本發(fā)明涉及凸輪檢測，尤其涉及一種凸輪自動檢測方法及檢測線。

背景技術(shù)：

1、市面上的凸輪檢測方式，為由工作人員逐一將凸輪放至各個(gè)工位上進(jìn)行檢測、記錄，在檢測上花費(fèi)較多的人力，自動化程度較低，不利于批量作業(yè)。

2、因此，我們提出一種凸輪自動檢測方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的凸輪的檢測方式自動化程度較低。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種凸輪自動檢測方法，包括如下步驟：

3、步驟s1：移取機(jī)構(gòu)將凸輪從供料工位處移送至上料導(dǎo)正工位處，上料導(dǎo)正工位依次將凸輪整體以同一個(gè)姿態(tài)進(jìn)行導(dǎo)正；

4、步驟s2：移取機(jī)構(gòu)將導(dǎo)正后的凸輪移送至孔徑硬度檢測工位處，進(jìn)行孔徑尺寸及硬度的檢測，將孔徑尺寸或結(jié)構(gòu)硬度不合格的凸輪移送至物料處理工位處；

5、步驟s3：移取機(jī)構(gòu)將孔徑尺寸、結(jié)構(gòu)硬度合格的凸輪移送至平行度檢測工位處，進(jìn)行產(chǎn)品平行度檢測，將平行度不合格的凸輪移送至物料處理工位處；

6、步驟s4：移取機(jī)構(gòu)將平行度合格的凸輪移送至二次打標(biāo)工位處，對凸輪進(jìn)行兩次的標(biāo)碼的打標(biāo)，移取機(jī)構(gòu)將打標(biāo)不合格的凸輪移送至物料處理工位處；

7、步驟s5：移取機(jī)構(gòu)將二次打標(biāo)合格的凸輪移送至物料處理工位處；

8、步驟s6：物料處理工位將步驟s2、s3及s4中不合格的凸輪放至廢品箱，移取機(jī)構(gòu)將合格的凸輪放至出料工位處。

9、可選地，步驟s1包括如下步驟：

10、步驟s11：移取機(jī)構(gòu)的視覺機(jī)構(gòu)對供料工位處的凸輪進(jìn)行定位；將凸輪從供料工位處移出；

11、步驟s12：移取機(jī)構(gòu)將定位后的凸輪進(jìn)行獲取并將凸輪的姿態(tài)預(yù)先調(diào)整至符合上料導(dǎo)正工位對凸輪導(dǎo)正的姿態(tài)；

12、步驟s13：移取機(jī)構(gòu)將凸輪放置上料導(dǎo)正工位的導(dǎo)槽處，上料導(dǎo)正工位對位于導(dǎo)槽上的凸輪進(jìn)行傳導(dǎo)；

13、步驟s14：上料導(dǎo)正工位的分料氣爪抓取凸輪并將凸輪放置在與凸輪形狀、大小相對應(yīng)的卡位上實(shí)現(xiàn)對凸輪姿態(tài)的統(tǒng)一對正。

14、可選地，步驟s2包括如下步驟：

15、步驟s21：移取機(jī)構(gòu)將導(dǎo)正后的凸輪移送至孔徑硬度檢測工位處；

16、步驟s22：孔徑硬度檢測工位檢測到凸輪后，控制氣動量儀對凸輪的孔徑尺寸進(jìn)行檢測；

17、步驟s23：控制硬度檢測機(jī)構(gòu)對凸輪的硬度進(jìn)行檢測；

18、步驟s24：控制第一托舉氣缸將凸輪托舉一定高度；

19、步驟s25：移取機(jī)構(gòu)將托舉后的孔徑尺寸或硬度不合格的凸輪移送至物料處理工位處。

20、可選地，步驟s3包括如下步驟：

21、步驟s31：移取機(jī)構(gòu)將尺寸、結(jié)構(gòu)硬度合格的凸輪移送至平行度檢測工位處；

22、步驟s32：平行度檢測工位在檢測凸輪放置后控制平行度檢測機(jī)構(gòu)對凸輪內(nèi)徑的上下兩處進(jìn)行平行度檢測；

23、步驟s33：控制第二托舉氣缸將凸輪托舉一定高度；

24、步驟s34：移取機(jī)構(gòu)將托舉后的平行度不合格的凸輪移送至物料處理工位處。

25、可選地，步驟s4還包括如下步驟：

26、步驟s41：移取機(jī)構(gòu)將平行度合格的凸輪移送至二次打標(biāo)工位處；

27、步驟s42：二次打標(biāo)工位處的壓緊機(jī)構(gòu)壓緊凸輪；

28、步驟s43：二次打標(biāo)工位處的打標(biāo)機(jī)對凸輪進(jìn)行一次打標(biāo)；

29、步驟s44：二次打標(biāo)工位處的擺動機(jī)構(gòu)帶動壓緊機(jī)構(gòu)及位于壓緊機(jī)構(gòu)處的凸輪轉(zhuǎn)動一定角度；

30、步驟s45：打標(biāo)機(jī)對凸輪進(jìn)行二次打標(biāo)；

31、步驟s46：二次打標(biāo)工位處的讀碼器對兩次所打的標(biāo)碼進(jìn)行讀取，對讀取不出來的標(biāo)碼所對應(yīng)的凸輪計(jì)為打標(biāo)不合格的凸輪；

