本發(fā)明涉及螺紋檢測(cè)，特別涉及一種管件雙端內(nèi)螺紋深度同步自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有傳統(tǒng)內(nèi)螺紋的深度檢驗(yàn)方法，通常采用三種檢查方法：一是螺紋規(guī)直接旋入螺紋孔法；二是等量代換的直桿法；三是深度尺插入螺紋檢查的方法，使用頻率較高的是使用螺紋規(guī)進(jìn)行檢測(cè)，但使用螺紋規(guī)檢測(cè)每次只能檢測(cè)一個(gè)螺紋孔，當(dāng)遇到部分工件存在多個(gè)螺紋孔需要同時(shí)檢測(cè)時(shí)，就需要進(jìn)行反復(fù)檢測(cè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)有的部分專門的檢測(cè)設(shè)備雖然可以同時(shí)檢測(cè)多個(gè)螺紋孔，但是其螺紋孔大多是處于同一平面上且尺寸相同的，當(dāng)檢測(cè)部分特殊的工件，例如特殊的管形件時(shí)，由于其螺紋孔位于管形件的兩端，且兩端螺紋的深度、螺距等均不相同，這就使得設(shè)備不能同時(shí)對(duì)兩端的螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)，只能轉(zhuǎn)而采用手動(dòng)的方式進(jìn)行逐個(gè)檢測(cè)，亟需一種可以同時(shí)檢測(cè)管件兩端不同尺寸螺紋孔的設(shè)備來(lái)提高檢測(cè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種管件雙端內(nèi)螺紋深度同步自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括安裝座、一對(duì)檢測(cè)裝置以及裝夾裝置，所述裝夾裝置設(shè)置于安裝座上，所述一對(duì)檢測(cè)裝置設(shè)置于安裝座上且位于裝夾裝置的兩側(cè)，所述一對(duì)檢測(cè)裝置包括安裝板、位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)氣缸、連接板、檢測(cè)桿、檢測(cè)頭、彈性壓板、壓簧、安裝蓋、壓力傳感器、集成計(jì)算單元以及數(shù)顯屏，所述位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝座上，所述安裝板設(shè)置于位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于安裝板上，所述連接板與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述檢測(cè)桿設(shè)置于連接板上，所述檢測(cè)桿上開有一安裝槽與安裝蓋相匹配的安裝槽，所述安裝蓋與安裝槽可拆卸地連接，所述安裝蓋上分別設(shè)有與檢測(cè)頭和壓力傳感器相匹配的活動(dòng)孔和安裝孔，所述檢測(cè)頭設(shè)置于活動(dòng)孔內(nèi)并與活動(dòng)孔做滑動(dòng)配合，所述壓力傳感器固定設(shè)置于安裝孔內(nèi)，所述彈性壓板設(shè)置于安裝槽內(nèi)，所述彈性壓板中間位置處的兩側(cè)面與安裝槽旋轉(zhuǎn)連接，所述壓簧設(shè)置于彈性壓板上靠近檢測(cè)頭的一端處，所述集成計(jì)算單元與數(shù)顯屏均設(shè)置于安裝板上并與壓力傳感器連接。

2、采用上述技術(shù)方案，在檢測(cè)管形件兩端的內(nèi)螺紋時(shí)，將管形件放置在裝夾裝置上進(jìn)行裝夾，裝夾完畢后通過(guò)位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)一對(duì)檢測(cè)裝置的高度，使一對(duì)檢測(cè)裝置的檢測(cè)頭分別與管件的內(nèi)周面對(duì)齊，之后啟動(dòng)檢測(cè)裝置，驅(qū)動(dòng)氣缸以固定的速度勻速驅(qū)動(dòng)檢測(cè)桿向管件內(nèi)部移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)頭貼在螺紋的牙上上下跳動(dòng)，進(jìn)而給彈性壓板周期性變化的壓力，彈性壓板將壓力轉(zhuǎn)給壓力傳感器，在經(jīng)過(guò)完整深度的螺紋后，壓力不再變化，此時(shí)通過(guò)與壓力傳感器連接的集成計(jì)算單元將壓力變換的次數(shù)與驅(qū)動(dòng)氣缸的給定速度結(jié)合計(jì)算，得出整個(gè)螺紋的深度并將計(jì)算結(jié)果顯示在數(shù)顯屏上，完成螺紋深度的檢測(cè)，無(wú)論是不同深度還是不同尺寸的兩端螺紋，均可以通過(guò)一次檢測(cè)就給出精確的深度數(shù)值，極大提高了檢測(cè)效率。

