1.一種環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述行駛成本獎勵函數(shù)具體為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法，其特征在于，在得到若干條規(guī)劃路徑的獎勵值后，基于式min{r(v)，r(u)+r(u，v)}得到環(huán)衛(wèi)車輛的最優(yōu)路徑，式中，r(v)為環(huán)衛(wèi)車輛從當前位置到目標位置的獎勵值，r(u)為環(huán)衛(wèi)車輛從當前位置到中間節(jié)點位置的獎勵值，r(u，v)為環(huán)衛(wèi)車輛從中間節(jié)點位置到目標位置的獎勵值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法，其特征在于：所述最短路徑算法為dijkstra算法或bellman-ford算法；
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法，其特征在于：在得到環(huán)衛(wèi)車輛的最優(yōu)路徑后，控制環(huán)衛(wèi)車輛沿最優(yōu)路徑行駛，實時或周期性收集車輛信息和環(huán)境數(shù)據(jù)，并依據(jù)采集的的車輛信息和環(huán)境數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整最優(yōu)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法，其特征在于：所述行駛成本獎勵函數(shù)依據(jù)環(huán)衛(wèi)車輛反饋的實際行駛信息數(shù)據(jù)和天氣預(yù)報數(shù)據(jù)，實時或定期調(diào)整權(quán)重系數(shù)ω1、ω2、ω3、ω4的大小。
7.一種環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于：包括存儲器和控制器，所述存儲器內(nèi)存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被控制器調(diào)用時，能執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法的步驟。
8.一種環(huán)衛(wèi)車輛智能調(diào)度方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1至6任一項所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法得到若干個垃圾收集點之間的最優(yōu)路徑，采用貪心算法生成最優(yōu)調(diào)度任務(wù)列表；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于：采用貪心算法生成最優(yōu)調(diào)度方案，具體為：
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于：其內(nèi)存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被控制器調(diào)用時能執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項所述的環(huán)衛(wèi)車輛智能路徑規(guī)劃方法的步驟。