32、步驟s47：移取機(jī)構(gòu)將打標(biāo)不合格的凸輪移送至物料處理工位處。

33、可選地，步驟s6包括如下步驟：

34、步驟s61：移取機(jī)構(gòu)將不合格的凸輪放入物料處理工位處，物料處理工位處的推動機(jī)構(gòu)將凸輪推落至廢品箱；

35、步驟s62：移取機(jī)構(gòu)將合格的凸輪放入物料處理工位處，推動機(jī)構(gòu)將凸輪推至出料工位處。

36、本發(fā)明實(shí)施例還提供一種凸輪自動檢測線，其采用上述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：包括移取機(jī)構(gòu)，及依次設(shè)置的

37、供料工位，提供凸輪；

38、上料導(dǎo)正工位，對移取機(jī)構(gòu)從供料工位處移至的凸輪以同一個(gè)姿態(tài)進(jìn)行導(dǎo)正；

39、孔徑硬度檢測工位，對從上料導(dǎo)正工位處移至的導(dǎo)正后的凸輪進(jìn)行孔徑尺寸及硬度的檢測；

40、平行度檢測工位，對從孔徑硬度檢測工位移至的孔徑尺寸及硬度檢測合格的凸輪進(jìn)行平行度的檢測；

41、二次打標(biāo)工位，對從平行度檢測工位移至的平行度檢測合格的凸輪進(jìn)行兩次打標(biāo)；

42、物料處理工位，對上述檢測、打標(biāo)不合格的凸輪以及合格的凸輪進(jìn)行分類處理。

43、可選地，所述凸輪自動檢測線還包括機(jī)臺，所述移取機(jī)構(gòu)、供料工位、上料導(dǎo)正工位、孔徑硬度檢測工位、平行度檢測工位、二次打標(biāo)工位及物料處理工位均設(shè)置在機(jī)臺上。

44、可選地，所述移取機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)沿供料工位、上料導(dǎo)正工位、孔徑硬度檢測工位、平行度檢測工位、二次打標(biāo)工位及物料處理工位設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)用于對凸輪進(jìn)行抓取，所述傳送機(jī)構(gòu)用于對抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送以實(shí)現(xiàn)其在各工位處對凸輪的抓取。

45、可選地，所述凸輪自動檢測線還包括供電控制部，所述供電控制部設(shè)置在機(jī)臺的底層，所述供電控制部分別與移取機(jī)構(gòu)、供料工位、上料導(dǎo)正工位、孔徑硬度檢測工位、平行度檢測工位、二次打標(biāo)工位及物料處理工位電性連接用于供電及進(jìn)行控制

46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例所能達(dá)到的技術(shù)效果包括：

47、本發(fā)明實(shí)施例的凸輪自動檢測方法及檢測線，可從供料位開始，自動對凸輪進(jìn)行孔徑尺寸、硬度、平行度檢測、二次打碼作業(yè)以及物料的分類回收處理，避免了需要工作人員到各個(gè)工位上逐一對凸輪進(jìn)行檢測、記錄，避免了出現(xiàn)漏檢測、漏記錄的可能性，有利于提升凸輪的合格率，自動化程度較高、利于批量作業(yè)，同時(shí)也降低了因工作人員的頻繁介入而導(dǎo)致發(fā)生磕碰的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種凸輪自動檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：步驟s1包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：步驟s2包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：步驟s3包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：步驟s4還包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：步驟s6包括如下步驟：

7.一種凸輪自動檢測線，其采用如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的凸輪自動檢測方法，其特征在于：包括移取機(jī)構(gòu)，及依次設(shè)置的

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪自動檢測線，其特征在于：所述凸輪自動檢測線還包括機(jī)臺，所述移取機(jī)構(gòu)、供料工位、上料導(dǎo)正工位、孔徑硬度檢測工位、平行度檢測工位、二次打標(biāo)工位及物料處理工位均設(shè)置在機(jī)臺上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凸輪自動檢測線，其特征在于：所述移取機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)沿供料工位、上料導(dǎo)正工位、孔徑硬度檢測工位、平行度檢測工位、二次打標(biāo)工位及物料處理工位設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)用于對凸輪進(jìn)行抓取，所述傳送機(jī)構(gòu)用于對抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送以實(shí)現(xiàn)其在各工位處對凸輪的抓取。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凸輪自動檢測線，其特征在于：所述凸輪自動檢測線還包括供電控制部，所述供電控制部設(shè)置在機(jī)臺的底層，所述供電控制部分別與移取機(jī)構(gòu)、供料工位、上料導(dǎo)正工位、孔徑硬度檢測工位、平行度檢測工位、二次打標(biāo)工位及物料處理工位電性連接用于供電及進(jìn)行控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種凸輪自動檢測方法，包括如下步驟：步驟S1：移取機(jī)構(gòu)將凸輪從供料工位處移送至上料導(dǎo)正工位處，上料導(dǎo)正工位依次將凸輪整體以同一個(gè)姿態(tài)進(jìn)行導(dǎo)正；步驟S2：移取機(jī)構(gòu)將導(dǎo)正后的凸輪移送至孔徑硬度檢測工位處，進(jìn)行孔徑尺寸及硬度的檢測，將孔徑尺寸或結(jié)構(gòu)硬度不合格的凸輪移送至物料處理工位處；步驟S3：移取機(jī)構(gòu)將孔徑尺寸、結(jié)構(gòu)硬度合格的凸輪移送至平行度檢測工位處，進(jìn)行產(chǎn)品平行度檢測，將平行度不合格的凸輪移送至物料處理工位處；步驟S4：移取機(jī)構(gòu)將平行度合格的凸輪移送至二次打標(biāo)工位處，對凸輪進(jìn)行兩次的標(biāo)碼的打標(biāo)，移取機(jī)構(gòu)將打標(biāo)不合格的凸輪移送至物料處理工位處。本發(fā)明還公開了一種凸輪自動檢測線。

技術(shù)研發(fā)人員：張麗君,李方華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：磐吉奧科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6