本申請涉及導航測試，特別是涉及衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法、終端及存儲介質。

背景技術：

1、隨著技術的進步，幾乎每一臺智能駕駛汽車上都設置有衛(wèi)星導航設備，衛(wèi)星導航設備可以協(xié)助智能駕駛汽車確定當前的位置，以使智能駕駛車輛順利到達目的地。對于依賴衛(wèi)星導航進行精確定位的智能駕駛車輛，若衛(wèi)星導航信號受到干擾或攻擊，智能駕駛汽車的導航、傳感器融合和校準等功能都會受到嚴重影響。因此，有必要提升衛(wèi)星導航設備的抗干擾性能。

2、相關技術中，為進行衛(wèi)星導航設備的抗干擾測試，需要使用相關的干擾信號設備，干擾信號設備價格昂貴，而且會對大范圍的非測試設備進行影響，因此，需要在特定的場地以及特定的時間下進行，大大增加了測試周期。

技術實現思路

1、本申請?zhí)峁┬l(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法、終端及存儲介質。

2、本申請采用的一個技術方案是提供一種衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法，應用于車載設備；該方法包括：

3、接收仿真系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星仿真導航信號；以及接收輔助定位裝置獲取的輔助定位信號；

4、響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，結合輔助定位信號，覆蓋衛(wèi)星仿真導航信號，得到覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號；

5、利用覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號繼續(xù)進行仿真測試。

6、可選地，響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，獲取衛(wèi)星仿真導航信號對應的第一輔助定位信號；

7、對第一輔助定位信號進行信號格式轉換，得到第二輔助定位信號；其中，第二輔助定位信號的信號格式與衛(wèi)星仿真導航信號的信號格式相同；

8、利用第二輔助定位信號覆蓋衛(wèi)星仿真導航信號。

9、可選地，輔助定位裝置至少包括第一輔助定位裝置和第二輔助定位裝置；

10、響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，獲取衛(wèi)星仿真導航信號對應的第一輔助定位信號，包括：

11、響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，獲取第一輔助定位裝置確定的第一子定位信號，以及獲取第二輔助定位裝置確定的第二子定位信號；

12、對第一子定位信號與第二子定位信號進行加權處理，得到輔助定位信號。

13、可選地，響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，結合輔助定位信號，覆蓋衛(wèi)星仿真導航信號，得到覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號的步驟之前，包括：

14、利用衛(wèi)星仿真導航信號，確定第一經緯度；以及，利用輔助定位信號，確定第二經緯度；

15、響應于第一經緯度與第二經緯度之間的協(xié)方差大于或等于預設協(xié)方差，確認衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號。

16、可選地，接收仿真系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星仿真導航信號的步驟之前，包括：

17、利用電子地圖，構建仿真測試路網；設置車輛的車輛模型數據、車輛駕駛數據；

18、設置車輛在仿真測試路網的衛(wèi)星定位起點和衛(wèi)星定位終點，并基于衛(wèi)星定位起點、衛(wèi)星定位終點、車輛模型數據和車輛駕駛數據，生成車輛在仿真測試路網的測試場景；

19、在測試場景下，對車輛上的車載設備進行衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試。

20、可選地，響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，結合輔助定位信號，覆蓋衛(wèi)星仿真導航信號，得到覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號的步驟之前，包括：

21、響應于用戶發(fā)送的故障測試指令，通過仿真系統(tǒng)發(fā)送單點干擾定位信號、軌跡漂移干擾定位信號或混合干擾定位信號。

22、可選地，利用覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號繼續(xù)進行仿真測試，包括：

23、在下一時刻，獲取輔助定位裝置的信號指標；

24、響應于信號指標大于信號指標區(qū)間，確定衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試失敗。

25、本申請采用的另一個技術方案是提供一種終端設備，所述終端設備包括存儲器以及與所述存儲器連接的處理器；

26、其中，所述存儲器用于存儲程序數據，所述處理器用于執(zhí)行所述程序數據以實現如上述的衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法。

27、本申請采用的另一個技術方案是提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質用于存儲程序數據，所述程序數據在被計算機執(zhí)行時，用以實現如上述的衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法。

28、本申請的有益效果是：接收仿真系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星仿真導航信號；以及接收輔助定位裝置獲取的輔助定位信號；響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，結合輔助定位信號，覆蓋衛(wèi)星仿真導航信號，得到覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號；利用覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號繼續(xù)進行仿真測試。本申請?zhí)峁┑男l(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法，無需使用實際的干擾信號設備，在仿真場景下，可以持續(xù)地進行衛(wèi)星導航的抗干擾測試，增加測試的全面性，縮短現場測試的周期，降低測試成本。

技術特征：

1.一種衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法，其特征在于，應用于車載設備，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

9.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括處理器、與所述處理器連接的存儲器，其中，

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有程序指令，所述程序指令被執(zhí)行時實現如權利要求1至8任一項所述的方法。

技術總結
本申請公開了衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法、終端及存儲介質，應用于車載設備，該衛(wèi)星導航的抗干擾仿真測試方法包括：接收仿真系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星仿真導航信號；以及接收輔助定位裝置獲取的輔助定位信號；響應于衛(wèi)星仿真導航信號為干擾信號，結合輔助定位信號，覆蓋衛(wèi)星仿真導航信號，得到覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號；利用覆蓋后的衛(wèi)星仿真導航信號繼續(xù)進行仿真測試。上述方案，在仿真場景下進行抗干擾測試，解決實際測試中效率低、覆蓋不全面的問題，保證測試的可靠性。

技術研發(fā)人員：馬霄,廖位明,丁中正,俞侃
受保護的技術使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6