本發(fā)明涉及車載，尤其涉及一種導(dǎo)航方案選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的日益嚴(yán)峻，新能源汽車逐漸成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。插電式混合動(dòng)力汽車(phev)作為一種新型能源汽車，結(jié)合了傳統(tǒng)燃油汽車和純電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，能夠在純電模式下行駛一定里程，同時(shí)在電量不足時(shí)使用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)行駛。這種靈活性使得phev在能源利用和成本節(jié)約方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。然而，如何規(guī)劃行車路徑以最大化經(jīng)濟(jì)性和效率，是phev用戶和制造商面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。

2、當(dāng)前一些現(xiàn)有的技術(shù)專注于基于油耗的導(dǎo)航方案，考慮了交通狀況、路線長(zhǎng)度和汽車油耗之間的關(guān)系。這些方法通常使用算法如蟻群算法或a星算法來(lái)尋找最短或最經(jīng)濟(jì)的路徑。而針對(duì)純電動(dòng)汽車，也有特定的導(dǎo)航方案選擇技術(shù)，這些技術(shù)考慮了電池電量、充電站位置和電池充電時(shí)間等因素，以優(yōu)化電動(dòng)汽車的行駛路徑。

3、現(xiàn)有的基于油耗的導(dǎo)航方案選擇方法沒(méi)有考慮到phev可以純電行駛的特性，忽略了電能成本遠(yuǎn)低于燃油成本的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)純電動(dòng)汽車的路徑規(guī)劃技術(shù)雖然考慮了充電站的位置，但它們沒(méi)有考慮到phev在電量耗盡后可以切換到燃油模式繼續(xù)行駛的能力，也沒(méi)有考慮到燃油補(bǔ)能的費(fèi)用，并且缺乏根據(jù)實(shí)時(shí)能源價(jià)格和電池狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑的能力，這在電價(jià)和油價(jià)波動(dòng)較大時(shí)尤為重要。因此，迫切需要一種綜合考慮phev能源使用模式和成本的導(dǎo)航方案選擇方法，以降低成本功耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種導(dǎo)航方案選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何降低導(dǎo)航方案規(guī)劃成本的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N導(dǎo)航方案選擇方法，所述方法包括：

3、獲取車輛純電里程和導(dǎo)航預(yù)估里程；

4、根據(jù)所述車輛純電里程和所述導(dǎo)航預(yù)估里程，得到當(dāng)前工況；

5、根據(jù)所述當(dāng)前工況確定導(dǎo)航路線；

6、根據(jù)所述導(dǎo)航路線，得到所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息；

7、根據(jù)所述能耗信息對(duì)所述導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案。

8、在一實(shí)施例中，所述獲取車輛純電里程和導(dǎo)航預(yù)估里程的步驟，包括：

9、獲取電池當(dāng)前soc百分比、電池純電模式可用電量和行駛目的地；

10、根據(jù)所述電池當(dāng)前soc百分比和所述電池純電模式可用電量計(jì)算，得到車輛純電行駛里程；

11、根據(jù)所述行駛目的地，生成導(dǎo)航路線；

12、根據(jù)所述導(dǎo)航路線得到導(dǎo)航預(yù)估里程。

13、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車輛純電里程和所述導(dǎo)航預(yù)估里程，得到當(dāng)前工況的步驟，包括：

14、根據(jù)所述導(dǎo)航預(yù)估里程得到最大里程和最小里程；

15、根據(jù)所述車輛純電里程、所述最大里程和所述最小里程，得到比較結(jié)果；

16、根據(jù)所述比較結(jié)果得到當(dāng)前工況。

17、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述比較結(jié)果得到當(dāng)前工況的步驟，包括：

18、當(dāng)所述比較結(jié)果為所述車輛純電里程大于所述最大里程或所述車輛純電里程大于所述最小里程且所述車輛純電里程小于所述最大里程時(shí)，得到當(dāng)前工況為第一工況，所述第一工況為允許所述車輛純電里程完成導(dǎo)航路線的工況；

19、當(dāng)所述比較結(jié)果為所述車輛純電里程小于所述最小里程時(shí)，得到當(dāng)前工況為第二工況，所述第二工況為不允許所述車輛純電里程完成導(dǎo)航路線的工況。