3、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述檢測(cè)頭的一端設(shè)有用于內(nèi)螺紋保護(hù)的滾珠，另一端設(shè)有用于在活動(dòng)孔內(nèi)限位的限位板。

4、采用上述技術(shù)方案，由于所述檢測(cè)頭的一端設(shè)有用于內(nèi)螺紋保護(hù)的滾珠，另一端設(shè)有用于在活動(dòng)孔內(nèi)限位的限位板，通過(guò)滾珠可以在檢測(cè)時(shí)減少對(duì)內(nèi)螺紋表面的壓傷。

5、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述裝夾裝置包括裝夾臺(tái)、活動(dòng)桿、套桿、拉簧以及一對(duì)裝夾板，所述套桿設(shè)置于裝夾臺(tái)上，所述活動(dòng)桿設(shè)置于套桿內(nèi)并與套桿做滑動(dòng)配合，所述拉簧設(shè)置于套桿內(nèi)且兩端分別與套桿和活動(dòng)桿連接，所述一對(duì)裝夾板分別設(shè)置于套桿和活動(dòng)桿上。

6、采用上述技術(shù)方案，由于所述裝夾裝置包括裝夾臺(tái)、活動(dòng)桿、套桿、拉簧以及一對(duì)裝夾板，所述套桿設(shè)置于裝夾臺(tái)上，所述活動(dòng)桿設(shè)置于套桿內(nèi)并與套桿做滑動(dòng)配合，所述拉簧設(shè)置于套桿內(nèi)且兩端分別與套桿和活動(dòng)桿連接，所述一對(duì)裝夾板分別設(shè)置于套桿和活動(dòng)桿上，通過(guò)一對(duì)裝夾板將管件夾住通過(guò)拉簧將其夾緊，裝夾簡(jiǎn)便的同時(shí)也不會(huì)將管件外表面夾傷。

7、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)升降臺(tái)、控制單元以及紅外感應(yīng)器，所述自動(dòng)升降臺(tái)設(shè)置于安裝座上并與安裝座做可調(diào)節(jié)地活動(dòng)連接，所述安裝板設(shè)置于自動(dòng)升降臺(tái)上，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置于連接板上且位置與檢測(cè)頭相匹配，所述控制單元分別連接紅外感應(yīng)器和自動(dòng)升降臺(tái)。

8、采用上述技術(shù)方案，由于所述位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)升降臺(tái)、控制單元以及紅外感應(yīng)器，所述自動(dòng)升降臺(tái)設(shè)置于安裝座上并與安裝座做可調(diào)節(jié)地活動(dòng)連接，所述安裝板設(shè)置于自動(dòng)升降臺(tái)上，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置于連接板上且位置與檢測(cè)頭相匹配，所述控制單元分別連接紅外感應(yīng)器和自動(dòng)升降臺(tái)，在管件裝夾完畢后，紅外感應(yīng)器啟動(dòng)，此時(shí)一部分感應(yīng)射線被檢測(cè)頭遮擋，當(dāng)檢測(cè)頭隨著自動(dòng)升降臺(tái)的上升和下降而移動(dòng)至與管件內(nèi)徑齊平的位置處時(shí)，感應(yīng)射線的另一部分被管件的端面遮擋住，感應(yīng)射線被完全遮擋，此時(shí)控制單元控制自動(dòng)升降臺(tái)停止運(yùn)作，完成檢測(cè)裝置位置的校準(zhǔn)。

