本申請(qǐng)涉及農(nóng)機(jī)，尤其是涉及一種農(nóng)用傳感器、動(dòng)力裝置及農(nóng)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)應(yīng)用在農(nóng)機(jī)的農(nóng)用扭矩傳感器，通常采用斷軸式安裝的扭矩傳感器，即同一根軸被分?jǐn)酁閮啥?，然后在兩段軸的端部之間設(shè)置扭矩傳感器，再對(duì)兩段軸連接。然而，這種設(shè)置傳感器的方式需要對(duì)軸進(jìn)行分?jǐn)嗖僮?，?duì)于已有的農(nóng)機(jī)來(lái)說(shuō)，適用困難，并且傳感器的設(shè)置方式繁瑣，在兩段軸之間也不利于進(jìn)行密封和防護(hù)，具有諸多不利因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N農(nóng)用傳感器、動(dòng)力裝置及農(nóng)機(jī)，目的在于，一定程度上解決以上技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N農(nóng)用傳感器，所述農(nóng)用傳感器包括：

3、殼體機(jī)構(gòu)，所述殼體機(jī)構(gòu)具有位于所述殼體機(jī)構(gòu)內(nèi)的腔體；

4、軸套機(jī)構(gòu)，所述軸套機(jī)構(gòu)包括軸套構(gòu)件，所述軸套構(gòu)件具有沿著軸向延伸的通孔，所述通孔用于供軸穿設(shè)；

5、多個(gè)彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件連接于所述殼體機(jī)構(gòu)與所述軸套機(jī)構(gòu)之間；

6、磁性構(gòu)件和感測(cè)機(jī)構(gòu)，所述磁性構(gòu)件連接于所述殼體機(jī)構(gòu)與所述軸套機(jī)構(gòu)中的一者，所述感測(cè)機(jī)構(gòu)連接于所述殼體機(jī)構(gòu)與所述軸套機(jī)構(gòu)中的另一者；

7、其中，所述軸套機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述殼體機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述彈性構(gòu)件沿著周向發(fā)生形變，所述感測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述磁性構(gòu)件相對(duì)于所述感測(cè)機(jī)構(gòu)的周向運(yùn)動(dòng)，獲得所述周向運(yùn)動(dòng)的相對(duì)距離，并根據(jù)所述彈性構(gòu)件的彈性系數(shù)轉(zhuǎn)化為所述軸上的扭矩，其中，根據(jù)所述周向運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位移判斷所述扭矩的正反轉(zhuǎn)向。

8、優(yōu)選地，所述殼體機(jī)構(gòu)包括殼主體，所述殼主體具有所述腔體，所述殼體機(jī)構(gòu)還包括外固定環(huán)，所述外固定環(huán)連接于所述殼主體的內(nèi)側(cè)，所述外固定環(huán)具有位于所述外固定環(huán)的內(nèi)側(cè)的與所述多個(gè)彈性構(gòu)件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)第一凹部；

9、所述軸套機(jī)構(gòu)包括內(nèi)固定環(huán)，所述內(nèi)固定環(huán)套設(shè)于所述軸套構(gòu)件的外側(cè)，所述內(nèi)固定環(huán)具有位于所述內(nèi)固定環(huán)的外側(cè)的與所述多個(gè)彈性構(gòu)件一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二凹部；

10、其中，所述彈性構(gòu)件的在徑向上彼此相對(duì)的兩側(cè)分別插入到對(duì)應(yīng)的所述第一凹部?jī)?nèi)和對(duì)應(yīng)的所述第二凹部?jī)?nèi)。

11、優(yōu)選地，所述軸套機(jī)構(gòu)還包括壓圈，所述內(nèi)固定環(huán)的在所述軸向上的一側(cè)端面具有與所述多個(gè)第二凹部連通的環(huán)形槽，所述彈性構(gòu)件的插入到對(duì)應(yīng)的所述第二凹部?jī)?nèi)的部分具有徑向上位置與所述環(huán)形槽對(duì)應(yīng)的豁口部，所述壓圈嵌入到所述環(huán)形槽內(nèi)，并嵌入到所述豁口部?jī)?nèi)。

12、優(yōu)選地，所述彈性構(gòu)件的位于所述外固定環(huán)與所述內(nèi)固定環(huán)之間的部分的在所述軸向上的尺寸小于所述內(nèi)固定環(huán)的在所述軸向上的尺寸，并小于所述外固定環(huán)的在所述軸向上的尺寸。

