本發(fā)明屬于動力電池，具體涉及一種動力電池soc估算修正方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會發(fā)展，動力電池作為現(xiàn)代社會中不可或缺的儲能設(shè)備，其性能需求日益高漲。準確估計動力電池soc(state-of-charge，荷電狀態(tài))是保障電池管理系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要前提之一，例如可以幫助解決電池過充引發(fā)的安全問題。由于電池電荷量不可以直接測量，獲取電池soc通常使用估算方法，其單位通常為百分比。

2、目前常見的估算方法有安時積分法、開路電壓法以及數(shù)據(jù)驅(qū)動估算法。安時積分法是一種簡單且應(yīng)用廣泛的soc估計方法，該方法對充放電過程中電流在時間維度上進行積分得到電池的soc；開路電壓法用于靜態(tài)測量，基于電池開路電壓與soc關(guān)系soc＝f(ocv)對soc進行估算，其中，ocv為電池開路電壓，f為一種特定的函數(shù)，反映了電池開路電壓與soc之間的數(shù)學關(guān)系；數(shù)據(jù)驅(qū)動估算法根據(jù)數(shù)據(jù)收集、分析與解釋來評估電池soc，常見方法有模糊邏輯、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，通常需要使用到數(shù)學模型與計算機算法。

3、上述soc估算方法存在以下問題：安時積分法缺乏反饋校正能力，在高溫和電流波動劇烈時誤差較大，且會因為電流測試不準造成累計誤差；開路電壓法測試時間長，無法獲得動態(tài)數(shù)據(jù)，精度也會因內(nèi)部阻抗、電池老化等原因難以得到保障；數(shù)據(jù)驅(qū)動法通常效果較好，但實現(xiàn)原理復雜，實際應(yīng)用時計算復雜度高，需要進行大量訓練，且隨著電池老化需要及時更新。因此急需一種精度較高且復雜度低的電池soc估算方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種動力電池soc估算修正方法，結(jié)合安時積分法與開路電壓法，引入反饋機制，能夠在易于實現(xiàn)的基礎(chǔ)上準確估計出電池soc值，且適用范圍廣泛。本發(fā)明提出的方法包括：

2、s1、根據(jù)動力電池特性構(gòu)建電池二階rc等效模型，獲取電池二階rc等效模型的soc-ocv曲線；

3、s2、對電池二階rc等效模型上電，并獲取基準soc值soc初始；

4、s3、獲取電池二階rc等效模型的參數(shù)，對電池二階rc等效模型的參數(shù)進行檢測，若檢測通過，則執(zhí)行步驟s4，否則對模型進行掉電處理；

5、s4、獲取電池二階rc等效模型的輸出電壓值vbatt；

6、s5、根據(jù)soc-ocv曲線獲取輸出電壓值vbatt對應(yīng)的soc值

7、s6、設(shè)置閾值k1；根據(jù)和基準soc值soc初始計算模型的k因子值；將k因子值與設(shè)置的閾值k1對比，若k因子值小于閾值，則執(zhí)行步驟s7，否則，根據(jù)當前的vbatt與k因子值對vbatt值進行更新，并返回步驟s5；

8、s7、獲取當前值，根據(jù)當前值對soc初始值進行更新，并對更新后的soc初始值進行電流積分；

9、s8、根據(jù)電流積分結(jié)果對電池的充電/放電末期數(shù)據(jù)進行修正；

10、本發(fā)明的有益效果有：

11、本發(fā)明通過引入因子k，將k與設(shè)置閾值k1比對，進一步校準soc初始，從而達到快速為電流積分提供更加精準的soc初值的效果，提高估算精度；本發(fā)明引入充/放電末期修正的校正機制，彌補開路電壓帶來的開環(huán)估計誤差；相較常規(guī)soc估算方法，本發(fā)明提供的估算方法同時具有易于實現(xiàn)與維護、計算精度更高、應(yīng)用場景范圍廣的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于，獲取基準soc值包括：獲取上一次測試結(jié)束時記錄的soc值和開路電壓校準的soc值；對比電池靜置時間與電池穩(wěn)定靜置時間，選出基準soc值soc初始。

3.如權(quán)利要求1所述的一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于計算模型的k因子值為：

4.如權(quán)利要求1所述的k因子閾值k1，其特征在于，閾值k1與電池soc的關(guān)系為：

5.如權(quán)利要求4所述的一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于，k因子閾值k1的最優(yōu)值為0.01。

6.如權(quán)利要求1所述的一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于，對vbatt值更新為：

7.如權(quán)利要求1所述的一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于，對soc初始值進行更新包括：將當前值作為更新后的soc初始值，并記更新后的更新后soc初始為soc初始，更新。

8.如權(quán)利要求1所述的一種動力電池soc估算修正方法，其特征在于，進行電流積分的公式為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動力電池SOC估算修正方法；包括：根據(jù)動力電池特性構(gòu)建電池二階RC等效模型，獲取模型的SOC?OCV曲線；模型上電，并獲取基準SOC值；對模型的參數(shù)進行檢測，檢測失敗，則對模型進行掉電處理，否則獲取模型輸出電壓值V<subgt;BATT</subgt;和其對應(yīng)的SOC值；計算模型的反饋因子，根據(jù)反饋因子對V<subgt;BATT</subgt;和的值進行更新；根據(jù)更新后的值進行電流積分；根據(jù)電流積分結(jié)果對充電/放電末期數(shù)據(jù)進行修正；本發(fā)明通過引入反饋因子對V<subgt;BATT</subgt;進行更新，有效簡化動力電池SOC估算復雜度并提升其估算精度，能夠進一步校準SOC初始值并彌補開路電壓帶來的開環(huán)估計誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：陳財,王亞豪,李澤宏,王碩,李蘇,吳文強,張仁輝,任敏,王璇
受保護的技術(shù)使用者：電子科技大學重慶微電子產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2