9、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述檢測(cè)桿和一對(duì)裝夾板上還設(shè)有二次檢測(cè)裝置，所述二次檢測(cè)裝置包括一對(duì)位置感應(yīng)器、控制單元和管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)位置感應(yīng)器分別設(shè)置于一對(duì)檢測(cè)裝置上位于檢測(cè)桿端部的位置處，所述一對(duì)位置感應(yīng)器通過(guò)控制單元與驅(qū)動(dòng)氣缸和管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括微型氣缸、強(qiáng)摩擦夾板以及連接塊，所述一對(duì)裝夾板上均開有與連接塊相匹配的滑動(dòng)缺口，所述微型氣缸設(shè)置于裝夾板上，所述連接塊設(shè)置于滑動(dòng)缺口內(nèi)且分別與強(qiáng)摩擦夾板和微型氣缸的活塞桿連接。

10、采用上述技術(shù)方案，由于所述檢測(cè)桿和一對(duì)裝夾板上還設(shè)有二次檢測(cè)裝置，所述二次檢測(cè)裝置包括一對(duì)位置感應(yīng)器、控制單元和管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)位置感應(yīng)器分別設(shè)置于一對(duì)檢測(cè)裝置上位于檢測(cè)桿端部的位置處，所述一對(duì)位置感應(yīng)器通過(guò)控制單元與驅(qū)動(dòng)氣缸和管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括微型氣缸、強(qiáng)摩擦夾板以及連接塊，所述一對(duì)裝夾板上均開有與連接塊相匹配的滑動(dòng)缺口，所述微型氣缸設(shè)置于裝夾板上，所述連接塊設(shè)置于滑動(dòng)缺口內(nèi)且分別與強(qiáng)摩擦夾板和微型氣缸的活塞桿連接，通過(guò)一對(duì)強(qiáng)摩擦夾板將管件夾住，當(dāng)兩端的檢測(cè)桿完全伸進(jìn)管件內(nèi)完成第一次螺紋深度檢測(cè)后，檢測(cè)桿繼續(xù)移動(dòng)直至檢測(cè)桿端部的一對(duì)位置感應(yīng)器接頭，接頭后通過(guò)控制單元控制驅(qū)動(dòng)氣缸暫停工作，再控制管體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，通過(guò)微型氣缸驅(qū)動(dòng)強(qiáng)摩擦板勻速移動(dòng)，帶動(dòng)管件繞軸原地旋轉(zhuǎn)一定角度，管件旋轉(zhuǎn)完畢后，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸開始勻速回收，回收過(guò)程中再次對(duì)內(nèi)螺紋的深度進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)檢測(cè)桿完全回收后，通過(guò)集成計(jì)算單元結(jié)合計(jì)算兩次檢測(cè)的結(jié)果并消除誤差，得出最終的深度檢測(cè)結(jié)果，使測(cè)量更加準(zhǔn)確。

11、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述活動(dòng)桿和套桿上還設(shè)有橫向限位夾板，所述橫向限位夾板上均設(shè)有限位槽。

12、采用上述技術(shù)方案，由于所述活動(dòng)桿和套桿上還設(shè)有橫向限位夾板，所述橫向限位夾板上均設(shè)有限位槽，通過(guò)增設(shè)橫向限位夾板使得管件在裝夾時(shí)，可以通過(guò)限位槽來(lái)使管件保持與測(cè)量裝置平行，同事通過(guò)限位槽使得管件在旋轉(zhuǎn)時(shí)也能保持位置的穩(wěn)定，避免由于微型氣缸的路徑發(fā)生偏差導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)后檢測(cè)頭便利管件內(nèi)螺紋的情況。

13、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述限位槽的表面上均設(shè)有若干用于管體旋轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)的滾珠。

14、采用上述技術(shù)方案，由于所述限位槽的表面上均設(shè)有若干用于管體旋轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)的滾珠，是的管件的旋轉(zhuǎn)更加容易，同時(shí)可以減少管件外表面由于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的損傷。