13、優(yōu)選地，所述彈性構(gòu)件形成為片狀結(jié)構(gòu)，所述片狀結(jié)構(gòu)的大面與所述軸向平行。

14、優(yōu)選地，所述農(nóng)用傳感器還包括設(shè)置于所述腔體內(nèi)的第一軸承組件和第二軸承組件；

15、其中，所述第一軸承組件和所述第二軸承組件的外圈均與所述殼體機(jī)構(gòu)固定，所述第一軸承組件和所述第二軸承組件的內(nèi)圈均與所述軸套構(gòu)件固定；

16、其中，所述第一軸承組件和所述第二軸承組件分別密封所述腔體的軸向上的兩側(cè)。

17、優(yōu)選地，所述軸套構(gòu)件具有用于定位所述第一軸承組件和所述第二軸承組件的第一軸肩和第二軸肩；

18、所述腔體具有位于所述第一軸肩和所述第二軸肩之間的軸段的徑向上的外側(cè)的容腔，所述多個(gè)彈性構(gòu)件設(shè)置于所述容腔內(nèi)。

19、優(yōu)選地，所述殼體機(jī)構(gòu)包括殼主體，所述殼主體具有所述腔體；

20、所述殼主體包括在所述軸向上彼此相對(duì)的第一殼體和第二殼體，所述農(nóng)用傳感器還包括傳動(dòng)連接件，所述傳動(dòng)連接件套設(shè)在所述殼主體的外側(cè)；

21、其中，所述傳動(dòng)連接件的部分還夾設(shè)在所述第一殼體和所述第二殼體之間。

22、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括如上所述的農(nóng)用傳感器。

23、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N農(nóng)機(jī)，所述農(nóng)機(jī)包括如上所述的農(nóng)用傳感器，和/或包括所述農(nóng)機(jī)如上所述的動(dòng)力裝置。

24、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑霓r(nóng)用傳感器，軸套機(jī)構(gòu)的軸套構(gòu)件具有供軸穿設(shè)通孔，當(dāng)該軸在承受扭矩的時(shí)，由于軸套機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于殼體機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)殼體機(jī)構(gòu)相對(duì)固定時(shí)，使得軸套機(jī)構(gòu)在軸的扭矩作用下相對(duì)于殼體機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得分別位于軸套機(jī)構(gòu)和殼體機(jī)構(gòu)兩者的磁性構(gòu)件和感測(cè)構(gòu)件也發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此，通過(guò)感測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)磁性構(gòu)件相對(duì)于感測(cè)機(jī)構(gòu)的周向運(yùn)動(dòng)，來(lái)使得感測(cè)機(jī)構(gòu)獲得該軸上的扭矩。

25、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑霓r(nóng)用傳感器只需將農(nóng)用傳感器套設(shè)在軸上，即可利用其內(nèi)部構(gòu)造所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)獲知該軸上的扭矩，而無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)那樣將現(xiàn)有的軸斷開(kāi)為兩段，而在兩段軸之間布置傳感器元件，再將兩段軸通過(guò)諸如聯(lián)軸器的連接方式連接在一起。

26、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)用傳感器，其特征在于，所述農(nóng)用傳感器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，所述彈性構(gòu)件形成為片狀結(jié)構(gòu)，所述片狀結(jié)構(gòu)的大面與所述軸向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，所述農(nóng)用傳感器還包括設(shè)置于所述腔體內(nèi)的第一軸承組件和第二軸承組件；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用傳感器，其特征在于，

9.一種動(dòng)力裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的農(nóng)用傳感器。

10.一種農(nóng)機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)機(jī)包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的農(nóng)用傳感器，和/或包括所述農(nóng)機(jī)如權(quán)利要求9所述的動(dòng)力裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N農(nóng)用傳感器、動(dòng)力裝置及農(nóng)機(jī)，涉及農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑霓r(nóng)用傳感器，軸套機(jī)構(gòu)的軸套構(gòu)件具有供軸穿設(shè)通孔，當(dāng)該軸在承受扭矩的時(shí)，由于軸套機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于殼體機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)殼體機(jī)構(gòu)相對(duì)固定時(shí)，使得軸套機(jī)構(gòu)在軸的扭矩作用下相對(duì)于殼體機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得分別位于軸套機(jī)構(gòu)和殼體機(jī)構(gòu)兩者的磁性構(gòu)件和感測(cè)構(gòu)件也發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此，通過(guò)感測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)磁性構(gòu)件相對(duì)于感測(cè)機(jī)構(gòu)的周向運(yùn)動(dòng)，來(lái)使得感測(cè)機(jī)構(gòu)獲得該軸上的扭矩。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)那樣將現(xiàn)有的軸斷開(kāi)為兩段，而在兩段軸之間布置傳感器元件，再將兩段軸通過(guò)諸如聯(lián)軸器的連接方式連接在一起。

技術(shù)研發(fā)人員：王振偉,陳明江,龔艷,付菁菁,高琪珉,謝虎,趙維松,余慶旭,陳曉,崔志超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6