本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測，具體而言，涉及一種水源污染監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)、服務器和存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著工業(yè)不斷地發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，工業(yè)廢水和生活污水的產(chǎn)量也在不斷地增加，從而導致嚴重的水源污染。例如，油田開采造成的油污污染，會對環(huán)境造成不可修復的影響。

2、目前監(jiān)測水源污染的主要方式包括常規(guī)的人工檢測、視頻監(jiān)控以及無人機監(jiān)測等，常規(guī)的人工檢測方式是通過人工采樣或固定位置采樣，然后通過人工檢測實現(xiàn)，時效性差；無人機監(jiān)測方式的使用成本昂貴且由于技術原因無法做到全天候?qū)崟r監(jiān)測；視頻監(jiān)控可以得到有效地實時監(jiān)測，但由于天氣、陰影等因素對圖像識別的干擾，盡管能通過算法優(yōu)化盡量避免干擾，但仍存在較高的誤檢率，會浪費大量不必要的人力。因此，現(xiàn)有的水源污染監(jiān)測方式存在人力成本高、時效性差、監(jiān)測準確率不足等缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種水源污染監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)、服務器和存儲介質(zhì)，以解決目前水源污染監(jiān)測方式存在的人力成本高、時效性差、監(jiān)測準確率不足的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種水源污染監(jiān)測方法，應用于服務器，所述服務器與視頻采集設備、無人船均通信連接，所述視頻采集設備用于實時采集水源監(jiān)測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)，所述無人船上設置有水質(zhì)檢測傳感器；所述方法包括：

4、根據(jù)所述視頻采集設備采集的視頻數(shù)據(jù)確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果；所述污染識別結(jié)果包括第一污染概率和污染區(qū)域；

5、在所述第一污染概率表征所述水源監(jiān)測區(qū)域發(fā)生污染的情況下，根據(jù)所述污染區(qū)域規(guī)劃所述無人船的檢測路徑；

6、控制所述無人船沿所述檢測路徑行駛，以便獲取所述水質(zhì)檢測傳感器對所述污染區(qū)域進行水質(zhì)檢測返回的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)牡诙廴靖怕剩?/p>

8、根據(jù)所述第一污染概率和所述第二污染概率確定是否生成污染報警信息。

9、在可選的實施方式中，所述根據(jù)所述視頻采集設備采集的視頻數(shù)據(jù)確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果，包括：

10、對所述視頻采集設備采集的水源監(jiān)測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)進行切片操作，獲取圖像數(shù)據(jù)；

11、對所述圖像數(shù)據(jù)進行污染識別處理，得到所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果。

12、在可選的實施方式中，所述對所述圖像數(shù)據(jù)進行污染識別處理，得到所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果，包括：

13、將所述圖像數(shù)據(jù)輸入預先訓練好的圖像識別模型，通過所述圖像識別模型對所述圖像數(shù)據(jù)進行污染識別處理，得到所述圖像識別模型輸出的污染識別結(jié)果；所述圖像識別模型根據(jù)預先標定的水源污染圖像訓練得到。

14、在可選的實施方式中，所述根據(jù)所述第一污染概率和所述第二污染概率確定是否生成污染報警信息，包括：

15、對所述第一污染概率和所述第二污染概率進行加權計算，得到第三污染概率；

16、在所述第三污染概率表征所述水源監(jiān)測區(qū)域發(fā)生污染的情況下，生成污染報警信息。

17、第二方面，本發(fā)明提供一種水源污染監(jiān)測裝置，應用于服務器，所述服務器與視頻采集設備、無人船均通信連接，所述視頻采集設備用于實時采集水源監(jiān)測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)，所述無人船上設置有水質(zhì)檢測傳感器；所述裝置包括：

18、第一污染識別模塊，用于根據(jù)所述視頻采集設備采集的視頻數(shù)據(jù)確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果；所述污染識別結(jié)果包括第一污染概率和污染區(qū)域；

