技術(shù)特征：

1.一種磁信號(hào)采集裝置，其特征在于，所述磁信號(hào)采集裝置包括：測(cè)量單元和測(cè)井連接單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁信號(hào)采集裝置，其特征在于，所述測(cè)量單元包括測(cè)量短節(jié)、下磁力計(jì)和上磁力計(jì)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁信號(hào)采集裝置，其特征在于，所述測(cè)量單元包括：測(cè)量短節(jié)和磁力計(jì)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁信號(hào)采集裝置，其特征在于，所述測(cè)井連接單元包括鎧裝電纜、井口滑輪和測(cè)井絞車(chē)；所述井口滑輪設(shè)置在所述對(duì)接直井的井口，所述測(cè)井絞車(chē)設(shè)置在地面上，所述鎧裝電纜纏繞在所述測(cè)井絞車(chē)的車(chē)身上，所述鎧裝電纜的一端穿過(guò)所述井口滑輪與所述測(cè)量單元連接，所述鎧裝電纜的另一端與計(jì)算單元連接；所述測(cè)井絞車(chē)用于調(diào)節(jié)所述鎧裝電纜的長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)所述測(cè)量單元在對(duì)接直井中的位置。

5.一種磁定位系統(tǒng)，其特征在于，所述磁定位系統(tǒng)包括：權(quán)利要求1所述的磁信號(hào)采集裝置、磁信號(hào)發(fā)生單元和計(jì)算單元；

6.一種磁定位方法，其特征在于，所述磁定位方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁定位方法，其特征在于，根據(jù)根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離、所述磁場(chǎng)強(qiáng)度和所述夾角計(jì)算所述磁旋轉(zhuǎn)接頭的方位角，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁定位方法，其特征在于，根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度和所述轉(zhuǎn)化矩陣計(jì)算測(cè)量單元分別在靶點(diǎn)和第一位置時(shí)測(cè)量單元在磁北坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁定位方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)化矩陣包括第一轉(zhuǎn)化矩陣和第二轉(zhuǎn)化矩陣；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁定位方法，其特征在于，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度分布數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式為：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種磁信號(hào)采集裝置、磁定位系統(tǒng)及方法，涉及鉆探技術(shù)領(lǐng)域，磁信號(hào)采集裝置包括：測(cè)量單元和測(cè)井連接單元；所述測(cè)量單元，設(shè)置在對(duì)接直井中，用于測(cè)量磁信號(hào)分別在對(duì)接直井的靶點(diǎn)和第一位置產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度以及對(duì)應(yīng)的夾角；其中，所述夾角為所述測(cè)量單元位于所述靶點(diǎn)或所述第一位置時(shí)，所述測(cè)量單元所在空間直角坐標(biāo)系相對(duì)于磁北坐標(biāo)系的x軸、y軸和z軸的夾角；所述第一位置與所述靶點(diǎn)之間的距離為預(yù)設(shè)距離；所述測(cè)井連接單元，與所述測(cè)量單元連接，用于調(diào)節(jié)所述測(cè)量單元在對(duì)接直井中的位置。本申請(qǐng)可在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確采集對(duì)接直井中的磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)而準(zhǔn)確計(jì)算出磁旋轉(zhuǎn)接頭的方位角，提高鉆頭與對(duì)接直井的對(duì)接精度。

技術(shù)研發(fā)人員：尹浩,吳紀(jì)修,梁健,施山山,陳劍垚,李鑫淼,劉志強(qiáng),李寬,劉聃,張華,馬琳,王文,史二嶺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9