1.一種定向測(cè)姿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一偽距觀測(cè)量、所述第一載波觀測(cè)量、所述第三偽距觀測(cè)量、所述第二載波觀測(cè)量和所述星歷數(shù)據(jù)，確定位置變化量，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個(gè)雙差觀測(cè)方程，確定所述位置變化量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史狀態(tài)向量、所述第二偽距觀測(cè)量、所述多普勒觀測(cè)量、所述第二觀測(cè)量和所述星歷數(shù)據(jù)，確定基線向量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史狀態(tài)向量、所述第二偽距觀測(cè)量和所述多普勒觀測(cè)量，確定預(yù)測(cè)狀態(tài)向量，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述基線向量和所述位置變化量，確定定向結(jié)果，包括：
8.一種定向測(cè)姿裝置，其特征在于，其特征在于，包括：用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的模塊。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。