19、路徑規(guī)劃模塊，用于在所述第一污染概率表征所述水源監(jiān)測區(qū)域發(fā)生污染的情況下，根據(jù)所述污染區(qū)域規(guī)劃所述無人船的檢測路徑；

20、控制模塊，用于控制所述無人船沿所述檢測路徑行駛，以便獲取所述水質(zhì)檢測傳感器對所述污染區(qū)域進行水質(zhì)檢測返回的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)；

21、第二污染識別模塊，用于根據(jù)所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)牡诙廴靖怕剩?/p>

22、污染決策模塊，用于根據(jù)所述第一污染概率和所述第二污染概率確定是否生成污染報警信息。

23、第三方面，本發(fā)明提供一種水源污染監(jiān)測系統(tǒng)，包括服務器、視頻采集設備和無人船，所述服務器與所述視頻采集設備、所述無人船均通信連接，所述無人船上設置有水質(zhì)檢測傳感器；

24、所述視頻采集設備用于實時采集水源監(jiān)測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)，并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到所述服務器；

25、所述服務器用于根據(jù)所述視頻采集設備采集的視頻數(shù)據(jù)確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果；所述污染識別結(jié)果包括第一污染概率和污染區(qū)域；在所述第一污染概率表征所述水源監(jiān)測區(qū)域發(fā)生污染的情況下，根據(jù)所述污染區(qū)域規(guī)劃所述無人船的檢測路徑；

26、所述服務器還用于控制所述無人船沿所述檢測路徑行駛，以便獲取所述水質(zhì)檢測傳感器對所述污染區(qū)域進行水質(zhì)檢測返回的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，確定所述水源監(jiān)測區(qū)域?qū)牡诙廴靖怕?；根?jù)所述第一污染概率和所述第二污染概率確定是否生成污染報警信息。

27、在可選的實施方式中，所述無人船包括主控板和無線發(fā)射器，所述主控板與所述無線發(fā)射器、所述水質(zhì)檢測傳感器均電連接，所述無線發(fā)射器與所述服務器通信連接；

28、所述主控板用于通過所述無線發(fā)射器接收所述服務器的控制命令，并根據(jù)所述控制命令控制所述無人船沿所述檢測路徑行駛；

29、所述主控板還用于在獲取到所述水質(zhì)檢測傳感器返回的所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)后，控制所述無線發(fā)射器將所述水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述服務器。

30、在可選的實施方式中，所述水質(zhì)檢測傳感器的安裝位置與所述無人船的水線齊平。

31、第四方面，本發(fā)明提供一種服務器，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前述實施方式中任一項所述的水源污染監(jiān)測方法的步驟。

32、第五方面，本發(fā)明提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前述實施方式中任一項所述的水源污染監(jiān)測方法的步驟。

33、本發(fā)明實施例提供的水源污染監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)、服務器和存儲介質(zhì)，服務器根據(jù)視頻采集設備采集的水源監(jiān)測區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)，確定水源監(jiān)測區(qū)域?qū)奈廴咀R別結(jié)果；在污染識別結(jié)果中的第一污染概率表征水源監(jiān)測區(qū)域發(fā)生污染的情況下，根據(jù)污染識別結(jié)果中的污染區(qū)域規(guī)劃無人船的檢測路徑，控制無人船沿檢測路徑行駛，以便獲取水質(zhì)檢測傳感器對污染區(qū)域進行水質(zhì)檢測返回的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)；根據(jù)水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)，確定水源監(jiān)測區(qū)域?qū)牡诙廴靖怕?；根?jù)第一污染概率和第二污染概率確定是否生成污染報警信息。通過結(jié)合視頻監(jiān)控與傳感器進行水源污染的雙重監(jiān)測，在實現(xiàn)全天候?qū)崟r監(jiān)測且無人工干預的基礎上，還提升了監(jiān)測準確率，有效解決了現(xiàn)有技術存在的人力成本高、時效性差、監(jiān)測準確率不足的問題。

34、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。