，提升了能量流測試效率。通過設(shè)置高低壓供電系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，確保電驅(qū)系統(tǒng)各部件在整車環(huán)境下協(xié)同工作，提升能量流測試精度和可靠性。