本公開涉及計算機技術(shù)中的自動駕駛和智能交通，尤其涉及一種車輛位置的確定方法、裝置以及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在車輛中部署有輔助駕駛系統(tǒng)，對輔助駕駛系統(tǒng)的控制需要基于車輛是否位于地理圍欄之外，即，需要確定出了是否處于地理圍欄之外。

2、進(jìn)而，亟需一種可以準(zhǔn)確的確定出車輛是否處于地理圍欄之外的方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種用于準(zhǔn)確的確定出車輛是否處于地理圍欄之外的車輛位置的確定方法、裝置以及設(shè)備。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種車輛位置的確定方法，包括：

3、在根據(jù)車輛位置坐標(biāo)確定車輛當(dāng)前所處的當(dāng)前道路上具有輔路時，獲取高精地圖中所述當(dāng)前道路的輔路車道數(shù)和主路車道數(shù)；

4、根據(jù)所述輔路車道數(shù)和所述主路車道數(shù)，確定車輛最終位置；其中，所述車輛最終位置表征車輛是否處于地理圍欄之外。

5、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種車輛位置的確定裝置，包括：

6、獲取單元，用于在根據(jù)車輛位置坐標(biāo)確定車輛當(dāng)前所處的當(dāng)前道路上具有輔路時，獲取高精地圖中所述當(dāng)前道路的輔路車道數(shù)和主路車道數(shù)；

7、第一確定單元，用于根據(jù)所述輔路車道數(shù)和所述主路車道數(shù)，確定車輛最終位置；其中，所述車輛最終位置表征車輛是否處于地理圍欄之外。

8、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

9、至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行第一方面所述的方法。

10、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行第一方面所述的方法。

11、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質(zhì)中，電子設(shè)備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質(zhì)讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執(zhí)行所述計算機程序使得電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的方法。

12、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車輛位置的確定方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述輔路車道數(shù)和所述主路車道數(shù)，確定車輛最終位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)條件為所述輔路車道數(shù)大于或等于所述主路車道數(shù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，識別車輛當(dāng)前所處道路的車道總數(shù)量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的方法，其中，根據(jù)所述車道總數(shù)量確定所述車輛最終位置，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，獲取車輛的初始圍欄信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，根據(jù)所述車輛信息、所述物體信息以及所述高精地圖中的道路段的路段位置信息，確定所述初始圍欄信息，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，根據(jù)所述道路段的距離關(guān)系信息、所述道路段的角度關(guān)系信息、以及所述匹配信息確定所述初始圍欄信息，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)所述道路段的距離關(guān)系信息、所述道路段的角度關(guān)系信息、以及所述匹配信息，確定所述道路段的權(quán)重信息，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中，根據(jù)車輛位置坐標(biāo)確定車輛當(dāng)前所處的當(dāng)前道路上具有輔路，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，將所述車輛位置坐標(biāo)與所述高精地圖之間進(jìn)行匹配處理，得到車輛當(dāng)前所處于的交通場景，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述位置區(qū)域為以所述車輛位置坐標(biāo)為中心點的預(yù)設(shè)經(jīng)緯度范圍內(nèi)的區(qū)域；或者，所述位置區(qū)域為以所述車輛位置坐標(biāo)為中心點的預(yù)設(shè)三維空間范圍內(nèi)的區(qū)域。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項所述的方法，其中，在車輛當(dāng)前所處于的交通場景為高架橋場景時，所述車輛當(dāng)前所處的道路上具有的輔路為高架橋下輔路，所述輔路車道數(shù)為下輔路車道數(shù)；

14.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的方法，所述方法還包括：

15.一種車輛位置的確定裝置，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述第一確定單元，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述預(yù)設(shè)條件為所述輔路車道數(shù)大于或等于所述主路車道數(shù)；

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的裝置，其中，所述第二確定子單元在識別車輛當(dāng)前所處道路的車道總數(shù)量時，具體用于：

19.根據(jù)權(quán)利要求16-18中任一項所述的裝置，其中，所述第二確定子單元在根據(jù)所述車道總數(shù)量確定所述車輛最終位置時，包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述獲取模塊，包括：

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述確定子模塊，具體用于：

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，所述確定子模塊在根據(jù)所述道路段的距離關(guān)系信息、所述道路段的角度關(guān)系信息、以及所述匹配信息確定所述初始圍欄信息時，具體用于：

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中，所述確定子模塊在根據(jù)所述道路段的距離關(guān)系信息、所述道路段的角度關(guān)系信息、以及所述匹配信息，確定所述道路段的權(quán)重信息時，具體用于：

24.根據(jù)權(quán)利要求15-23中任一項所述的裝置，其中，所述裝置，還包括：

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中，所述第二確定單元，具體用于：

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述位置區(qū)域為以所述車輛位置坐標(biāo)為中心點的預(yù)設(shè)經(jīng)緯度范圍內(nèi)的區(qū)域；或者，所述位置區(qū)域為以所述車輛位置坐標(biāo)為中心點的預(yù)設(shè)三維空間范圍內(nèi)的區(qū)域。

27.根據(jù)權(quán)利要求15-26中任一項所述的裝置，其中，在車輛當(dāng)前所處于的交通場景為高架橋場景時，所述車輛當(dāng)前所處的道路上具有的輔路為高架橋下輔路，所述輔路車道數(shù)為下輔路車道數(shù)；

28.根據(jù)權(quán)利要求15-27中任一項所述的裝置，所述裝置還包括：

29.一種電子設(shè)備，包括：

30.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項所述的方法。

31.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-14中任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了車輛位置的確定方法、裝置以及設(shè)備，涉及計算機技術(shù)，尤其涉自動駕駛和智能交通。具體實現(xiàn)方案為：在根據(jù)車輛位置坐標(biāo)確定車輛當(dāng)前所處的當(dāng)前道路上具有輔路時，獲取高精地圖中當(dāng)前道路的輔路車道數(shù)和主路車道數(shù)；根據(jù)輔路車道數(shù)和主路車道數(shù)，確定車輛最終位置；其中，車輛最終位置表征車輛是否處于地理圍欄之外?？梢詼?zhǔn)確的確定出車輛是否處于地理圍欄之外的。

技術(shù)研發(fā)人員：王亞麗,黃金
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6