本發(fā)明屬于自動(dòng)插接，尤其涉及一種設(shè)有彈性?shī)A持裝置的pcb板夾持設(shè)備及夾持方法。

背景技術(shù)：

1、顯示面板生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)亮檢測(cè)，通常是通過(guò)顯示面板pcb板(印制電路板)與信號(hào)發(fā)生器電性連接達(dá)到點(diǎn)亮的目的。pcb板上具有fpc(柔性印刷電路板)、ffc(柔性扁平電纜)對(duì)接口，檢測(cè)時(shí)需要將fpc和ffc自動(dòng)插接到pcb板的連接器內(nèi)，由于pcb板連接器和fpc、ffc對(duì)接的開(kāi)口尺寸較小，若pcb板來(lái)料松動(dòng)，夾持不牢固，易導(dǎo)致fpc和ffc插接失敗，影響產(chǎn)品良率。

2、目前在自動(dòng)插接設(shè)備中，pcb板主要依靠載臺(tái)上吸盤(pán)的吸附作用進(jìn)行固定，仍存在pcb板夾持不牢固的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的插接過(guò)程產(chǎn)生影響，影響產(chǎn)品的插接良率；同時(shí)避免夾持過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品造成傷害，亟待一種能夠?qū)崿F(xiàn)牢固夾持pcb板的夾持設(shè)備及方法解決上述提出的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決上述全部或部分問(wèn)題，提供一種設(shè)有彈性?shī)A持裝置的pcb板夾持設(shè)備及夾持方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：彈性?shī)A持裝置內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，在靠近夾持pcb板過(guò)程中壓縮緩沖，避免設(shè)備、產(chǎn)品損壞；pcb板放置于吸附載臺(tái)上，通過(guò)吸附載臺(tái)與彈性?shī)A持裝置共同夾持pcb板，集成了真空吸附和夾持兩種結(jié)構(gòu)，使pcb板夾持的更加牢靠穩(wěn)定，保證在自動(dòng)插板線(xiàn)過(guò)程中pcb板不會(huì)做z向和xy向的運(yùn)動(dòng)，提高插的接成功率。

2、本發(fā)明提供了一種彈性?shī)A持裝置，包括靠壓模塊和底座，所述靠壓模塊包括有靠壓組件和彈性移動(dòng)組件，所述靠壓組件與所述彈性移動(dòng)組件固定連接；所述底座中設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述彈性移動(dòng)組件套在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)外與所述底座連接；所述彈性?shī)A持裝置連接有氣缸，所述氣缸帶動(dòng)所述彈性?shī)A持裝置移動(dòng)。通過(guò)氣缸帶動(dòng)所述彈性?shī)A持組件移動(dòng)，對(duì)pcb板進(jìn)行夾持，保證了自動(dòng)插接過(guò)程中pcb板的穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品插接的成功率。

3、所述靠壓組件位于所述底座外側(cè)，所述彈性移動(dòng)組件位于所述底座內(nèi)部，所述彈性移動(dòng)組件能夠帶動(dòng)所述pcb板靠位壓塊移動(dòng)。

4、所述靠壓組件的末端安裝有俯仰調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述靠壓組件的傾斜角度，便于根據(jù)pcb板不同規(guī)格尺寸調(diào)整傾斜角度，避免夾持過(guò)程中pcb板損壞；所述靠壓組件使用不銹鋼材料，具有耐腐蝕和高強(qiáng)度的特點(diǎn)，易于維護(hù)，同時(shí)所述靠壓組件前端為楔型形狀，方便固定pcb板。

5、所述彈性移動(dòng)組件包括壓縮模塊和移動(dòng)滑塊，所述壓縮模塊的一端抵在所述底座，另一端抵在所述移動(dòng)滑塊。所述壓縮模塊在靠近夾持pcb板過(guò)程中可壓縮緩沖，帶動(dòng)所述移動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。

6、所述壓縮模塊為壓縮彈簧，通過(guò)所述壓縮彈簧的壓縮回彈帶動(dòng)所述移動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。

7、所述底座頂部設(shè)有凹槽，所述彈性移動(dòng)組件帶動(dòng)所述靠壓組件在所述凹槽長(zhǎng)度范圍內(nèi)沿所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)，pcb板靠位壓塊靠近pcb板時(shí)，所述彈性移動(dòng)組件帶動(dòng)所述pcb板靠位壓塊移動(dòng)緩沖，避免碰撞引起設(shè)備與pcb板損壞。

8、一種pcb板夾持設(shè)備包括彈性?shī)A持裝置、基座、吸附載臺(tái)、第一軌道以及第二軌道，所述彈性?shī)A持裝置固定安裝于所述基座上，所述基座通過(guò)滑塊安裝于所述第一軌道上；所述吸附載臺(tái)通過(guò)滑塊安裝于所述第二軌道上。pcb板放置于吸附載臺(tái)2上通過(guò)吸附與夾持兩種方式，保證pcb板在插接過(guò)程中的穩(wěn)定性，保證插接成功率。

9、所述第一軌道上安裝一個(gè)或多個(gè)所述彈性?shī)A持裝置，對(duì)于pcb板的不同規(guī)格尺寸，可調(diào)整所述彈性?shī)A持裝置的數(shù)量，便于工藝進(jìn)行。

10、一種采用pcb板夾持設(shè)備的夾持方法，采用所述pcb板夾持設(shè)備進(jìn)行夾持，包括以下步驟：s1：將pcb板放置于所述吸附載臺(tái)上；s2：所述吸附載臺(tái)吸附pcb板；s3：所述氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述彈性?shī)A持組件靠近pcb板，所述靠壓組件夾持pcb板，所述靠壓組件接觸pcb板時(shí)，所述壓縮彈簧可壓縮緩沖。