20、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前工況確定導(dǎo)航路線的步驟，包括：

21、當(dāng)所述當(dāng)前工況為第一工況時(shí)，選擇所述導(dǎo)航預(yù)估里程最短的導(dǎo)航路線作為導(dǎo)航方案；

22、當(dāng)所述當(dāng)前工況為第二工況時(shí)，獲取車輛當(dāng)前位置和充電站距離；

23、根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置和所述充電站距離，得到純電行駛里程和燃油行駛里程；

24、根據(jù)所述純電行駛里程和所述燃油行駛里程，得到導(dǎo)航路線。

25、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線，得到所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息的步驟，包括：

26、獲取當(dāng)日油價(jià)和當(dāng)日電價(jià)；

27、根據(jù)所述導(dǎo)航路線，得到純電行駛里程和燃油行駛里程；

28、根據(jù)所述當(dāng)日油價(jià)、所述當(dāng)日電價(jià)、所述純電行駛里程和所述燃油行駛里程進(jìn)行計(jì)算，得到預(yù)估補(bǔ)能總費(fèi)用；

29、將所述預(yù)估補(bǔ)能總費(fèi)用作為所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息。

30、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述能耗信息對(duì)所述導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案的步驟，包括：

31、根據(jù)所述能耗信息進(jìn)行比較，得到最小能耗信息；

32、選取所述最小能耗信息對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路線作為導(dǎo)航方案；

33、所述根據(jù)所述能耗信息對(duì)所述導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案的步驟，還包括：

34、當(dāng)所述能耗信息相同時(shí)，得到最小導(dǎo)航預(yù)估里程；

35、選取所述最小導(dǎo)航預(yù)估里程對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路線作為導(dǎo)航方案。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種導(dǎo)航方案選擇裝置，所述導(dǎo)航方案選擇裝置包括：

37、獲取模塊，用于獲取車輛純電里程和導(dǎo)航預(yù)估里程；

38、獲取模塊，還用于根據(jù)所述車輛純電里程和所述導(dǎo)航預(yù)估里程，得到當(dāng)前工況；

39、確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前工況確定導(dǎo)航路線；

40、確定模塊，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線，得到所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息；

41、結(jié)果模塊，用于根據(jù)所述能耗信息對(duì)所述導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案。

42、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的導(dǎo)航方案選擇方法的步驟。

43、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的導(dǎo)航方案選擇方法的步驟。

44、本申請(qǐng)通過(guò)獲取車輛純電里程和導(dǎo)航預(yù)估里程，根據(jù)車輛純電里程和所述導(dǎo)航預(yù)估里程，得到當(dāng)前工況，根據(jù)當(dāng)前工況確定導(dǎo)航路線，根據(jù)導(dǎo)航路線，得到導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息，根據(jù)能耗信息對(duì)導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案。通過(guò)基于車輛純電里程與導(dǎo)航預(yù)估里程，選擇經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)路徑的導(dǎo)航方案，降低了出行成本。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)航方案選擇方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛純電里程和導(dǎo)航預(yù)估里程的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛純電里程和所述導(dǎo)航預(yù)估里程，得到當(dāng)前工況的步驟，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果得到當(dāng)前工況的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前工況確定導(dǎo)航路線的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線，得到所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述能耗信息對(duì)所述導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案的步驟，包括：

8.一種導(dǎo)航方案選擇裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種導(dǎo)航方案選擇設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的導(dǎo)航方案選擇程序，所述導(dǎo)航方案選擇程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航方案選擇方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有導(dǎo)航方案選擇程序，所述導(dǎo)航方案選擇程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航方案選擇方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種導(dǎo)航方案選擇方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車載技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取車輛純電里程和導(dǎo)航預(yù)估里程，根據(jù)車輛純電里程和所述導(dǎo)航預(yù)估里程，得到當(dāng)前工況，根據(jù)當(dāng)前工況確定導(dǎo)航路線，根據(jù)導(dǎo)航路線，得到導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的能耗信息，根據(jù)能耗信息對(duì)導(dǎo)航路線進(jìn)行選擇，得到導(dǎo)航方案。通過(guò)基于車輛純電里程與導(dǎo)航預(yù)估里程，選擇經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)路徑的導(dǎo)航方案，降低了出行成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楚中華,羅威,丁博,李洋,朱慶萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嵐圖汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2