1.一種基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置，其特征在于，包括：帶有變焦鏡頭的工業(yè)相機(jī)、云臺(tái)裝置、固定裝置、激光測(cè)距傳感器組件、信號(hào)采集同步器以及圖像自動(dòng)校準(zhǔn)模塊；其中，所述工業(yè)相機(jī)安裝在所述云臺(tái)裝置上，所述云臺(tái)裝置安裝在所述固定裝置上；所述激光測(cè)距傳感器組件安裝于工業(yè)相機(jī)的頂部；工業(yè)相機(jī)和激光測(cè)距傳感器組件分別與所述信號(hào)采集同步器電連接；
2.如權(quán)利要求1所述的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置還包括自適應(yīng)補(bǔ)光燈；
3.如權(quán)利要求1所述的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置，其特征在于，所述激光測(cè)距傳感器組件包括：第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器、第三激光測(cè)距傳感器、第一角度調(diào)節(jié)按鈕以及第二角度調(diào)節(jié)按鈕；
4.如權(quán)利要求1所述的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置還包括多模態(tài)數(shù)據(jù)融合模塊；所述多模態(tài)數(shù)據(jù)融合模塊采用預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)融合算法，將所述工業(yè)相機(jī)捕獲的圖像和所述激光測(cè)距傳感器組件采集的距離信息進(jìn)行同步處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)表面的感知。
5.如權(quán)利要求3所述的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置，其特征在于，所述圖像自動(dòng)校準(zhǔn)模塊具體用于：利用所述激光測(cè)距傳感器組件測(cè)量所述工業(yè)相機(jī)的光心與被測(cè)結(jié)構(gòu)表面區(qū)域不同位置之間的距離，獲取相機(jī)鏡頭軸線與被測(cè)結(jié)構(gòu)表面法線之間的水平夾角，并以相機(jī)拍攝的圖像的豎向中心線為界，采用透視變換矩陣分別校正圖像左右區(qū)域的畸變，得到校正后的圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置，其特征在于，利用所述激光測(cè)距傳感器組件測(cè)量所述工業(yè)相機(jī)的光心與被測(cè)結(jié)構(gòu)表面區(qū)域不同位置之間的距離，獲取相機(jī)鏡頭軸線與被測(cè)結(jié)構(gòu)表面法線之間的水平夾角，并以相機(jī)拍攝的圖像的豎向中心線為界，采用透視變換矩陣分別校正圖像左右區(qū)域的畸變，得到校正后的圖像，包括：
7.一種利用如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集裝置實(shí)現(xiàn)的基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集方法，其特征在于，所述基于水平夾角校準(zhǔn)圖像的視覺(jué)檢測(cè)信息采集方法包括：