11、所述靠壓組件可根據(jù)pcb板規(guī)格，通過(guò)所述俯仰調(diào)節(jié)裝置調(diào)整俯仰角度，所述俯仰調(diào)節(jié)裝置下頂，所述靠壓組件前端上翹；所述俯仰調(diào)節(jié)裝置上拉，所述靠壓組件前端下壓。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：彈性?shī)A持裝置中設(shè)有壓縮彈簧，pcb板靠位壓塊接觸pcb板時(shí)壓縮彈簧可壓縮緩沖，避免對(duì)產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞；同時(shí)pcb板夾持設(shè)備集成了彈性?shī)A持裝置與吸附載臺(tái)兩種結(jié)構(gòu)，通過(guò)真空吸附與彈性?shī)A持兩種方式固定pcb板，保證在自動(dòng)插板線(xiàn)工藝中，pcb板不會(huì)做z向和xy向的運(yùn)動(dòng)，pcb板夾持更加牢固，提高產(chǎn)品良率。

技術(shù)特征：

1.一種彈性?shī)A持裝置，其特征在于，所述彈性?shī)A持裝置(1)包括靠壓模塊(11)和底座(12)，所述靠壓模塊(11)包括有靠壓組件(111)和彈性移動(dòng)組件(112)，所述靠壓組件(111)與所述彈性移動(dòng)組件(112)固定連接；所述底座(12)中設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(121)，所述彈性移動(dòng)組件(112)套在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(121)外與所述底座(12)連接；所述彈性?shī)A持裝置(1)連接有氣缸(6)，所述氣缸(6)帶動(dòng)所述彈性?shī)A持裝置(1)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性?shī)A持裝置，其特征在于，所述靠壓組件(111)位于所述底座(12)外側(cè)，所述彈性移動(dòng)組件(112)位于所述底座(12)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性?shī)A持裝置，其特征在于，所述靠壓組件(111)的末端安裝有俯仰調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述靠壓組件(111)的傾斜角度；所述靠壓組件(111)使用不銹鋼材料，前端為楔型形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性?shī)A持裝置，其特征在于，所述彈性移動(dòng)組件(112)包括壓縮模塊和移動(dòng)滑塊，所述壓縮模塊的一端抵在所述底座(12)，另一端抵在所述移動(dòng)滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈性?shī)A持裝置，其特征在于，所述壓縮模塊為壓縮彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性?shī)A持裝置，其特征在于，所述底座(12)頂部設(shè)有凹槽，所述彈性移動(dòng)組件(112)帶動(dòng)所述靠壓組件(111)在所述凹槽長(zhǎng)度范圍內(nèi)沿所述導(dǎo)向軸(121)滑動(dòng)。

7.一種pcb板夾持設(shè)備，其特征在于，包括1-6中任一所述的彈性?shī)A持裝置(1)，還包括基座(3)、吸附載臺(tái)(2)、第一軌道(4)以及第二軌道(5)，所述彈性?shī)A持裝置(1)固定安裝于所述基座(3)上，所述基座(3)通過(guò)滑塊安裝于所述第一軌道(4)上；所述吸附載臺(tái)(2)通過(guò)滑塊安裝于所述第二軌道(5)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種pcb板夾持設(shè)備，其特征在于，所述第一軌道(4)上安裝一個(gè)或多個(gè)所述彈性?shī)A持裝置(1)。

9.一種采用pcb板夾持設(shè)備的夾持方法，其特征在于，包括以下步驟：s1：將pcb板放置于所述吸附載臺(tái)(2)上；s2：所述吸附載臺(tái)(2)吸附pcb板；s3：所述氣缸(6)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述彈性?shī)A持組件(1)靠近pcb板，所述靠壓組件(111)夾持pcb板，所述壓縮彈簧可壓縮緩沖。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種采用pcb板夾持設(shè)備的夾持方法，其特征在于，所述靠壓組件(111)可根據(jù)pcb板規(guī)格調(diào)整俯仰角度；所述俯仰調(diào)節(jié)裝置下頂，所述靠壓組件(111)前端上翹；所述俯仰調(diào)節(jié)裝置上拉，所述靠壓組件(111)前端下壓。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)有彈性?shī)A持裝置的PCB板夾持設(shè)備及夾持方法，彈性?shī)A持裝置包括靠壓模塊和底座，靠壓模塊包括靠壓組件和彈性移動(dòng)組件，靠壓組件與彈性移動(dòng)組件固定連接；底座中設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，彈性移動(dòng)組件套在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)外與底座連接；彈性?shī)A持裝置連接有氣缸可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；彈性?shī)A持裝置安裝于基座，基座通過(guò)滑塊安裝于第一軌道；吸附載臺(tái)通過(guò)滑塊安裝于第二軌道。夾持步驟如下：吸附載臺(tái)吸附PCB板，氣缸帶動(dòng)彈性?shī)A持組件靠近PCB板進(jìn)行夾持，壓縮彈簧可壓縮緩沖。本發(fā)明提供彈性?shī)A持裝置中設(shè)置壓縮彈簧，靠近夾持PCB板時(shí)起緩沖作用；同時(shí)集成了真空吸附和夾持兩種方式，保證在插接過(guò)程中PCB板的穩(wěn)定性，提高插接成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：柴新玉,肖治祥,朱濤,葉坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州精瀨光電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6